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計及形變的滾塑船艇非線性橫搖運動建模

2015-06-23 00:12姚齊國劉玉良葉繼英李莉莉徐樂
哈爾濱理工大學學報 2015年1期
關鍵詞:建模

姚齊國 劉玉良 葉繼英 李莉莉 徐樂

摘要:以漁家樂滾塑休閑船為研究對象,結合船艇的典型尺度、載荷、風浪、航行區(qū)域的典型海況、回復力矩和阻尼力矩的非線性特征,并考慮船艇體的彈性形變、隨機風速和波浪等非線性因素,根據力矩平衡原理,建立了零航速下滾塑船艇橫搖的單自由度非線性運動方程,為控制或抑制船舶的橫搖奠定了基礎.仿真發(fā)現(xiàn),當計及船體形變時橫搖頻率加快,船艇發(fā)生顫抖,角速度和角加速度均增大,船艇穩(wěn)性和舒適感變差,而且不規(guī)則的風和浪對船艇橫搖影響更大.本文的分析和計算思路同樣可以應用于其他船舶.

關鍵詞:滾塑船艇;彈性形變;橫搖運動;建模

DoI:10.15938/j.jhust.2015.01.007

中圖分類號:U661 文獻標志碼:A 文章編號:1007-2683(2015)01-0031-06

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