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基于ROS和全向舵輪驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2021-08-30 08:36:52徐建明,吳小文,蔡奇正
高技術(shù)通訊 2021年7期
關(guān)鍵詞:全向移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)

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