楊振平 李凈
【摘要】因?yàn)橐恍┬盘?hào)如單邊增長(zhǎng)的指數(shù)信號(hào)等,則根本不存在傅里葉變換。另外,再求傅里葉反變換時(shí),需要求從到區(qū)間的廣義積分。求這個(gè)積分往往是十分困難的,甚至是不可能的,所以需要引入一些特殊函數(shù)。
【關(guān)鍵詞】傅里葉變換 拉普拉斯變換 復(fù)頻域
一、引言
利用傅里葉變換只能求系統(tǒng)函數(shù)的零狀態(tài)響應(yīng),而不能求系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)。在需要求零輸入響應(yīng)時(shí),還得利用其它方法,例如經(jīng)典的方法。由于傅里葉變換在工程上受到一些限制,所以現(xiàn)今在研究線性系統(tǒng)問(wèn)題時(shí)引入了拉普拉斯變換。
二、傅里葉變換和拉普拉斯變換的意義
傅里葉變換簡(jiǎn)單通俗的理解就是把看似雜亂無(wú)章的信號(hào)考慮成由一定振幅、相位、頻率的基本正弦(余弦)信號(hào)組合而成,傅里葉變換的目的就是找出這些基本正弦(余弦)信號(hào)中振幅較大(能量較高)信號(hào)對(duì)應(yīng)的頻率,從而找出雜亂無(wú)章的信號(hào)中主要振動(dòng)頻率的特點(diǎn)。而拉普拉斯變換是為簡(jiǎn)化計(jì)算而建立的實(shí)變量函數(shù)和復(fù)變量函數(shù)間的一種函數(shù)變換。對(duì)一個(gè)實(shí)變量函數(shù)作拉普拉斯變換,并在復(fù)數(shù)域中作各種運(yùn)算,再將運(yùn)算結(jié)果作拉普拉斯反變換來(lái)求得實(shí)數(shù)域中的相應(yīng)結(jié)果,這種計(jì)算往往比直接在實(shí)數(shù)域中求出同樣的結(jié)果簡(jiǎn)單的多。
三、從傅里葉變換到拉普拉斯變換
當(dāng)函數(shù) 不滿足絕對(duì)可積條件時(shí),可采取給 乘以因子 ( 為任意實(shí)常數(shù))的辦法,這樣即得到一個(gè)新的時(shí)間函數(shù) 。若能根據(jù)函數(shù) 的具體性質(zhì),恰當(dāng)?shù)倪x取 的值,從而使當(dāng) 時(shí),函數(shù) ,既滿足條件
則函數(shù) 即滿足絕對(duì)可積的條件了,因而它的傅里葉變換一定存在??梢?jiàn)因子 起著使函數(shù) 收斂的作用,故稱 為收斂因子。
設(shè)函數(shù) 滿足狄里赫利條件且絕對(duì)可積(這可通過(guò)恰當(dāng)?shù)倪x取σ的值來(lái)達(dá)到),根據(jù) 可以得到 ,在上式中, 是以 的形式出現(xiàn)的。令 ,s為一復(fù)數(shù)變量,稱為復(fù)頻率。 的單位為 , 的單位為 。這樣上式變?yōu)?由于上式中的積分變量為t,故積分結(jié)果必為復(fù)變量s的函數(shù),故應(yīng)將 改寫(xiě)成 ,即
復(fù)變函數(shù) 稱為時(shí)間函數(shù) 的單邊拉普拉斯變換。 稱為 的像函數(shù), 稱為 的原函數(shù)。一般記為
符號(hào) 為一算子,表示對(duì)括號(hào)內(nèi)的時(shí)間函數(shù) 進(jìn)行拉普拉斯變換。利用 (t>0)或 可推導(dǎo)出 反變換的公式,即 對(duì)上式等式兩邊同時(shí)乘以 ,并考慮到 不是 的函數(shù)而可置于積分號(hào)內(nèi)。于是得 由于上式中被積函數(shù)是 ,而積分變量卻是實(shí)變量 ,所以欲進(jìn)行積分,必須進(jìn)行變量代換。因 故 ( 因?yàn)槿我鈱?shí)常數(shù))故 且當(dāng) 時(shí), ;當(dāng) 時(shí), 。將以上這些式子帶入 中即得 (t>0)
或?qū)懗?稱為拉普拉斯變換,可以已知的像函數(shù) 求與之對(duì)應(yīng)的原函數(shù) 。一般記為 符號(hào) 為一算子,表示對(duì)括號(hào)內(nèi)的像函數(shù) 進(jìn)行拉普拉斯變換。式子 與 (t>0)或 構(gòu)成拉普拉斯變換對(duì),一般記為 或
若 不是因果信號(hào),則拉普拉斯變換式 的積分下限應(yīng)改寫(xiě)為( ),即 稱為雙邊拉普拉斯變換。因?yàn)橐话愠S眯盘?hào)均為因果信號(hào)(即有始信號(hào)),所以我們一般主要討論和應(yīng)用單邊拉普拉斯變換。由上述可知,傅里葉變換是建立了信號(hào)的時(shí)域與頻域之間的關(guān)系,即 而拉普拉斯變換則是建立了信號(hào)的時(shí)域與復(fù)頻域之間的關(guān)系,即
復(fù)頻率平面是以復(fù)頻率 的實(shí)部 和虛部 為相互垂直的坐標(biāo)軸而構(gòu)成的平面,稱為復(fù)頻率平面,簡(jiǎn)稱s平面,如下圖5-1所示。
復(fù)頻率平面(即s平面)上有三個(gè)區(qū)域: 軸以左的區(qū)域?yàn)樽蟀腴_(kāi)平面; 軸以右的區(qū)域?yàn)橛野腴_(kāi)平面; 軸本身也是一個(gè)區(qū)域,它是左半開(kāi)平面與右半開(kāi)平面的分界軸。故將s平面劃分為這樣的三個(gè)區(qū)域,為以后研究提供了很大的方便。
四、結(jié)論
在線性微分方程的已知輸入求輸出時(shí),若系統(tǒng)穩(wěn)定,且輸入信號(hào)的傅里葉變換存在,在零初始條件下(t<0,x(t),y(t)及各階導(dǎo)數(shù)為零),兩種方法求解結(jié)果相同,傅里葉變換同樣可用于對(duì)瞬時(shí)過(guò)程的求解。
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