李紹堅(jiān)
(廣西電網(wǎng)公司南寧供電局,廣西 南寧 530029)
在配電系統(tǒng)中,變壓器是最關(guān)鍵的設(shè)備之一,發(fā)揮著電能變換、分配和傳輸?shù)淖饔?,變壓器的正常運(yùn)行是配電網(wǎng)安全、優(yōu)質(zhì)、可靠、高效運(yùn)行的前提,因此要采取有效措施防止變壓器故障發(fā)生。在實(shí)際運(yùn)行中,變壓器不可避免的會(huì)出現(xiàn)故障和事故,而且造成故障和事故的原因是多種多樣的。
目前隨著配電網(wǎng)不斷發(fā)展,配電變壓器面臨的情況更為復(fù)雜,出現(xiàn)的故障也更趨于復(fù)雜化、多樣化,因此要精準(zhǔn)的判斷故障類型和故障部位就更加困難,檢修的難度也隨之加大。基于此,本文重點(diǎn)分析配電變壓器的短路故障、放電故障、絕緣故障等常見故障及基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變壓器故障人工智能診斷方法。
配電變壓器的短路故障可分為兩類:外部短路和內(nèi)部短路。外部短路包括變壓器出口處的引線、套管等發(fā)生的相間或接地短路;內(nèi)部短路包括繞組匝間短路、繞組對(duì)地或相間短路。短路故障對(duì)變壓器的影響分為兩類:短路電流引起絕緣故障和短路電動(dòng)力引起的繞組變形故障。
配電變壓器發(fā)生短路故障時(shí),短路電流的可表達(dá)為:
式中:(n)為短路類型的角標(biāo);為比例系數(shù),m(n)不同的短路類型比例系數(shù)不同;I(n)d1為該類型短路時(shí)的正序電流。
正序電流I(n)d1的絕對(duì)值表達(dá)式為:
式中:E為故障前的相電壓;X1為正序阻抗;X(n)1為附加阻抗。
實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)表明,配電變壓器發(fā)生單相短路故障的幾率最大,三相短路發(fā)生的幾率較小,但三相短路時(shí)的短路電流最大,其表達(dá)式為:
式中:I(3)d1為三相短路電流;IN為變壓器額定電流;U為額定電壓;Zi為變壓器短路阻抗;UN為變壓器短路阻抗電壓百分比。
因此,當(dāng)配電變壓器發(fā)生短路故障時(shí),在高、低壓繞組上可能流過為額定電流數(shù)十倍的短路電流,會(huì)造成變壓器油或鐵芯發(fā)熱,造成絕緣故障。
配電變壓器發(fā)生短路故障時(shí),如果保護(hù)正確動(dòng)作,繞組變形不嚴(yán)重,如果保護(hù)拒動(dòng),在短路電動(dòng)力的影響下,繞組變形就會(huì)很嚴(yán)重,甚至造成繞組損壞。
圖1 變壓器繞組漏磁及受力示意圖
變壓器繞組漏磁及受力如圖1所示,變壓器存在一定的漏磁場(chǎng),繞組在漏磁場(chǎng)作用下回產(chǎn)生電動(dòng)力,在短路時(shí),電動(dòng)力作用更為嚴(yán)重。漏磁可分為橫向磁場(chǎng)和縱向磁場(chǎng),使繞組收到張力P1和壓縮力P2。磁場(chǎng)B'在兩端部最大,中間部位最小,造成電動(dòng)力不平衡。
因此,當(dāng)變壓器發(fā)生短路故障時(shí),電動(dòng)力會(huì)使繞組向中間擠壓或向外擴(kuò)張,影響匝間絕緣或造成相間絕緣損壞,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成繞組扭曲變形或斷裂。
根據(jù)放電故障的嚴(yán)重程度,放電故障可分為局部放電、火花放電與高能量放電三種類型。
局部放電是指在電壓作用下,變壓器內(nèi)部絕緣的氣隙、空穴、導(dǎo)體邊緣等處發(fā)生的非貫穿性的放電。局部放電的初始階段是低能量的放電,情況比較復(fù)雜,發(fā)生局部放電時(shí),一般可通過電測(cè)法、超聲測(cè)法、化學(xué)法進(jìn)行測(cè)量。
當(dāng)變壓器油存在氣泡或者絕緣材料中有空穴,由于氣體承受的電場(chǎng)較高,加之氣體介電常數(shù)較小,在氣隙中更容易產(chǎn)生放電;另外,變壓器油中有雜質(zhì)或者制造工藝不良,當(dāng)電場(chǎng)強(qiáng)度較高時(shí)就會(huì)發(fā)生放電現(xiàn)象。
在電能量密度大于10-6的數(shù)量級(jí)時(shí),會(huì)發(fā)生火花放電故障,火花放電一般是由懸浮電位與油中雜質(zhì)引起的?;鸹ǚ烹姴粫?huì)直接擊穿絕緣,但是會(huì)導(dǎo)致油色譜異常或輕瓦斯動(dòng)作。
變壓器中,由于工藝或運(yùn)輸問題,導(dǎo)致金屬部件接觸不良,引起阻抗不均衡,在兩電極間會(huì)產(chǎn)生分壓,金屬部件的對(duì)地電位稱為懸浮電位。具有懸浮電位的部件附近的電場(chǎng)較強(qiáng),容易燒毀固體介質(zhì),也會(huì)使變壓器油氣化,導(dǎo)致油色譜分析超標(biāo)。另外,變壓器套管接觸不良,也會(huì)形成懸浮電位引起火花放電。
變壓器油中的雜質(zhì)包括水分或纖維質(zhì),雜質(zhì)會(huì)引起火花放電。
變壓器電弧放電的能量比較高,通常會(huì)引起繞組匝間絕緣擊穿,嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致引線斷裂或?qū)Φ亻W絡(luò)等故障。
由于電弧放電的能量密度較大,會(huì)產(chǎn)生大量氣體,一般以電子崩的形式?jīng)_擊變壓器內(nèi)部的電介質(zhì),導(dǎo)致絕緣擊穿,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使金屬材料變形或燒毀,造成設(shè)備損壞或發(fā)生爆炸事故。
配電變壓器的絕緣故障可分為兩類:固體紙絕緣故障與液體油絕緣故障。
變壓器的壽命主要取決于絕緣材料的壽命,固體紙絕緣是油浸式變壓器絕緣的主要部分之一,其主要成分是纖維素,包括絕緣紙、絕緣板、絕緣墊等。隨著變壓器的運(yùn)行,絕緣紙會(huì)老化,隨之產(chǎn)生老化產(chǎn)物,這些老化產(chǎn)物是有害的,會(huì)導(dǎo)致絕緣紙的擊穿電壓與電阻率降低、介質(zhì)損耗增大。絕緣紙的老化是不可逆轉(zhuǎn)的,起電氣和機(jī)械強(qiáng)度的老化降低是不能恢復(fù)的。變壓器絕緣紙纖維材料的劣化主要包括三個(gè)方面:纖維脆裂、纖維材料絕緣強(qiáng)度下降和纖維材料本身的收縮。
配電變壓器的油可以提高變壓器的熱傳遞和散熱效果,提高導(dǎo)線的有效電流密度,通過油的自身循環(huán)進(jìn)行散熱,運(yùn)行中的變壓器油應(yīng)具有優(yōu)良的絕緣性能和導(dǎo)熱性能,油變質(zhì)、進(jìn)水受潮會(huì)影響變壓器油的絕緣性能和導(dǎo)熱性能。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有并行分布處理、自適應(yīng)、聯(lián)想、記憶及聚類和容錯(cuò)性等諸多優(yōu)點(diǎn),可以應(yīng)用于變壓器內(nèi)部故障發(fā)生及發(fā)展多過程、多故障的多模式系統(tǒng)診斷。
由于配電變壓器的故障特征氣體和變壓器故障類型之間的關(guān)系是一種非線性映射,所以二者的對(duì)應(yīng)關(guān)系無(wú)法用精確的數(shù)學(xué)模型給予描述。由于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有良好的非線性映射能力和自學(xué)習(xí)能力,因此將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于變壓器故障診斷中,可以很容易實(shí)現(xiàn)二者之間的映射關(guān)系,無(wú)需建立任何數(shù)學(xué)模型。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程主要包括輸入信號(hào)的正向傳播和誤差信號(hào)的反向傳播兩個(gè)過程,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)又稱為誤差回傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它屬于前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),由輸入層、隱含層、輸出層組成,層與層之間通過權(quán)值相連。
如圖2所示,設(shè)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有三層,輸入層神經(jīng)為i,隱含層為j,輸出神經(jīng)元為k,輸入層有M個(gè)節(jié)電,隱含層為N個(gè)節(jié)點(diǎn),輸出層有L個(gè)節(jié)點(diǎn),輸入層節(jié)點(diǎn)的輸出為ai(i=1,2,…,M),隱含層節(jié)點(diǎn)輸出為 aj(j=1,2,…,N),輸出層的節(jié)點(diǎn)輸出為 yk(k=1,2,…,L),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的期望輸出向量為yp,實(shí)際輸出向量為ym。
圖2 三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
(1)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)的輸入輸出關(guān)系令ai=xi,隱含層第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸入為:
式中:wij為輸入層至隱含層的連接權(quán)值;θj為隱含層第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的閥值。
則隱含層第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出和輸出層第k個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸入為:
式中:wik為隱含層至輸出層的連接權(quán)值;θk為隱含層第k個(gè)節(jié)點(diǎn)的閥值。
輸出層第k個(gè)節(jié)點(diǎn)的輸出為:
(2)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的調(diào)整策略樣本輸入輸出的誤差函數(shù)為:
式中:P為樣本模式對(duì)數(shù);L為網(wǎng)絡(luò)輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)。
系統(tǒng)的誤差函數(shù)為:
計(jì)算輸出層節(jié)點(diǎn)時(shí),aPk=yk,E在每個(gè)循環(huán)按梯度下降,權(quán)系數(shù)修正公式為:
式中:η為搜索步長(zhǎng),0<η<1。
輸出層的誤差返傳信號(hào)為:
則:
計(jì)算隱含層節(jié)點(diǎn)時(shí),aPk=aj,E在每個(gè)循環(huán)按梯度下降,權(quán)系數(shù)修正公式為:
式中:η為搜索步長(zhǎng),0<η<1。
隱含層的誤差返傳信號(hào)為:
則:
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過程通過正向計(jì)算輸出、反向傳播誤差的多次迭代過程,系統(tǒng)誤差將隨著迭代次數(shù)的增加而減小,最終收斂到一組穩(wěn)定的權(quán)值和閉值。
其權(quán)值的修正式為:
式中:η為學(xué)習(xí)速率。
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的步驟為:
(1)輸入層和輸出層單元的確定;
(2)輸入輸出數(shù)據(jù)的獲取及數(shù)據(jù)預(yù)處理;
(3)選擇激活函數(shù)、網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)、隱層神經(jīng)元數(shù)和訓(xùn)練方法;
(4)設(shè)定網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的停止條件;
(5)訓(xùn)練已創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò);
(6)網(wǎng)絡(luò)的檢驗(yàn),若網(wǎng)絡(luò)的泛化能力達(dá)到要求,則得到最佳網(wǎng)絡(luò)。
目前BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已成功地廣泛應(yīng)用于模式識(shí)別和系統(tǒng)辨識(shí)等領(lǐng)域,其是一種大規(guī)模的分布式并行處理系統(tǒng),具有自組織性和自學(xué)習(xí)性,聯(lián)想記憶和模式匹配等功能,并有良好的模式分類能力,能夠很好地解決傳統(tǒng)方法不能解決的具有高度非線性,耦合性,多變量性系統(tǒng)的建模問題并具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),其應(yīng)用效果優(yōu)于傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)方法,能夠很好的解決配電變壓器的故障診斷問題。
配電變壓器是配電系統(tǒng)中最重要的電氣設(shè)備之一,也是導(dǎo)致配電系統(tǒng)事故最多的電氣設(shè)備之一,其運(yùn)行狀態(tài)直接影響系統(tǒng)的安全性水平。及時(shí)發(fā)現(xiàn)、診斷、處理變壓器的潛伏性故障,可以確保變壓器的安全運(yùn)行,提高供電可靠性。因此,研究變壓器故障診斷技術(shù),提高變壓器的運(yùn)行維護(hù)水平,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
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