王 騫 李播曙 胡健輝

（廣州珠江啤酒股份有限公司 廣州）

1.裝箱機(jī)工作流程

廣輕VEM-2001/441型裝箱機(jī)（圖1）原主要生產(chǎn)塑料箱（4×6）產(chǎn)品，因市場(chǎng)需求，目前主要生產(chǎn)半包紙箱。前工序紙箱成型后到裝箱機(jī)裝成品酒，每1個(gè)循環(huán)只能裝6箱成品酒。裝箱過程：輸瓶帶將已灌裝、殺菌和貼標(biāo)的成品酒送往裝箱機(jī)集瓶臺(tái)→感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)到成品酒布滿集瓶臺(tái)，抓成品酒組件吸住成品酒→抓成品酒組件提高→抓成品酒組件向前旋轉(zhuǎn)→抓成品酒組件旋轉(zhuǎn)下沉→在導(dǎo)框架導(dǎo)向下成品酒裝進(jìn)空紙箱→抓成品酒組件松開成品酒裝箱，完成一次裝箱，再空載回程、重新吸住成品酒完成1個(gè)循環(huán)，周而復(fù)初。

2.存在的問題

裝箱機(jī)輸箱帶旁邊的光電開關(guān)控制進(jìn)箱數(shù)量，在輸箱帶輸送下，空箱進(jìn)入裝箱工位，擋箱板擋住空箱前進(jìn)，控制在裝箱工位。進(jìn)箱時(shí)剛好有6個(gè)空箱在裝箱工位，后進(jìn)空箱由升架攔住。裝好成品后，抓成品酒組件及導(dǎo)框架上提升，成品箱酒輸箱帶輸送出去，又進(jìn)空紙箱。

有時(shí)進(jìn)箱部分升降架未攔截住第7個(gè)空紙箱，造成7個(gè)空箱出現(xiàn)在輸箱帶裝箱工位，這是設(shè)備報(bào)警裝置亮紅燈，設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)。需要人工取出1個(gè)空箱，再復(fù)位才能繼續(xù)生產(chǎn)，影響生產(chǎn)效率。分析升降裝置未起到作用的原因是輸箱帶紙箱擠壓過緊，升降架下降空紙箱由于擠壓被架在輸箱帶上面，空箱沒有下降，導(dǎo)致有第7個(gè)空箱進(jìn)來裝箱位。

3.改進(jìn)措施

圖1 裝箱機(jī)簡(jiǎn)圖

圖2 控制流程

圖3 進(jìn)箱數(shù)量及壓箱裝置

裝箱機(jī)進(jìn)箱帶入口第6、7個(gè)空箱不能有擠壓，否則升降架無法起作用。為此在設(shè)備機(jī)械部分安裝壓箱裝置，通過PLC控制拉開標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)箱數(shù)量，升降架截住第7個(gè)后的空紙箱。進(jìn)箱帶滿箱時(shí)進(jìn)箱，控制第6、7個(gè)空箱無擠壓流程見圖2，升降架信號(hào)接通（共用原設(shè)備信號(hào)），升降架上升、開始進(jìn)箱。PLC將升降架上升信號(hào)反饋到電磁閥輸出控制壓箱裝置，壓箱裝置壓緊第7個(gè)空箱。當(dāng)?shù)?、7個(gè)空箱拉開距離時(shí)，光電開關(guān)將空隙無物信號(hào)反饋至PLC，PLC輸出端控制電磁閥換向，壓箱氣缸動(dòng)作，松開壓箱裝置，第7個(gè)空箱及輸箱帶之后空紙箱，在輸箱帶帶動(dòng)下繼續(xù)往裝箱機(jī)主向輸送。當(dāng)空紙箱到升降架擋板前（第1批第7個(gè)空箱也是第2批第1個(gè)空箱），升降架下降、截住空箱，設(shè)備反復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)出現(xiàn)多余紙箱而報(bào)警，提高生產(chǎn)效率。控制說明見圖3，相關(guān)程序見圖4。

圖4 PLC控制程序

裝箱機(jī)進(jìn)箱數(shù)量控制方式改進(jìn)后，生產(chǎn)運(yùn)行流暢。