Application Analysis of the Test for Diverse Actuation System
張朝暉
(國核自儀系統(tǒng)工程有限公司,上?!?00233)
多樣化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(DAS)測(cè)試應(yīng)用分析
Application Analysis of the Test for Diverse Actuation System
張朝暉
(國核自儀系統(tǒng)工程有限公司,上海200233)
摘要:闡述了AP1000堆型多樣化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(DAS)的系統(tǒng)架構(gòu)和自動(dòng)/手動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能需求,研究分析了DAS系統(tǒng)測(cè)試內(nèi)容和設(shè)備鑒定的特殊需求,并在此基礎(chǔ)上闡述了DAS提升縱深防御和避免共因故障的測(cè)試策略。同時(shí),分析了部分DAS測(cè)試的獨(dú)特方法,并研究了現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)過程中有關(guān)測(cè)試的要點(diǎn)。這為承擔(dān)第三代核電數(shù)字化儀控系統(tǒng)國產(chǎn)化任務(wù)的多樣化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)國產(chǎn)化團(tuán)隊(duì)提供了設(shè)計(jì)和測(cè)試參考。
關(guān)鍵詞:AP1000多樣化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(DAS)測(cè)試分析縱深防御數(shù)字化儀控系統(tǒng)
Abstract:The system architecture and the functional demands for automatic/manual actuation of the diverse actuation system (DAS) in AP1000 nuclear power plant are described, and the test contents and the specific requirements of equipment appraisal are researched and analyzed. On this basis, the test strategy of upgrading defense in depth and avoiding common cause failures for DAS are expounded. In addition, unique test methods of partial DAS test are analyzed and summarized, and related main test points in field maintenance are researched and summed up. These provide reference of design and test for the team working on localization of digital control systems for the third generation nuclear power.
Keywords:AP1000Diverse actuation system(DAS)Test analysisDefense in depthDigital control system
0引言
在美國核管會(huì)NUREG 0800 BTP7-19文件、過渡性導(dǎo)則ISG-02以及我國《HAF102和動(dòng)力廠設(shè)計(jì)安全規(guī)定》中都明確核電站儀控系統(tǒng)必須采用多樣化設(shè)計(jì),并對(duì)其進(jìn)行完整的縱深防御評(píng)估,通過儀控系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)和部件的多樣化設(shè)計(jì)來降低或避免發(fā)生與主保護(hù)系統(tǒng)的共因故障。AP1000核電站多樣化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(diverse actuation system,DAS)獨(dú)立于Common Q平臺(tái)的保護(hù)系統(tǒng)(PMS)和Ovation平臺(tái)的電廠控制系統(tǒng)(PLS)之外,也獨(dú)立于其他電廠控制與運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)。DAS采用不同的傳感器、不同的觸發(fā)機(jī)制、不同的時(shí)序控制和不同的驅(qū)動(dòng)方法,降低PMS失效時(shí)堆芯熔化和安全殼失效概率。PMS系統(tǒng)經(jīng)歷了抗震、高溫高濕環(huán)境等測(cè)試,證明這些極端情況不會(huì)對(duì)PMS產(chǎn)生共因故障影響,但影響安全功能的軟件共因故障只能采用DAS的多樣化方法來降低或避免。
在參與測(cè)試過程中,筆者再次體會(huì)到DAS系統(tǒng)不僅在軟件上考慮降低共因故障的策略,在測(cè)試方式、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試人員構(gòu)成、操作方式、維護(hù)終端、誤動(dòng)作避免等方面都有不同于PMS的降低共因故障的策略。本文分析介紹了DAS測(cè)試中的相應(yīng)降低共因故障的策略。
1DAS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能需求
DAS系統(tǒng)主要由2個(gè)就地處理控制柜、1個(gè)爆破閥控制柜和一套位于主控室的DAS控制面板(DCP)構(gòu)成,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
DAS主要實(shí)現(xiàn)以下3個(gè)功能:自動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能、顯示和報(bào)警功能。自動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能,即當(dāng)電廠參數(shù)超過設(shè)定值時(shí),提供多樣化、冗余的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)來使反應(yīng)堆停堆或驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的專設(shè)安全設(shè)施。信號(hào)輸入采用與PMS系統(tǒng)獨(dú)立的16個(gè)傳感器,具體如表1所示。DAS系統(tǒng)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能的驅(qū)動(dòng)條件如表2所示。
表1 DAS輸入信號(hào)類型
圖1 多樣化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(DAS)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
驅(qū)動(dòng)功能SG寬量程液位低RCS熱段溫度高穩(wěn)壓器液位低殼內(nèi)溫度高反應(yīng)堆停堆和汽輪機(jī)停機(jī)★★★非能動(dòng)余熱排出系統(tǒng)(PRHR)驅(qū)動(dòng)和殼內(nèi)換料水箱(IRWST)疏水管線隔離★★堆芯補(bǔ)水箱(CMT)驅(qū)動(dòng)和主泵停泵★★安全殼隔離和非能動(dòng)安全殼冷卻系統(tǒng)(PCS)驅(qū)動(dòng)★
手動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能,即停堆和各項(xiàng)專設(shè)安全設(shè)施驅(qū)動(dòng)提供獨(dú)立的、基于硬接線的、不需要軟件支持的功能。在主控室的DAS控制面板可以手動(dòng)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,所有的DAS遠(yuǎn)程手動(dòng)功能都必須在DAS手操控制面板置為“可用”。處理機(jī)柜1和處理機(jī)柜2都應(yīng)該設(shè)有DAS手操面板,DAS手動(dòng)功能“不可用”開關(guān)在主控室,在DAS機(jī)柜側(cè)不提供。手動(dòng)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)以下驅(qū)動(dòng)功能:停堆和停汽輪機(jī),堆芯補(bǔ)水箱驅(qū)動(dòng)和主泵停泵,非能動(dòng)堆芯余熱排出系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)和殼內(nèi)換料水箱輸水管線隔離,安全殼隔離,非能動(dòng)安全殼冷卻系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),氫點(diǎn)火器控制,1、2、3、4級(jí)自動(dòng)缷壓閥動(dòng)作,殼內(nèi)換料水箱注入,啟動(dòng)安全殼再循環(huán),啟動(dòng)殼內(nèi)換料水箱疏水至安全殼。
顯示和報(bào)警功能,即通過DAS面板提供過程參數(shù)和報(bào)警信息,顯示報(bào)警功能也不需要軟件支持。顯示反應(yīng)堆冷卻劑系統(tǒng)熱段溫度,蒸發(fā)器寬量程液位,穩(wěn)壓器液位,安全殼溫度,堆芯出口溫度。報(bào)警功能用以警示操作人員如自動(dòng)驅(qū)動(dòng)命令輸出、輸入超出設(shè)定值、DAS離線(即旁路或測(cè)試狀態(tài))、硬件故障等報(bào)警信息。
圍繞以上功能需求,DAS在不同階段的測(cè)試中都要驗(yàn)證能否可靠有效執(zhí)行這些功能。
2測(cè)試說明
DAS在投入運(yùn)行前的測(cè)試分為制造廠測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試兩大部分。元器件級(jí)、部件級(jí)、單元級(jí)測(cè)試已由分供方按照西屋傳遞的采購技術(shù)要求、功能需求和質(zhì)保要求完成相關(guān)測(cè)試。西屋作為系統(tǒng)集成商只接受部件組裝完整的機(jī)柜,在完成入庫檢查后便按照西屋的測(cè)試計(jì)劃執(zhí)行相應(yīng)測(cè)試。
DAS主要測(cè)試內(nèi)容和測(cè)試順序如圖2所示。
圖2DAS測(cè)試內(nèi)容和順序
Fig.2Test contents and sequence of DAS
西屋在DAS系統(tǒng)滿足核電站縱深防御原則和避免共因故障方面的特殊設(shè)計(jì)要求體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面。
① DAS系統(tǒng)平臺(tái)采用西屋CS Innovation公司的先進(jìn)邏輯系統(tǒng)(advanced logic system,ALS)。該平臺(tái)基于FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)技術(shù),結(jié)構(gòu)、硬件和軟件與反應(yīng)堆保護(hù)系統(tǒng)(PMS)和電廠控制系統(tǒng)(PLS)不同。
② 對(duì)保護(hù)變量合理分組,每個(gè)事故的觸發(fā)事件采用不同測(cè)量原理的變量作為輸入,防止共因故障造成的影響。
③ 設(shè)置手動(dòng)驅(qū)動(dòng)停堆功能,且不需要軟件支持,通過固態(tài)邏輯和繼電器直通執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元。
因此,采用Bootstrap框架和ZRender渲染進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備和桌面窗口界面自適應(yīng)開發(fā),無論是從布局、屏幕自適應(yīng)方面看,還是從網(wǎng)頁效果方面看,都更容易創(chuàng)造視覺的沖擊,是Web開發(fā)的趨勢(shì)[5-6]。
④ 在就地處理柜和工作站故障失電情況下,不僅能維持處理柜,而且為主控室遠(yuǎn)程DAS控制盤提供4 h供電,還可保證將電廠帶入安全停堆狀態(tài)。
⑤ DAS設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)獨(dú)立性,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)與PMS、PLS團(tuán)隊(duì)完全獨(dú)立,硬件選型也完全獨(dú)立。
⑥ 測(cè)試團(tuán)隊(duì)獨(dú)立性,測(cè)試策略也與PMS、PLS系統(tǒng)完全不同。
基于以上多樣化設(shè)計(jì),保證多樣化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在保護(hù)系統(tǒng)發(fā)生共因故障的小概率事件時(shí)能降低堆芯融化和安全殼超壓的概率,執(zhí)行預(yù)期功能。
3設(shè)備鑒定試驗(yàn)
AP1000非能動(dòng)核電站堆型在三門項(xiàng)目中首次應(yīng)用,DAS系統(tǒng)也是西屋公司開發(fā)后首次應(yīng)用,必須通過相應(yīng)設(shè)備鑒定試驗(yàn)方可制造生產(chǎn)。DAS設(shè)備鑒定的要求主要涵蓋環(huán)境試驗(yàn)、抗震試驗(yàn)、EMC試驗(yàn)。
DAS位于輔助廠房,西屋定義環(huán)境分區(qū)的7區(qū),房間號(hào)為12554,異常工況時(shí)溫度最大114華氏度(45.6 ℃),微負(fù)壓,60年輻照總劑量1E+04拉德。DAS環(huán)境試驗(yàn)供完成6個(gè)周期的濕熱環(huán)境鑒定試驗(yàn),具體濕熱環(huán)境溫度、濕度隨著時(shí)間和供電方式以及電壓和頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖3所示。每個(gè)試驗(yàn)周期持續(xù)12 h,在每個(gè)周期的0~4 h、4~8 h、8~12 h試驗(yàn)供電電壓、頻率選取關(guān)系如表3所示,DAS的供電電壓范圍為207~253 V,頻率范圍為47~53 Hz。
圖3 環(huán)境試驗(yàn)溫濕度變化曲線
周期0~4h電壓/V頻率/Hz4~8h電壓/V頻率/Hz8~12h電壓/V頻率/Hz125347207472253532075332534720747425347207475253532075362535320753UPS電池供電電壓UPS電池供電頻率
DAS按AP1000的設(shè)備分級(jí)為D級(jí),非抗震類,但實(shí)際按照抗震二類設(shè)備完成抗震試驗(yàn)。DAS按響應(yīng)譜要求完成相應(yīng)5次1/2SSE和1次SSE試驗(yàn),阻尼選擇5%。
EMC按照西屋設(shè)備鑒定方法文件的要求完成相應(yīng)測(cè)試項(xiàng)和測(cè)試等級(jí)。除了在IEC 61000- 4-11執(zhí)行電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化試驗(yàn)的驗(yàn)收等級(jí)略有降低外,其他測(cè)試項(xiàng)的驗(yàn)收等級(jí)都采用最高的A級(jí)。IEC 61000- 4-11具體情況分析如表4所示。
表4 IEC 61000- 4-11驗(yàn)收等級(jí)
在EQ試驗(yàn)進(jìn)行之后,由于DAS的驅(qū)動(dòng)借助于不需要軟件支持的繼電器完成相應(yīng)動(dòng)作,繼電器線圈是機(jī)柜內(nèi)重要熱源之一,同時(shí)機(jī)柜內(nèi)配置8個(gè)開關(guān)電源(就地處理機(jī)柜1),所以需要完成DAS機(jī)柜功耗和發(fā)熱計(jì)算。這樣用以保證合理設(shè)計(jì)和布置機(jī)柜散熱通風(fēng),以及設(shè)定合理柜內(nèi)溫度,保證機(jī)柜內(nèi)部件在安全可靠的溫度范圍內(nèi)工作。
4工廠驗(yàn)收測(cè)試
工廠驗(yàn)收測(cè)試是控制系統(tǒng)集成制造的最關(guān)鍵環(huán)節(jié),機(jī)柜內(nèi)部件安裝、端子接線、內(nèi)外部通信、供電,以及部件級(jí)、子系統(tǒng)級(jí)和系統(tǒng)級(jí)的軟硬件功能能否符合設(shè)計(jì)規(guī)范書的要求,都在這一個(gè)環(huán)節(jié)系統(tǒng)性的得到驗(yàn)證。通常意義上的工廠驗(yàn)收測(cè)試如PMS分為硬件測(cè)試(CHT)、通道集成測(cè)試(CIT)、系統(tǒng)集成測(cè)試(SIT)3個(gè)階段,在CIT和SIT測(cè)試階段又按系統(tǒng)功能(即各子系統(tǒng)功能)逐個(gè)測(cè)試子系統(tǒng)的各項(xiàng)控制功能,如PMS在CIT階段按照子系統(tǒng)的機(jī)柜類別分別完成NIC、BCC、MTC、ILC、SVC、SOE、QDP這類機(jī)柜級(jí)的通道集成測(cè)試,在SIT階段按執(zhí)行系統(tǒng)功能分別完成系統(tǒng)接口和響應(yīng)時(shí)間測(cè)試(SI&RT)、安全顯示和MTP顯示測(cè)試(SS&MTP)、異常工況測(cè)試(Abnormal Conditions)3類系統(tǒng)級(jí)的集成測(cè)試。由于DAS避免與PMS共因故障,所以在測(cè)試策略、測(cè)試人員組成、測(cè)試專用工具等方面都采取與PMS完全不同的方式和團(tuán)隊(duì)。DAS的工廠測(cè)試首先執(zhí)行硬件測(cè)試,硬件測(cè)試主要完成導(dǎo)通性測(cè)試和絕緣測(cè)試,上電前檢查和確認(rèn)模塊或部件安裝是否正確。其次執(zhí)行ALS Service Unit (ASU)軟件測(cè)試,作為應(yīng)用軟件的基本測(cè)試,其由軟件供應(yīng)商按照功能要求完成。最重要的就是工廠驗(yàn)收試驗(yàn)(FAT),DAS的FAT采取整體測(cè)試策略,即不分機(jī)柜或者系統(tǒng),統(tǒng)一分解DAS執(zhí)行的功能,逐一按照功能需求執(zhí)行出廠驗(yàn)收測(cè)試。DAS的FAT測(cè)試順序和內(nèi)容如表5所示。
表5 DAS FAT測(cè)試順序和內(nèi)容
在DAS出廠驗(yàn)收測(cè)試中,有部分測(cè)試環(huán)節(jié)的測(cè)試方法有其獨(dú)創(chuàng)性,優(yōu)于控制系統(tǒng)的大部分常規(guī)測(cè)試方法,值得總結(jié)和參考,舉例說明如下。
DAS模擬量輸入的精度要求為校準(zhǔn)前的精度≤0.3%(量程)、校準(zhǔn)后的精度≤0.125%(量程)。一般意義上常規(guī)精度測(cè)試通常選取5點(diǎn)或9點(diǎn)測(cè)試其精度,取5點(diǎn)法即選取量程0/5%、25%、50%、75%、95%/100%測(cè)量精度,或者從100% 再做回0%即9點(diǎn)法。而DAS執(zhí)行精度測(cè)試時(shí),實(shí)際按照13步完成精度測(cè)試,而且測(cè)試點(diǎn)并不是選取相對(duì)規(guī)整的25%、50%這樣的點(diǎn)。測(cè)試時(shí),選擇測(cè)試點(diǎn)數(shù)量多、跨度大,并且需要驗(yàn)證每一個(gè)測(cè)試點(diǎn)的響應(yīng)時(shí)間是否符合給定要求,測(cè)試策略更為嚴(yán)格合理。以海陽1號(hào)機(jī)組DAS熱電阻輸入信號(hào)即反應(yīng)堆冷卻劑系統(tǒng)熱段溫度(位號(hào):DAS-RCS-300A,量程10~371.1 ℃,對(duì)應(yīng)阻值范圍為103.90~237.09 Ω)為例,詳細(xì)說明測(cè)試步驟以及測(cè)試點(diǎn)和對(duì)應(yīng)響應(yīng)時(shí)間,如表6所示。
表6 DAS-RCS-300A精度測(cè)試流程
圖4為DAS-RCS-300A熱電阻精度測(cè)試阻值變化曲線。由圖4可以看出,在測(cè)試過程中選擇遠(yuǎn)超出量程(103.9~237.09 Ω)的高量程和低量程的測(cè)試點(diǎn),測(cè)試其精度是否符合要求時(shí),測(cè)試方法比常規(guī)5點(diǎn)法或者9點(diǎn)法較為嚴(yán)格。
圖4 熱電阻精度測(cè)試阻值變化曲線
DAS執(zhí)行自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能時(shí),直接通過繼電器輸出動(dòng)作。為防止誤動(dòng)作,設(shè)置了相應(yīng)的延時(shí)時(shí)間,同時(shí)一些手動(dòng)驅(qū)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)專設(shè)安全設(shè)施和12個(gè)爆破閥,也要保證驅(qū)動(dòng)后信號(hào)能在要求時(shí)間內(nèi)輸出。所以在DAS的工廠驗(yàn)收測(cè)試階段,對(duì)DAS顯示、自動(dòng)驅(qū)動(dòng)、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)和輸出繼電器延時(shí)的響應(yīng)時(shí)間測(cè)試顯得尤為重要。DAS的顯示響應(yīng)時(shí)間,如就地處理機(jī)柜
1的控制面板顯示時(shí)間和主控制DAS控制面板的顯示響應(yīng)時(shí)間都是≤3 s,就地處理機(jī)柜1內(nèi)安裝的ASU顯示響應(yīng)時(shí)間是≤2 s。DAS的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間要求如表7所示。
表7 自動(dòng)驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間要求
DAS作為安全停堆等功能的最后一道屏障,其手動(dòng)驅(qū)動(dòng)專設(shè)安全設(shè)施響應(yīng)時(shí)間測(cè)試也尤為重要,如停汽輪機(jī)和殼內(nèi)換料水箱注入驅(qū)動(dòng)要求4.5 s≤T≤6.5 s,驅(qū)動(dòng)ADS 4級(jí)爆破閥要求59.5 s≤T≤61.5 s,其他手動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能響應(yīng)時(shí)間都是要求≤1 s。對(duì)于電源故障、機(jī)柜門開關(guān)報(bào)警、柜內(nèi)溫度過高、UPS故障、自診斷報(bào)警、通道過載等故障報(bào)警的響應(yīng)時(shí)間要求都是≤1 s。在這尤為注意的是繼電器延時(shí)輸出的延時(shí)響應(yīng)時(shí)間要求,如海陽1號(hào)機(jī)組詳細(xì)設(shè)定值如表8所示。
表8 繼電器輸出延時(shí)要求
在出廠驗(yàn)收測(cè)試響應(yīng)時(shí)間測(cè)試階段,發(fā)生了海陽1號(hào)機(jī)組ADS4級(jí) ARM輸出繼電器延時(shí)輸出設(shè)計(jì)值錯(cuò)誤的情況,多次試驗(yàn)都遠(yuǎn)小于57.5 s,最后更換延時(shí)輸出繼電器重新設(shè)定,測(cè)試正常。
5投運(yùn)后例行檢查測(cè)試
DAS現(xiàn)場(chǎng)安裝和現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收聯(lián)調(diào)測(cè)試完成以后,預(yù)示著DAS將投入正式運(yùn)行。運(yùn)行中為保證DAS執(zhí)行停堆和相關(guān)專項(xiàng)設(shè)施的可用性,必須由運(yùn)維人員執(zhí)行定期例行確認(rèn)檢查。
定期例行檢查測(cè)試的主要內(nèi)容如表9所示。
DAS沒有自動(dòng)觸發(fā)爆破閥的功能,只能通過主控室DCP、就地處理機(jī)柜RDCP和爆破閥放炮器手動(dòng)觸發(fā)12個(gè)爆破閥。由于要求爆破閥點(diǎn)火器的充電時(shí)間不少于1 s,充電后27.5 s內(nèi)需要觸發(fā),使輸出電流流至爆破閥放炮器,所以根據(jù)需要可以在故障排除或定期例行檢查測(cè)試中加測(cè)爆破閥點(diǎn)火器和放炮器的相關(guān)內(nèi)容。
定期例行檢查測(cè)試的各項(xiàng)測(cè)試層次關(guān)系如圖5所示[2]。
表9 定期例行檢查測(cè)試內(nèi)容
圖5 DAS定期例行檢查測(cè)試層次
由圖5可知,通道檢查覆蓋范圍為變送器輸入信號(hào)到通信卡信號(hào)輸出之間,校準(zhǔn)覆蓋范圍為模擬信號(hào)源輸入到ALS-102卡之間,通道功能檢查測(cè)試覆蓋范圍為模擬信號(hào)源輸入到輸出繼電器之間。
6結(jié)束語
通過以上對(duì)AP1000多樣化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(DAS)的測(cè)試應(yīng)用分析可以發(fā)現(xiàn),它與傳統(tǒng)ATWS緩解系統(tǒng)在設(shè)計(jì)思路、結(jié)構(gòu)、功能、測(cè)試策略方面都有很大的不同,在安全性措施和縱深防御策略等需求方面有其獨(dú)到的設(shè)計(jì)。目前,國內(nèi)核電控制系統(tǒng)供應(yīng)商承擔(dān)著實(shí)現(xiàn)多樣化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的國產(chǎn)化任務(wù),文中關(guān)于多樣化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試的內(nèi)容可為設(shè)計(jì)、測(cè)試提供參考。
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中圖分類號(hào):TH7;TP273+.5
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
DOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201507012
修改稿收到日期:2014-12-25。
作者張朝暉(1980-),男,2003年畢業(yè)于上海電力學(xué)院自動(dòng)化專業(yè),高級(jí)工程師;主要從事儀表控制系統(tǒng)的技術(shù)研究工作。