吳 拓，曾繁榮，溫佳隆，鄭文波

（華航無線電測(cè)量研究所，北京100013）

數(shù)字化多通道射頻鑒相器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

吳 拓，曾繁榮，溫佳隆，鄭文波

（華航無線電測(cè)量研究所，北京100013）

多通道微波射頻鑒相器是被動(dòng)導(dǎo)引頭及無源定位裝置普遍使用的一種鑒相裝置，在整個(gè)系統(tǒng)里起著決定性的重要作用?；诟咚俨蓸有酒皵?shù)字信道化接收技術(shù)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種工作穩(wěn)定可靠、相對(duì)成本較為低廉的數(shù)字化多通道射頻鑒相器。

數(shù)字化；微波鑒相；FPGA

0 引言

傳統(tǒng)的多通道微波鑒相器由高中頻前端以及中頻鑒相電路、數(shù)字信號(hào)采樣處理電路等部分組成，其優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)難度低、較為成熟，數(shù)字信號(hào)處理部分設(shè)計(jì)較為容易，對(duì)數(shù)字系統(tǒng)要求較低。其不足也很明顯：需要昂貴的高中頻前端，目前微波、模擬電路及組件的價(jià)格一般占到整個(gè)偵查導(dǎo)引設(shè)備成本的一半或者更多；系統(tǒng)構(gòu)成環(huán)節(jié)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、并且通道間幅相校正極為困難；可移植性、通用性、靈活性很差。

針對(duì)上述傳統(tǒng)設(shè)備的弊端，本文基于高速采樣芯片及數(shù)字信道化接收技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種工作穩(wěn)定可靠、相對(duì)成本較為低廉的數(shù)字化多通道射頻鑒相器，并已在實(shí)際中得到了應(yīng)用。

1 基本原理

1.1 鑒相器應(yīng)用背景

鑒相器主要應(yīng)用于相位干涉儀測(cè)向系統(tǒng)。干涉儀具有設(shè)備簡(jiǎn)單、測(cè)角精度高的優(yōu)點(diǎn)，在無源定位等方面具有重要的應(yīng)用價(jià)值。如圖1所示，以θ角度入射的電磁波對(duì)應(yīng)的相位差為Δφ＝2π／λL sinθ。如果能夠以便捷、可靠的手段求取相位差，即可計(jì)算出電磁波入射角度θ。

圖1 相位干涉儀原理示意圖

1.2 信道化接收機(jī)原理簡(jiǎn)述

寬頻帶信道化接收機(jī)基本結(jié)構(gòu)為低通濾波器組結(jié)構(gòu)，即將完整頻譜內(nèi)各個(gè)頻帶的信號(hào)分多路變換到基帶，然后共用一個(gè)預(yù)先設(shè)計(jì)好的低通濾波器進(jìn)行濾波，可以恢復(fù)出各個(gè)信道的基帶信號(hào)。

低通濾波器組結(jié)構(gòu)當(dāng)信道數(shù)較多時(shí)，低通濾波器的通帶截止特性要求非常陡峭，階數(shù)會(huì)很高，根本不適合硬件實(shí)現(xiàn)。

由軟件無線電中常用的多相濾波結(jié)構(gòu)可以很容易地對(duì)低通濾波器組結(jié)構(gòu)的數(shù)字接收機(jī)進(jìn)行改造，使之適用于實(shí)際電路。這就是實(shí)用性信道化接收機(jī)的基本原理。

2 硬件電路設(shè)計(jì)

2.1 電路基本構(gòu)成

鑒相器電路主要構(gòu)成部分是高速采樣AD芯片、高性能FPGA和數(shù)字信號(hào)處理器。

由于饋入的射頻信號(hào)頻率較高，例如中心頻率為2．5 GHz的寬頻帶信號(hào)，在進(jìn)入數(shù)字鑒相器之后需要立即進(jìn)行數(shù)字化處理，結(jié)合數(shù)字信道化接收機(jī)理論，電路采用2 GSPS帶通采樣，AD芯片選用帶有AutoSync鎖相同步功能的ADC10D1000。該AD芯片的特點(diǎn)是：解析位數(shù)為10位；轉(zhuǎn)換速率為單路2GSPS采樣；有效位數(shù)為9．1位（典型值）；無雜散動(dòng)態(tài)范圍為70 dBc；功耗為雙采樣通道同時(shí)工作2．77 W；具有AutoSync自動(dòng)同步功能；帶寬為2．8 GHz。

該型號(hào)AD芯片的Full Power Bandwidth為2．8 GHz，可以滿足對(duì)2．5 GHz中心頻率、600 MHz帶寬的射頻信號(hào)的接收處理需求。

電機(jī)以及傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求保證下料裝置運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和運(yùn)動(dòng)傳遞準(zhǔn)確，常用的傳動(dòng)方式有鏈傳動(dòng)和同步帶傳動(dòng)等方法。鏈傳動(dòng)方式傳動(dòng)效率高，軸間距離適應(yīng)范圍大，沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；但是傳動(dòng)精度較低，瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲，若裝配不好，容易掉鏈。同步帶傳動(dòng)精度高、效率高，相比鏈傳動(dòng)成本有所增加。為保證傳動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性和精度，改善設(shè)備性能，本設(shè)計(jì)采用同步帶傳動(dòng)方法。

射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后，數(shù)據(jù)碼流速率非常高，每片AD芯片具有4路DDR輸出，每路的數(shù)據(jù)率達(dá)到了500 MSPS。唯有基于多相濾波器組的數(shù)字信道化接收機(jī)可以并行將4路共2GSPS數(shù)據(jù)率的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成基帶信號(hào)，并將數(shù)據(jù)率降低至FPGA可處理的范圍。FPGA型號(hào)選用Xilinx公司的Virtex6系列，高速差分管腳較多，并且邏輯資源非常豐富，適合實(shí)現(xiàn)多路結(jié)構(gòu)復(fù)雜的信道化接收機(jī)。

圖2 數(shù)字化射頻鑒相器硬件基本構(gòu)成圖

圖3 數(shù)字化射頻鑒相器硬件基本構(gòu)成圖

帶通采樣后，信號(hào)頻譜“折疊”至第一奈奎斯特區(qū)間，此時(shí)通過多相濾波器組對(duì)采樣之后的信號(hào)進(jìn)行低通濾波，以實(shí)現(xiàn)抗頻譜混疊的目的。

電路采用GTX高速鏈路將計(jì)算結(jié)果傳至下一級(jí)電路進(jìn)行信號(hào)分選處理。硬件基本構(gòu)成如圖2所示。

2.2 電路工作原理及難點(diǎn)

鑒相器電路將饋入的射頻信號(hào)通過模數(shù)轉(zhuǎn)換為高速數(shù)字信號(hào)，AD芯片所需的采樣時(shí)鐘為1 GHz，由LMX2531系列PLL+VCO集成芯片產(chǎn)生。

高速采樣數(shù)據(jù)經(jīng)過串并轉(zhuǎn)換和重組后，送入多相濾波器組形式的信道化接收機(jī)進(jìn)行處理，信道化接收機(jī)輸出各路信號(hào)的頻率、相對(duì)應(yīng)的相位、幅度等信息。

將各通道計(jì)算結(jié)果同頻率信號(hào)的相位對(duì)應(yīng)相減結(jié)果及幅度、頻率等信息一并計(jì)算，通過高速GTX鏈路傳輸給下一級(jí)處理板，進(jìn)行信號(hào)分選等處理。以上計(jì)算及傳輸均在FPGA片內(nèi)完成，信道化接收機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于可將寬頻帶內(nèi)的多個(gè)同時(shí)到達(dá)信號(hào)的幅度、相位差全部計(jì)算出來，處理批次和效率都要優(yōu)化很多。圖3為FPGA內(nèi)部程序結(jié)構(gòu)框圖。

電路設(shè)計(jì)調(diào)試的難點(diǎn)在于高速AD的同步、程序配置、數(shù)據(jù)的接收、信道化接收機(jī)調(diào)試等。多通道高速AD的同步對(duì)于多路射頻鑒相非常重要，直接關(guān)系到鑒相系統(tǒng)的測(cè)量誤差和性能。AD10D1000在芯片級(jí)就實(shí)現(xiàn)了多片（多通道）的精確同步采樣，基于PLL的同步采樣時(shí)鐘控制使得硬件工程師的數(shù)據(jù)同步工作難度大大降低，并且沒有高低溫環(huán)境下同步調(diào)整時(shí)序錯(cuò)亂的顧慮，具備較好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性特點(diǎn)。

圖4為高速AD自動(dòng)同步采樣功能示意圖。其中有一片是主芯片，帶有2個(gè)參考時(shí)鐘RCout輸出，可以以二進(jìn)制樹的形式接入很多從芯片，從芯片依據(jù)RCLK輸入進(jìn)行采樣時(shí)鐘的動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而保證精準(zhǔn)的片間同步。

需要說明的是，Xilinx公司Virtex6系列FPGA在接收類似這種高速AD輸出的DDR（AD隨路時(shí)鐘雙沿均有數(shù)據(jù)）數(shù)據(jù)時(shí)，必須使用BUFIO時(shí)鐘針對(duì)IOcolumn數(shù)據(jù)進(jìn)行鎖存，才能達(dá)到較好的效果，這對(duì)電路設(shè)計(jì)及FPGA編程人員也構(gòu)成了較大的挑戰(zhàn)，必須十分熟悉芯片內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，從而在管腳分配和代碼編寫上有所講究。

2.3 瞬時(shí)工作帶寬及動(dòng)態(tài)范圍

該射頻鑒相器的瞬時(shí)工作帶寬為600MHz，這個(gè)帶寬與微波前端、AD芯片的采樣率、全功率帶寬均有關(guān)聯(lián)，是一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)。鑒相器的瞬時(shí)工作帶寬B不大于微波前端的頻帶寬度Bw，同時(shí)B＜fs／2，fm＜FPBW，這里fs為AD芯片采樣率，fm為輸入信號(hào)的最大頻率，F(xiàn)PBW為AD芯片的全功率帶寬。

該射頻鑒相器的動(dòng)態(tài)范圍主要由AD芯片的全頻帶有效位數(shù)決定，主要難點(diǎn)在于小信號(hào)的接收處理，因?yàn)锳D芯片的有效位數(shù)是一定的，10位解析度的高速AD芯片，其在全工作頻段上的平均有效位實(shí)測(cè)為6位左右，即單板動(dòng)態(tài)范圍在36dB的水平。有的頻率下有效位數(shù)較高，達(dá)到7位多，但并不能作為整個(gè)鑒相器產(chǎn)品的系統(tǒng)參數(shù)。

GHz級(jí)別高速采樣AD普遍有效位數(shù)不高，導(dǎo)致單板動(dòng)態(tài)范圍受限、小信號(hào)檢測(cè)能力受到影響，為彌補(bǔ)此缺陷，往往通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方式來解決，在微波前端內(nèi)加入帶有帶通濾波的低噪聲放大器，將微弱信號(hào)的功率及信噪比調(diào)整到信道化射頻鑒相器可以接受的范圍，以此來達(dá)到整機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要求。

2.4 多通道射頻鑒相器工程實(shí)用性和優(yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)述

該射頻鑒相器依靠GHz級(jí)別高速采樣芯片、大規(guī)?？删幊唐骷?、軟件無線電的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，參數(shù)設(shè)定靈活、便捷，開發(fā)周期短。其采樣率、中心頻率、工作帶寬等均可通過更改FPGA軟件來確定。在被動(dòng)偵收、測(cè)向裝置等產(chǎn)品上具有較廣闊的使用前景。并且由于普遍采用了工業(yè)級(jí)數(shù)字器件，處理過程在FPGA及DSP中完成，其在環(huán)境適應(yīng)性、相位穩(wěn)定性上較傳統(tǒng)產(chǎn)品具有較大的優(yōu)勢(shì)。

目前常見的高速數(shù)字鑒相器一般采用微波前端+高中頻前端+中速AD數(shù)字鑒相的方式設(shè)計(jì)，微波前端+高中頻前端這一級(jí)的成本往往占到整機(jī)成本的40%～60%，且采用超外差式接收，送給數(shù)字信號(hào)處理器的信號(hào)頻率往往需要降至幾十MHz，其響應(yīng)速度、可同時(shí)處理的頻帶寬受限。

多通道射頻鑒相器直接在高中頻環(huán)節(jié)對(duì)射頻信號(hào)進(jìn)行采樣，將高中頻前端這一環(huán)節(jié)省略，不僅大大降低成本，其瞬時(shí)帶寬、處理目標(biāo)的數(shù)量也比超外差式高速數(shù)字鑒相器大得多。

圖4 高速AD自動(dòng)同步采樣功能示意圖

3 結(jié)束語

本文所述的數(shù)字化多通道射頻鑒相器已應(yīng)用于型號(hào)產(chǎn)品，減小了產(chǎn)品體積和功耗、降低了產(chǎn)品成本、縮短了研發(fā)周期，并取得了較好的效果。未來隨著AD器件技術(shù)水平的提升以及SOC技術(shù)的進(jìn)步和普及，將有可能將多通道射頻鑒相器制作成SOC產(chǎn)品，具備較高的采樣頻率、較好的動(dòng)態(tài)參數(shù)、極佳的通道一致性以及小體積、低功耗等優(yōu)勢(shì)?！?/p>

［1］ Daniel RZ，David LS，Timothy WF．A hardware-efficient，multirate，digital channelized receiver architecture［J］．IEEE Trans．on Aerospace and Electronic Systems，1998，34（1）．

［2］ 吳拓．偵察接收一體式寬帶數(shù)字接收機(jī)設(shè)計(jì)［J］．航天電子對(duì)抗，2009（6）：43－46．

［3］ 楊小牛，樓才義，徐建良．軟件無線電原理及應(yīng)用［M］．北京：電子工業(yè)出版社，2001．

The design and realization of digital multi-channel phase detector

Wu Tuo，Zeng Fanrong，Wen Jialong，Zheng Wenbo
（Huahang Institute of Radio Measurement，Beijing 100013，China）

The multi-channel microwave phase detector is widely used in passive ladar guider and passive seeker，which plays an important role in the whole system．A digital multi-channel microwave phase-detector is designed and realized based on high-speed AD and digital channelized receiver theory，which is more reliable and cheaper．

digital；micro wave phase detector；field-programmable gate array

TN97

A

2015－03－16；2015－05－15修回。

吳拓（1982－），男，高工，碩士，主要研究方向?yàn)楦咚匐娐芳皵?shù)字接收機(jī)。