摘 要：本文中主要通過對(duì)無人機(jī)的了解以及無人機(jī)在測繪工程中的應(yīng)用進(jìn)行分析，同時(shí)在分析的基礎(chǔ)上提出無人機(jī)在測繪過程中的應(yīng)用技術(shù)研究，進(jìn)而提出下文內(nèi)容。

關(guān)鍵詞：無人機(jī)；測繪工程；應(yīng)用技術(shù)；分析

對(duì)于無人機(jī)來說，通俗一點(diǎn)而言主要是無人駕駛的飛機(jī)，并且通過對(duì)無線電設(shè)備進(jìn)行利用，進(jìn)而對(duì)其操作以及飛行器之內(nèi)的自載程序控制所飛行的飛機(jī)，對(duì)于無人機(jī)，其實(shí)際上就是無人駕駛的飛行器統(tǒng)稱，在專業(yè)技術(shù)層次上也可以對(duì)其稱為固定翼無人機(jī)、無人直升機(jī)以及無人飛艇等方面內(nèi)容。

一、關(guān)于無人機(jī)的類型分析

（一）針對(duì)無人機(jī)的類型介紹

第一是對(duì)于固定翼無人機(jī)的外形來說，主要是履屬微型機(jī)，具有著圓盤形以及可拆卸型等，因?yàn)槎鄶?shù)都是根據(jù)電池作為其動(dòng)力源，所以，電動(dòng)機(jī)聲音相對(duì)來說比較少，并且在一定程度上具有著十分良好隱蔽性。如下圖1所示。

第二是多旋翼無人飛行器來說，也可以稱之為多旋翼直升機(jī)，主要具有著多個(gè)螺旋槳，并且能夠在一定程度上平均分布在機(jī)身附近的飛行器。在現(xiàn)階段在市場上存在著四旋翼以及六旋翼和八旋翼等，其功能十分適合進(jìn)行航空攝影，然而其特點(diǎn)是能夠進(jìn)行懸停，在懸停的過程中也能夠?qū)D片進(jìn)行拍攝。如下圖2所示。

第三是無人直升機(jī)性能，首先必須是發(fā)射的系統(tǒng)，并且能夠垂直的進(jìn)行升降以及靈活性十分強(qiáng)，在一定程度上可以根據(jù)飛行剖面的航路飛行，使其能夠?yàn)闇y繪工作帶來更多的便利。在西方一些國家中，所研究的無人機(jī)已經(jīng)具有著多年歷史，在上個(gè)世紀(jì)五十年代，美國的一家公司便研究推出了無人飛機(jī)，一些型號(hào)的無人飛機(jī)已經(jīng)實(shí)際的投入到測繪工作中。如下圖3所示。

第四是無人飛艇，主要是用在輕空氣當(dāng)中來對(duì)航空器的主體進(jìn)行提升，在軍事當(dāng)中，利用價(jià)值最高的便是飛艇，然而在對(duì)其進(jìn)行研究的過程中，也是一種研究難度最大的軍事武器之一，然而值得我們注意的是，飛艇在一定程度上是不同于系流氣球的，自帶動(dòng)力系統(tǒng)是它最大的性能，可以對(duì)飛行進(jìn)行自行控制。圖下圖4所示。

第五是傘翼無人機(jī)，該無人機(jī)主要是根據(jù)散翼作為其升力面的固定翼航空器，其特點(diǎn)主要重于空氣中的傘翼，而傘翼則是采用纖維織物制成的傘狀的布，而形成的柔性翼面，并且是在機(jī)身的上方。散翼無人機(jī)屬于一種小型飛機(jī)類型，具有著體積小以及速度慢和飛行速度低等方面特點(diǎn)，然而其主要適應(yīng)在低空范圍之內(nèi)分析，因此具有著一定程度的局限性。如下圖5所示。

（二）關(guān)于選擇性分析

無人機(jī)在進(jìn)行工程測繪的過程中，主要能夠提供出正射影像圖，也就是說，正射像片編制帶有公里網(wǎng)格以及注記的平面圖。然而什么是正射像片呢？可以在一定程度上用飛機(jī)上所拍攝的像片舉例說明，飛機(jī)在任意一點(diǎn)往地面上所拍攝出來的圖片只能叫做照片，然而并不可以用在測繪當(dāng)中，不是絕對(duì)的正射地方其他的形狀是扭曲的，然而整張是不成比例尺的，反而言之，整張圖片是能夠成為比例尺，同時(shí)整張圖片當(dāng)中是不存在著任何一個(gè)地方扭曲，才可以稱之為正射影像。

二、無人機(jī)測繪過程中的工作類型以及技術(shù)分析

當(dāng)今隨著我國科學(xué)技術(shù)以及測繪儀器的不斷發(fā)展，現(xiàn)階段能夠更加快速以及準(zhǔn)確的提供出當(dāng)時(shí)的測繪成果，已經(jīng)在一定程度上成為我國甚至是全世界測繪技術(shù)研究的最終目標(biāo)所在。進(jìn)一步導(dǎo)致每個(gè)國家對(duì)于空間測繪數(shù)據(jù)的需求在不斷的增加，很多國家都開始進(jìn)行研制無人飛行器，同時(shí)也在建立起民用無人機(jī)的產(chǎn)業(yè)基地，并且將其進(jìn)行更加廣泛的應(yīng)用。在最近的幾年來，我國的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)得了比較快速的發(fā)展，同時(shí)也取得了一定的成就，一些無人機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)銷售到國外市場當(dāng)中。較為典型的便是，適用在低空進(jìn)行分析的航測遙感技術(shù)，對(duì)于這一項(xiàng)技術(shù)來說，主要是在我國遙感技術(shù)的基礎(chǔ)上所發(fā)展的起來一種新型技術(shù)，其存在著的優(yōu)勢主要是能夠更加快速、高效以及準(zhǔn)確的對(duì)地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取。針對(duì)航測遙感技術(shù)來說，主要是通過利用無人機(jī)載裝航空數(shù)碼相機(jī)，并且采用IMU/GPS技術(shù)，使其能夠進(jìn)行導(dǎo)航的航空攝影，對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)來說，能在一千米之下的低空當(dāng)中進(jìn)行作業(yè)?，F(xiàn)階段隨著我國航空遙感測量技術(shù)的快速發(fā)展，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成為我國應(yīng)急救助以及礦山監(jiān)測和數(shù)字化成熟建設(shè)的重要內(nèi)容所在，與此同時(shí)是我國測繪事業(yè)積累的豐富技術(shù)資源，在一定程度上促進(jìn)我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷提高。

但是在進(jìn)行工程測繪的過程中，現(xiàn)階段我國已經(jīng)開始采用航測技術(shù)，并且在一些數(shù)字化城市建設(shè)的過程中以及國土資源調(diào)查等方面，個(gè)人分析可以利用的項(xiàng)目相對(duì)來說比較多，主要是如以下方面的內(nèi)容：

（一）地形圖方面的測繪

對(duì)于地形圖的作用來說，在工程測繪中具有著比較重要的作用，主要是根據(jù)地形圖的精度要求，使其能夠?qū)o人機(jī)的拍攝比例尺進(jìn)行調(diào)好，同時(shí)對(duì)其分辨率以及重疊率等內(nèi)容進(jìn)行調(diào)節(jié)好。在出現(xiàn)正攝圖像之后，這個(gè)時(shí)候便可以采用成圖在內(nèi)頁進(jìn)行判圖，也就是對(duì)其進(jìn)行矢量化，之后再到實(shí)地去進(jìn)行正確性的檢查，最后對(duì)其整個(gè)圖紙控制測繪，以此來對(duì)整個(gè)地形圖的坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行有效的確定。

（二）新農(nóng)村建設(shè)測繪分析

在對(duì)其進(jìn)行測繪的過程中，主要是根據(jù)房屋、交通以及電力和水利等方面作為其一個(gè)主要要素。為了能夠更好促進(jìn)房屋測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在進(jìn)行調(diào)查的過程中，必須要實(shí)地拉邊長，對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的糾正，在進(jìn)行成圖的過程中，主要是根據(jù)《新農(nóng)村建設(shè)測繪保障的服務(wù)技術(shù)大綱》對(duì)其有效的執(zhí)行。

（三）征地測量的奮系

對(duì)于征地測量來說，主要是把集體所有的土地轉(zhuǎn)換成為國有土地的一個(gè)必要的環(huán)節(jié)，并且能夠在一定程度上為我國土地的調(diào)整以及經(jīng)濟(jì)建設(shè)的過程中提供出有力的數(shù)據(jù)支持作為其保障。通常情況下，主要存在著村民以及村民之間所存在著的糾紛，村民以及集體之間所存在的糾紛，尤其是在一些坡度相對(duì)來說比較大的土地當(dāng)中，村民自己主要是根據(jù)斜面對(duì)其進(jìn)行丈量，這樣是不可以的，在我國，其規(guī)定主要是根據(jù)平面面積作為其測量的準(zhǔn)確面積。因此，要是采用航測，與此同時(shí)利用正射影圖對(duì)其進(jìn)行勾繪，那么將會(huì)在很大程度上減少村民之間的糾紛，同時(shí)也能夠?qū)γ娣e上的認(rèn)可程度所帶來的問題進(jìn)行相應(yīng)的降低。

（四）關(guān)于土石方的測繪

在這方面大家可能會(huì)存在著疑問，航測是如何對(duì)土石方量進(jìn)行計(jì)算，事實(shí)上是可以的，在無人機(jī)進(jìn)行飛行的過程中，存在著一個(gè)固定的高度，然而飛行的高度主要指的就是和地面能夠保持著一個(gè)固定的高度，所以能夠在一定程度上得出出飛行高度軌跡，進(jìn)一步可以對(duì)其高程值進(jìn)行準(zhǔn)確的計(jì)算出來。在Post Flight Terra3D軟件之上便可以對(duì)其進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

三、結(jié)語

由上所述，通過對(duì)無人機(jī)在測繪過程中的技術(shù)進(jìn)行加強(qiáng)研究以及應(yīng)用，這不僅能夠增強(qiáng)測繪工作應(yīng)急服務(wù)的需要，同時(shí)在一定程度上屬于對(duì)測繪工作效率進(jìn)行加強(qiáng)的一種有效手段，更是對(duì)我國數(shù)字化建設(shè)加快以及提高社會(huì)管理的技術(shù)保證的前提，在不久的將來，無人機(jī)將會(huì)在我國測繪中得到更加廣泛的應(yīng)用，同時(shí)也能夠更好的提高我國測繪行業(yè)的發(fā)展。

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作者簡介：任晶，云南南方地勘工程總公司。