在2015世界機(jī)器人大會(huì)上，由中國航天科技集團(tuán)第五研究院北京衛(wèi)星制造廠研制的可移動(dòng)焊接機(jī)器人首次公開亮相，同期展出的還有全向智能移動(dòng)AGV產(chǎn)品，并推出了CAST制造體系這一全新理念。

北京衛(wèi)星制造廠研制的全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人一經(jīng)亮相，就引來了眾多參觀者駐足，作為高度智能化裝備的代表，該機(jī)器人是國內(nèi)首臺(tái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用的全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人。全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人是一套以“智能移動(dòng)平臺(tái)+柔性焊接機(jī)器人+激光跟蹤與視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)”為核心的智能化柔性制造裝備。其中，智能移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)是該廠具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，可以在二維平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意方向的移動(dòng)，并能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和軌跡控制；將焊接機(jī)器人搭載在智能移動(dòng)平臺(tái)上，就好比給機(jī)器手臂裝上了可行走的腿，機(jī)器人的行動(dòng)軌跡不再局限于安裝位置和軌道的限制，可根據(jù)操作目標(biāo)工況自行調(diào)整自己的位置。通過激光跟蹤系統(tǒng)，焊接機(jī)器人可在線實(shí)時(shí)糾正由于焊接變形等造成的焊縫偏差，操作者可通過焊接視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)焊縫熔池信息，機(jī)器與操作者在此實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，完成智能化焊接的全過程。

全向移動(dòng)自動(dòng)焊接機(jī)器人