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基于二進(jìn)制粒子群算法的配電網(wǎng)重構(gòu)

2015-05-29 10:55江彬
電氣開關(guān) 2015年6期
關(guān)鍵詞:環(huán)路支路配電

江彬

(國網(wǎng)龍巖供電公司,福建 龍巖 364000)

1 引言

隨著配電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的日趨復(fù)雜和人們對(duì)電能質(zhì)量要求的提高,配電網(wǎng)自動(dòng)化成為必然的趨勢[1]。其中,網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)是實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)自動(dòng)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。配電網(wǎng)重構(gòu)是一種不需要增加新設(shè)備的優(yōu)化方法。這是提高電網(wǎng)運(yùn)行安全性的一種有效方法,與用戶用電息息相關(guān)。因此,網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)作為一個(gè)重要優(yōu)化手段,對(duì)配電系統(tǒng)的重要性日益顯現(xiàn)[2-3]。

本文以降低網(wǎng)損為目標(biāo),提出基于環(huán)路編碼、分環(huán)替代的BPSO配電網(wǎng)重構(gòu),并分析證明了其在降低搜索空間、提高搜索效率以及尋優(yōu)成功率上的優(yōu)越性。

2 配電網(wǎng)重構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)

配電網(wǎng)重構(gòu)的目標(biāo)函數(shù)很多,有降低網(wǎng)損、均衡負(fù)荷、減少開關(guān)數(shù)、綜合費(fèi)用最低以及多重目標(biāo)優(yōu)化等,其中以網(wǎng)損最小最為普遍。故本文配電網(wǎng)重構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,也采用降低配網(wǎng)網(wǎng)損為目標(biāo)函數(shù)[4]。

其中:F為重構(gòu)的目標(biāo)函數(shù),有功網(wǎng)損最低。Ploss,j為第j條支路的有功網(wǎng)損。Nb為支路數(shù),即分段開關(guān)與聯(lián)絡(luò)開關(guān)之和。k表示支路的開斷狀態(tài)。kj=1表示第j條支路閉合,kj=0則表示第j條支路斷開。Rj表示對(duì)應(yīng)的第j支路的電阻值,Ij表示流經(jīng)Rj的電流。

網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)模型不僅要有目標(biāo)函數(shù),還必須滿足約束條件。

其中:Ijmax為流經(jīng)第j條支路的電流最大允許值;Uimin、Uimax分別表示節(jié)點(diǎn)i的電壓下界和上界;gk為重構(gòu)后的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),G為輻射狀配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)集合[5]。

3 BPSO的配電網(wǎng)重構(gòu)

PSO求解的目標(biāo)針對(duì)的是連續(xù)空間函數(shù)優(yōu)化問題,繼而Kennedy和Eberhart博士提出BPSO,用于求解離散型函數(shù)優(yōu)化問題。BPSO更新公式為:

3.1 配電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的簡化

根據(jù)配電網(wǎng)閉環(huán)設(shè)計(jì),開環(huán)運(yùn)行的特點(diǎn),結(jié)合配電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),對(duì)一些特殊的開關(guān)進(jìn)行簡化處理,以達(dá)到減少搜索空間、提高算法效率的作用。

輻射狀即為樹狀,圖論中對(duì)樹的定義為,樹是任意兩點(diǎn)間有且僅有一條路徑的圖,即沒有回路的連通圖。所以樹是聯(lián)通的,圖的所有節(jié)點(diǎn)都在樹中且樹中無回路。因此配電網(wǎng)要成輻射狀至少滿足以下兩個(gè)條件[6]。

(1)對(duì)于不組成回路的支路,斷開開關(guān)必然會(huì)一端無法被供電,形成孤島,所以編碼時(shí)候不考慮其開關(guān)的斷開。

(2)根據(jù)潮流方程可以簡單推算,直接與電源節(jié)點(diǎn)相連的開關(guān),一般也不考慮其斷開情況。

根據(jù)上述2個(gè)基本原則,以美國PG&E69節(jié)點(diǎn)為例,則其中 1-2、2-3、3-28、28-29、29-30、31-32、32-33、33-34、8-40、12-57、57-58、11-55 和55-56之間的開關(guān)均不考慮斷開情況,從而69的節(jié)點(diǎn)數(shù)就可以簡化為53節(jié)點(diǎn),而開關(guān)數(shù)也即粒子的維數(shù)可以從73減為57。

圖1 PG&E69配電系統(tǒng)

3.2 基于環(huán)路的編碼特點(diǎn)

基于環(huán)路的編碼,是先閉合所有開關(guān),形成并確定出基本環(huán)路組(S1,S2,…,Sm)。對(duì)每個(gè)基本環(huán)路的選取,盡量避免開關(guān)的重復(fù)選取,保證基本環(huán)路的開關(guān)數(shù)最少,以達(dá)到進(jìn)一步減少搜索空間的目的[7]。以IEEE-33節(jié)點(diǎn)為例,就可以得到5基本環(huán)路(S1,S2,S3,S4,S5)。

圖2 IEEE-33配電系統(tǒng)

基于圖論,進(jìn)一步對(duì)拓?fù)浞治隹傻?,斷開的開關(guān)分屬于每個(gè)基本環(huán)路是滿足輻射狀約束的必要非充分條件。以此為理論基礎(chǔ),對(duì)可行解的搜尋就基于環(huán)路,從每個(gè)環(huán)路中選擇一個(gè)開關(guān)斷開。把搜索空間從針對(duì)整個(gè)配電系統(tǒng),分解為針對(duì)每個(gè)環(huán)路,大大降低的維數(shù)和搜索空間[8]。

如果系統(tǒng)含有n個(gè)開關(guān)和m個(gè)環(huán)路(其中n>m),且每個(gè)環(huán)路所含有的支路數(shù)分別為(l1,l2,…,lm),顯然其中任意的(l1,l2,…,lm)都不大于 n。則針對(duì)整個(gè)配電系統(tǒng)的編碼搜索空間為Cmn,而基于環(huán)路的搜索空間就只是每個(gè)環(huán)路的支路數(shù)的連乘∏li。以IEEE-33節(jié)點(diǎn)為例,基于環(huán)路的搜索空間就只有10*11*16*7*7=86240,相對(duì)于 C537=52307640,僅為其0.165%。所以基于環(huán)路編碼能有效的編碼不可行解的產(chǎn)生,在減少了搜索空間上有突出優(yōu)勢,顯著提高算法效率。

3.3 基于環(huán)路編碼的BPSO分環(huán)替代

結(jié)合BPSO特點(diǎn)和環(huán)路編碼的優(yōu)勢,本文提出一種分環(huán)替代的更新策略,在新粒子更新和產(chǎn)生上進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化,使尋優(yōu)更具針對(duì)性,尋優(yōu)效率更高。

新粒子的產(chǎn)生依賴于粒子位置信息,而不同一般的BPSO更新,簡單選取所有維數(shù)中概率最高的斷開,本文基于環(huán)路編碼,提出分環(huán)替代的方法[9]。以各個(gè)環(huán)路中開斷概率最高的 t個(gè)為備選開關(guān) bk(bk1,bk2,…,bkt),分別與 gkai(k1,k2,…,km)中相對(duì)應(yīng)環(huán)路的元素進(jìn)行替換。每次只變換一個(gè)環(huán)路,剩余環(huán)路的斷開開關(guān)仍采用gkai(k1,k2,…,km)中的開關(guān)。在第i個(gè)環(huán)路的替換中,則用bk中的開關(guān)逐一替入gkai(k1,k2,…,km)中的 ki。如果備選開關(guān) bk替換后,滿足輻射要求,則再計(jì)算潮流并記錄網(wǎng)損值,若不滿足,可令其網(wǎng)損為inf。在第i個(gè)環(huán)路的備選開關(guān)替代結(jié)束后,比較這些組合中的網(wǎng)損,記錄網(wǎng)損最小值和其所對(duì)應(yīng)的解,其網(wǎng)損最小值,充分利用數(shù)據(jù),用于迭代后期更新整體最優(yōu),提高效率。并且將最小網(wǎng)損對(duì)應(yīng)的備選開關(guān)記錄為k'i。在替換完所有環(huán)路后,可得到下一代更新粒子的狀態(tài) gkai(k'1,k'2,…,k'm)?;诃h(huán)路編碼、分環(huán)替代的BPSO流程圖如下。

圖3 基于環(huán)路編碼、分環(huán)替代的BPSO流程圖

4 算例分析

本文采用標(biāo)準(zhǔn)IEEE-33節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)進(jìn)行算例分析,如圖4所示。此單電源配電系統(tǒng)共有33個(gè)節(jié)點(diǎn),37條支路,包括32個(gè)分段開關(guān)和5條聯(lián)絡(luò)開關(guān)。網(wǎng)絡(luò)首端基準(zhǔn)電壓12.66kV、三相功率準(zhǔn)值取10MVA。該配電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總負(fù)荷3715+j2300kVA。

本文依照一般BPSO算法,將權(quán)重w=1,學(xué)習(xí)因子c1和c2均取為2,以便算法的對(duì)比,突出編碼和更新策略的優(yōu)勢。經(jīng)過多次試驗(yàn),基于環(huán)路編碼、分環(huán)替代的BPSO,種群設(shè)置為15,每個(gè)環(huán)路的替換備選開關(guān)bk數(shù)取4,迭代次數(shù)定為10,即可達(dá)到尋優(yōu)效果。

圖4 標(biāo)準(zhǔn)IEEE-33節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)

表1 IEEE33節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)重構(gòu)前后結(jié)果

由表1所示,重構(gòu)前后開關(guān)組合由33/34/35/36/37變?yōu)?/9/14/32/37,只是通過4個(gè)開關(guān)變化,使網(wǎng)損從201.73kW減低到139.13kW,降幅達(dá)到31%。而且重構(gòu)前后,最低電壓也得到了顯著提高,改善了電能質(zhì)量。重構(gòu)的結(jié)果也和公認(rèn)的最優(yōu)解相吻合,說明本文算法的正確性。

表2 不同編碼和算法重構(gòu)結(jié)果對(duì)比

為了比較本文所提出的基于環(huán)路編碼、分環(huán)替代的BPSO在配電網(wǎng)重構(gòu)問題上的優(yōu)越性能,用傳統(tǒng)編碼方式與本文提出策略分別進(jìn)行50迭代實(shí)驗(yàn)。產(chǎn)生設(shè)置結(jié)果如表2所示。其迭代收斂圖如圖5、圖6所示。

圖5 傳統(tǒng)編碼的BPSO算法50次測試迭代圖

如表2和圖5所示,傳統(tǒng)編碼的BPSO設(shè)置的種群為50,迭代次數(shù)為50次。在50次尋優(yōu)測試結(jié)果中,僅有17次收斂于全局最優(yōu),收斂于全局最優(yōu)的概率僅為34%。

圖6 基于環(huán)路編碼、分環(huán)替代的BPSO算法50次測試迭代圖

由表如表2和圖6可以明顯看出,基于環(huán)路編碼、分環(huán)替代的BPSO算法其收斂于全局最優(yōu)的能力強(qiáng),尋優(yōu)成功率高。在種群規(guī)模僅有15,可大大降低潮流計(jì)算次數(shù)的基礎(chǔ)上,50次測試中,有48次達(dá)到最優(yōu)解,尋優(yōu)成功率高達(dá)96%。所以本文提出的策略使尋優(yōu)成功率大大提高。

為了比較本文算法在尋優(yōu)效率上的突出點(diǎn),就必須對(duì)比重構(gòu)過程中所進(jìn)行潮流計(jì)算的總數(shù)。如果無特別的編碼策略,一般潮流計(jì)算總數(shù)等于初始種群規(guī)模與平均迭代次數(shù)的乘積。在尋優(yōu)成功率相似的情況下,潮流計(jì)算次數(shù)越少,則算法的尋優(yōu)效率也就越高。表3列出了部分智能算法在尋優(yōu)效率上的對(duì)比情況。

表3 不同算法在效率上的比較

從表3中可以得知,同為BPSO算法求解配電網(wǎng),較傳統(tǒng)編碼而言,本文基于環(huán)路編碼、分環(huán)替代的策略在潮流計(jì)算次數(shù)要少得多。從平均大于1250次降低至平均750次,效率提高67%,充分說明本文算法的尋優(yōu)效率的優(yōu)越性。

5 結(jié)論

本文以配電網(wǎng)網(wǎng)損最低為目標(biāo)函數(shù),結(jié)合約束條件確定配電網(wǎng)靜態(tài)重構(gòu)的數(shù)學(xué)模型。在對(duì)配電網(wǎng)拓?fù)涞姆治龊喕?,運(yùn)用二進(jìn)制粒子群算法,并結(jié)合提出的基于環(huán)路編碼、分環(huán)替代的策略對(duì)配電網(wǎng)重構(gòu)問題進(jìn)行求解,最后結(jié)合IEEE-33節(jié)點(diǎn)算例,證明本文所提出的基于環(huán)路編碼、分環(huán)替代的BPSO算法,在降低搜索空間,提高尋優(yōu)成功率和增加尋優(yōu)效率上都有突出表現(xiàn)。

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