張國民
摘 要:以浙江中控ECS-700作為動力站集散控制系統(tǒng),研究了系統(tǒng)選型及硬件設(shè)計。從控制器、I/O模塊、工程師站、操作員站、OPC服務(wù)器、AMS服務(wù)器和歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器等幾個方面對系統(tǒng)進(jìn)行了硬件選型。就機(jī)柜、I/O點(diǎn)分配、系統(tǒng)配電、接地等方面進(jìn)行了硬件設(shè)計。對硬件進(jìn)行了組態(tài)。
關(guān)鍵詞:鍋爐控制系統(tǒng);中控ECS-700;DCS
1 論文背景
1.1 項(xiàng)目背景
我國“缺油、少氣、富煤”的能源格局,決定了煤炭在能源結(jié)構(gòu)中占據(jù)核心地位[1]。到2050年,煤炭仍將占中國能源消費(fèi)比例的50%以上[2]。鍋爐作為發(fā)電或化工裝置的動力來源,為全廠提供蒸汽與熱源。隨著國家工業(yè)水平的提高和環(huán)保意識的增強(qiáng),對鍋爐控制系統(tǒng)的要求越來越高。開發(fā)先進(jìn)的、高效的鍋爐控制系統(tǒng)對于提高企業(yè)生產(chǎn)效率和市場競爭力具有重要意義。
1.2 DCS簡介
DCS是利用計算機(jī)技術(shù)對工業(yè)過程進(jìn)行集中監(jiān)控管理和現(xiàn)場分散控制的新型計算機(jī)控制系統(tǒng)[3]。采用多層體系結(jié)構(gòu),將功能分至不同層,使危險分散,提高了系統(tǒng)的靈活性和可靠性。各類DCS結(jié)構(gòu)基本相同,可分為三層:過程控制層、集中操作監(jiān)控層和綜合信息管理層。各層之間通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊,層內(nèi)各站通過本層網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比,DCS具有可靠性高、硬件積木化、軟件模塊化、協(xié)調(diào)性強(qiáng)和控制功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。
1.3 鍋爐裝置控制系統(tǒng)選型
文章所研究的鍋爐有4×600t/h超高壓煤粉鍋爐(記為A1#鍋爐-A4#鍋爐)和6×640t/h超高壓煤粉鍋爐(記為B1#鍋爐-B6#鍋爐)為全廠提供各種等級的蒸汽與熱源。用浙江中控的WebField系列控制系統(tǒng)之一的ECS-700系統(tǒng)作為DCS。
WebFieldTMECS-700系統(tǒng)包括現(xiàn)場控制站、操作站和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)?,F(xiàn)場控制站(FCS)直接控制和監(jiān)視生產(chǎn)過程;操作員站(OPS)提供操作人員控制和監(jiān)視生產(chǎn)過程界面。系統(tǒng)的選型主要包括控制器、I\O卡件、操作員站、工程師站和服務(wù)器等。
2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
2.1 引言
ECS-700具有先進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),支持多種國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線的接入,如PROFIBUS、FF、MODBUS、HART等,還支持多種異構(gòu)系統(tǒng)的集成,具有可用性、可靠性和開放性等特點(diǎn)??刂乒?jié)點(diǎn)包括現(xiàn)場控制站及過程控制網(wǎng)上與異構(gòu)系統(tǒng)連接的通信接口等。操作節(jié)點(diǎn)包括工程師站、操作員站、數(shù)據(jù)服務(wù)器、組態(tài)服務(wù)器等連接在過程信息網(wǎng)和過程控制網(wǎng)上的人機(jī)接口等站點(diǎn)。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括I/O總線、過程信息網(wǎng)、過程控制網(wǎng)和企業(yè)管理網(wǎng)等。
2.2 控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
ECS-700的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括企業(yè)管理網(wǎng)、過程信息網(wǎng)SONET、過程控制網(wǎng)SCNET和I/O總線(包括L-BUS和E-BUS)4部分[4]。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
(1)企業(yè)管理網(wǎng)實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)的管理和監(jiān)控。(2)過程信息網(wǎng)基于工業(yè)以太網(wǎng),連接系統(tǒng)中所有的工程師站、操作員站、數(shù)據(jù)服務(wù)器、組態(tài)服務(wù)器等操作節(jié)點(diǎn),并在其間傳輸歷史數(shù)據(jù)、操作記錄和報警信息等。(3)過程控制網(wǎng)絡(luò)SCNET連接DCS系統(tǒng)所有操作員站、工程師站、值長站、AMS維護(hù)站、AMS服務(wù)器、OPC服務(wù)器、歷史趨勢服務(wù)器和現(xiàn)場控制站等單元,傳送工廠過程數(shù)據(jù)。(4)I/O總線L-BUS和E-BUS。本地I/O總線L-BUS。L-BUS是ECS-700系統(tǒng)本地I/O通訊總線,用于連接控制器和控制器所在機(jī)柜的I/O模塊。擴(kuò)展I/O總線E-BUS。E-BUS是ECS-700系統(tǒng)擴(kuò)展I/O通訊總線,用以連接控制器和各類通信接口模塊(如I/O連接模塊、串行通信模塊等)。
本項(xiàng)目中DCS系統(tǒng)主要由以下單元組成:
系統(tǒng)控制節(jié)點(diǎn):包括現(xiàn)場控制站(FCS)及過程控制網(wǎng)上與異構(gòu)系統(tǒng)連接的通信接口(COM741)等。
系統(tǒng)操作節(jié)點(diǎn):包括主工程師站(CES)、擴(kuò)展工程師站(EES)、操作員站(OPS)、組態(tài)服務(wù)器(SVR)、域數(shù)據(jù)服務(wù)器(SVR)、歷史趨勢服務(wù)器(HIS)、SIS數(shù)據(jù)服務(wù)器(SIS)及網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)(PRT)等連接在過程控制網(wǎng)上的人機(jī)會話接口站點(diǎn)。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò):包括擴(kuò)展I/O總線(E-BUS)、本地I/O總線(L-BUS)、過程控制網(wǎng)(SCNET)等。
企業(yè)資產(chǎn)管理系統(tǒng)(AMS):由SAMS服務(wù)器和SAMS客戶端共同組成企業(yè)資產(chǎn)管理系統(tǒng)。
OPC接口(OPC):DCS系統(tǒng)提供單獨(dú)服務(wù)器作為OPC服務(wù)器作為ECS-700系統(tǒng)OPC接口。
時鐘同步系統(tǒng):本項(xiàng)目采用中央控制室(SCR)和現(xiàn)場機(jī)柜間(FRR)模式,設(shè)置中心控制室(SCR)1個,現(xiàn)場機(jī)柜間(FRR)10個,其中與鍋爐相關(guān)的FRR有5個,分別為FRR29~33。
2.3 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
2.3.1 機(jī)柜
本項(xiàng)目的機(jī)柜含電源分配柜(PDP)、網(wǎng)絡(luò)柜(NET)、主燃料跳閘柜(MFT)、系統(tǒng)柜(SYS)、安全柵柜(BAR)、繼電器柜(REL)、端子板柜(MAR)和服務(wù)器柜(SVC)等8種。
(1)交流電源柜(PDP)。SCR和FRR設(shè)置有交流電源柜,分別為UPS電源柜和GPS電源柜。
(2)網(wǎng)絡(luò)柜(NET)。SCR和FRR均設(shè)置網(wǎng)絡(luò)柜,用于過程控制網(wǎng)交換機(jī)、交換機(jī)、光纖接續(xù)盒、時鐘同步服務(wù)器和空氣開關(guān)等設(shè)備安裝。本項(xiàng)目集中控制室SCR配置有三個網(wǎng)絡(luò)柜。其中2個網(wǎng)絡(luò)柜安裝與FRR網(wǎng)絡(luò)互連的交換機(jī),另一個安裝與上層互連的交換機(jī)、GPS時鐘服務(wù)器等。
(3)主燃料跳閘柜(MFT)。本項(xiàng)目設(shè)計為2套獨(dú)立的得電動作MFT硬回路,分別為A回路(220VAC回路)和B回路(220VAC回路),對于常開控制接點(diǎn)采用A回路與B回路輸出接點(diǎn)并接的方式驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備,對于常閉控制接點(diǎn)采用A回路與B回路輸出接點(diǎn)串接的方式驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備,此設(shè)計方式可保證任一個MFT硬回路繼電器組動作時,均能停運(yùn)相應(yīng)的現(xiàn)場設(shè)備,有效地防止拒動。
MFT硬回路控制信號由操作臺手動停爐信號、DCSMFT動作輸出信號、FSSS系統(tǒng)柜電源監(jiān)視信號、DCSMFT復(fù)位信號組成。MFT動作時,DCS輸出3個MFT動作信號送至MFT繼電器柜,按三取二原則進(jìn)行配置,當(dāng)MFT繼電器柜接收到2個以上MFT動作信號時,這時MFT柜硬繼電器動作,繼而動作直接驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備的驅(qū)動繼電器,實(shí)現(xiàn)緊急停爐。操作臺手動停爐信號由兩個按鈕的輸出信號組成,同時按下兩個按鈕,這時MFT柜硬繼電器動作,繼而動作直接驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備的驅(qū)動繼電器,實(shí)現(xiàn)緊急停爐。
(4)系統(tǒng)機(jī)柜(SYS)。現(xiàn)場機(jī)柜間設(shè)置有DCS系統(tǒng)機(jī)柜,用于安裝各類DCS卡件,以及相關(guān)供電和通訊設(shè)備。安裝有控制器的系統(tǒng)機(jī)柜為本地機(jī)柜,沒有安裝控制器的系統(tǒng)機(jī)柜為擴(kuò)展機(jī)柜。
(5)安全柵柜(BAR)。在安全柵柜中布置有所需各種類型的安全柵、安全柵型號采用MTL4541和MTL4511型號。
(6)繼電器柜(REL)。繼電器柜里安裝繼電器和DI轉(zhuǎn)接端子板(TUA711-DIO32)、DO轉(zhuǎn)接端子板(TUA711-GS00)。非本安DI信號轉(zhuǎn)接端子的正極采用帶燈熔絲端子,負(fù)極采用刀閘端子。
機(jī)柜背面左側(cè)下方安裝ACB01、ACB02、ACB03三個空開,來自交流電源柜的兩路UPS電源分別接入空開ACB01和ACB02,第三路電源(市電)接入電源空開ACB03。
(7)端子柜(MAR)。對于沒有配置繼電器和安全柵的測點(diǎn)全部采用端子板進(jìn)行轉(zhuǎn)接。端子柜中主要安裝轉(zhuǎn)接端子板。
(8)服務(wù)器柜(SVC)。SVC電源上面安裝有導(dǎo)軌機(jī)架和平板,用于安裝OPC服務(wù)器。最多安裝7臺服務(wù)器和一臺顯示器,加裝2個機(jī)架式插座給設(shè)備供電。
2.3.2 DCSI/O點(diǎn)分配
DCS系統(tǒng)鍋爐控制部分的機(jī)柜間有FRR-29、FRR-30、FRR-31、FRR-32和FRR-33。各機(jī)柜間分別有控制器6對,操作站2臺,擴(kuò)展工程師站1臺,AMS維護(hù)站1臺,打印機(jī)2臺。所有的I/O模件滿足以下要求:
所有I/O模件輸入通道、輸出通道、工作電源之間以及與外部信息交換采用單通道隔離,任一I/O點(diǎn)信號接地不影響其它I/O點(diǎn)的正常工作。
不同的I/O模件完成冗余輸入變送器信號的處理,單個I/O模件故障不能引起設(shè)備故障或跳閘。I/O模件單點(diǎn)故障不能影響整個模件正常工作。
每個模擬量輸入模件點(diǎn)數(shù)至多為16點(diǎn),且需備用2點(diǎn),即最多占用14點(diǎn),具有單獨(dú)的輸入電路和A/D轉(zhuǎn)換器。每個模擬量輸出模件輸出點(diǎn)數(shù)最多16點(diǎn),有各自單獨(dú)的D/A轉(zhuǎn)換器。A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器變換精度高于0.02%量級。每個開關(guān)量輸入模件點(diǎn)數(shù)至多32點(diǎn),需備用4點(diǎn),即最多占用28點(diǎn)。每個開關(guān)量輸出模件點(diǎn)數(shù)至多16點(diǎn),需備用2點(diǎn),即最多占用14點(diǎn)。
所有輸入輸出模件抗共模干擾電壓為500V,繼電器輸出抗共模電壓為350V。
系統(tǒng)共模抑制比為120分貝,差模抑制比(50赫茲)為60分貝。
2.3.3 系統(tǒng)配電
(1)交流供電原則。交流供電設(shè)備包括DCS供貨的各種類型機(jī)柜、操作站及打印機(jī)。項(xiàng)目在SCR設(shè)置2面UPS電源柜,現(xiàn)場來的2路UPS電源分別接入這兩面電源柜中,SCR電子設(shè)備間中機(jī)柜的風(fēng)扇和照明供電設(shè)計在第二個UPS電源柜的分配回路中FRR機(jī)柜間按照獨(dú)立互不干擾的原則,為每個大的工藝系統(tǒng)各設(shè)置1面UPS電源柜(對應(yīng)2路UPS電源)和1面GPS電源柜(對應(yīng)1路市電電源)。DCS系統(tǒng)的機(jī)柜和操作節(jié)點(diǎn)的冗余電源來自UPS電源柜,機(jī)柜風(fēng)扇和照明供電來自GPS電源柜。
DCS機(jī)柜供電:DCS機(jī)柜包括交流電源柜、網(wǎng)絡(luò)柜、服務(wù)器柜、系統(tǒng)柜、MFT柜、安全柵柜、繼電器柜、端子柜等。
交流電源柜的供電由電氣配置的UPS裝置或電氣母線段提供,SCR中設(shè)計2面UPS電源柜,分別對應(yīng)2路UPS電源,F(xiàn)RR機(jī)柜間每個大工藝系統(tǒng)設(shè)計1面UPS電源柜和1面市電電源柜,UPS電源柜對應(yīng)2路UPS電源,市電電源柜對應(yīng)1路市電電源。
除交流電源柜外,其它機(jī)柜的交流供電則由DCS交流電源柜提供。每個機(jī)柜根據(jù)用電情況,設(shè)置有三個2進(jìn)線空開ACB01、ACB02、ACB03,分別對應(yīng)A、B兩路UPS工作電源和1路GPS電源,如柜內(nèi)僅有風(fēng)扇、照明用電,則只設(shè)計有一個空開ACB03,接GPS電源。
操作節(jié)點(diǎn)供電:操作節(jié)點(diǎn)包括工程師站、操作員站、服務(wù)器、打印機(jī)等節(jié)點(diǎn)。操作節(jié)點(diǎn)的供電來自于所在機(jī)柜間的UPS電源柜。
來自UPS電源柜的2路電源通過安裝在操作臺中的交流電源切換器切換后為SCR及FRR中的操作節(jié)點(diǎn)提供工作電源。UPS電源柜中各操作節(jié)點(diǎn)空開的容量配置為10A的2P空開。
其它系統(tǒng)220VAC供電:DCS系統(tǒng)為需由其供電的其它系統(tǒng)提供2路UPS電源。供電空開的容量按照用電設(shè)備最大啟動電流50%余量進(jìn)行配置。
(2)直流供電原則。直流供電設(shè)備包括系統(tǒng)柜內(nèi)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、安全柵、繼電器。系統(tǒng)柜內(nèi)配置兩個20A的直流電源和1個PW715配電盒,配電盒提供2路DC24V輸入接口和8路DC24V輸出接口,輸入接口接直流電源的輸出,輸出接口分別給系統(tǒng)控制器基座、機(jī)架、L-BUS交換機(jī)或E-BUS交換機(jī)供電。
網(wǎng)絡(luò)柜、安全柵柜、繼電器柜等需要直流供電的外配柜都裝有兩個20A直流電源模塊,分別接收2路UPS電源,通過冗余模塊輸出的24VDC給分電端子排,直接向柜內(nèi)部件進(jìn)行供電。
系統(tǒng)柜內(nèi)供電原則:以控制器基座、機(jī)架、交換機(jī)為單位進(jìn)行供電;控制器基座、機(jī)架、交換機(jī)以兩路冗余開關(guān)電源以獨(dú)立供電方式進(jìn)行供電,A路電源和B路電源相互獨(dú)立。
安全柵柜內(nèi)設(shè)備供電原則:供電電源來自安裝于機(jī)柜背面的直流電源,直流電源容量為20A,配置兩個直流電源冗余模塊。
以安全柵底板為單位進(jìn)行供電,每塊安全柵底板供2路電源;安全柵對應(yīng)的正負(fù)極轉(zhuǎn)接端子配置刀閘端子。
繼電器供電原則:供電電源來自安裝于機(jī)柜背面的直流電源,直流電源容量為20A,配置兩個直流電源冗余模塊。
以16個繼電器一組為單位進(jìn)行供電;DI繼電器供電正極端子配置帶燈保險絲端子,容量1A。負(fù)極端子配置刀閘端子;DO繼電器供電端子正負(fù)極端子均配置刀閘端子。
2.3.4 系統(tǒng)接地
(1)接地分類。根據(jù)本項(xiàng)目的要求,接地有兩類:保護(hù)接地、工作接地。
保護(hù)接地:為保障人身安全和電氣設(shè)備安全,設(shè)置保護(hù)接地。對控制系統(tǒng)機(jī)柜、操作臺、配電柜等用電設(shè)備的金屬外殼,正常不帶電的金屬部分,以及有可能帶危險電壓者,均作保護(hù)接地。若現(xiàn)場儀表低于36V供電且不與高于36V電壓設(shè)備接觸,如無特殊要求可不做保護(hù)接地。
工作接地:儀表、控制系統(tǒng)工作接地分為儀表信號回路接地和屏蔽接地兩部分,隔離信號可以不接地?!案綦x”是指每一輸入信號(或輸出信號)的電路與其它輸入信號(或輸出信號)的電路絕緣、對地絕緣,且電源獨(dú)立、相互隔離。非隔離信號通常是以直流電源負(fù)極為參考點(diǎn),并接地。這也是信號分配的參考點(diǎn)。單點(diǎn)接地、信號回路中避免產(chǎn)生接地回路是儀表工作接地的原則,同一線路上的信號源和接收儀表都不可避免接地時,需要采用隔離器將兩點(diǎn)接地進(jìn)行隔離。
(2)接地方法。DCS系統(tǒng)的保護(hù)接地、工作接地要求分類匯總連接到同一接地匯流母排上,最終連接到全廠電氣接地系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)等電位接地。
控制系統(tǒng)遵循單點(diǎn)接地原則。采用等電位接地方式時,控制系統(tǒng)在接地網(wǎng)上的接入點(diǎn)應(yīng)和防雷地、大電流或高電壓設(shè)備的接入點(diǎn)保持不小于至少10米的距離。
各工作接地在匯總之前不應(yīng)與保護(hù)接地混接。在接至總接地板之前,各接地線、接地匯流排、接地干線等工作接地,除正常的連接點(diǎn)外,都應(yīng)當(dāng)絕緣。工作接地最終應(yīng)從總接線板單獨(dú)接線與接地體或接地網(wǎng)連接。信號屏蔽電纜的屏蔽層接地經(jīng)本機(jī)柜工作接地匯流排、工作接地分干線最終接到工作接地匯總板。
(3)接地連線。接地系統(tǒng)的導(dǎo)線采用多股絞合銅芯絕緣電線或電纜。接地匯總板用厚度不小于6mm銅板制作。機(jī)柜內(nèi)的保護(hù)接地匯流排與機(jī)柜有可靠的電氣連接。工作接地匯流排、工作接地匯總板固定時采用絕緣支架。接地線、接地總干線、接地干線與接地匯流排、接地匯總板采用銅接線片和鍍鋅鋼質(zhì)螺栓進(jìn)行連接。接地系統(tǒng)的標(biāo)識顏色為綠色或綠、黃兩色相間。
(4)接地電阻。接地連接電阻指的是儀表或設(shè)備的接地端子到接地極之間的導(dǎo)線與連接點(diǎn)的電阻總和。接地電阻是指接地極對地電阻與接地連接電阻之和。儀表及控制系統(tǒng)的接地電阻為工頻接地電阻,不大于4歐姆。儀表及控制系統(tǒng)的接地連接電阻不大于1歐姆。
2.3.5 系統(tǒng)硬件組態(tài)
系統(tǒng)的硬件組態(tài)使用VFIOBuilder.exe完成。VFIOBuilder采用樹狀結(jié)構(gòu)管理組態(tài)信息,在組態(tài)過程中能清晰地把握系統(tǒng)的組態(tài)情況,具有良好的擴(kuò)展性。
控制器下可組態(tài)的硬件設(shè)備包括:本地I/O連接模塊(虛擬I/O連接模塊)、I/O連接模塊、PROFIBUS主站通信模塊、EPA通信模塊、串行通信模塊等。
3 結(jié)束語
文章簡單介紹了我國能源現(xiàn)狀,簡要介紹了DCS的概念及特點(diǎn)。針對本項(xiàng)目所研究的鍋爐控制系統(tǒng),給出了基于中控ECS-700的硬件設(shè)計。首先,詳細(xì)地介紹了ECS-700的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),分層次地分析了企業(yè)管理管理網(wǎng)、過程信息網(wǎng)、過程控制網(wǎng)和I/O總線的功能與特點(diǎn)。其次,介紹了本項(xiàng)目中所使用的各種機(jī)柜及其功能,對鍋爐控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)進(jìn)行了分配,對系統(tǒng)配電、接地進(jìn)行了詳細(xì)說明,并對硬件進(jìn)行了組態(tài)。
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