譚偉,吳志川,王國東
(1.中國電子科技集團公司第二十研究所,西安710068;2.中航工業(yè)西安航空計算技術(shù)研究所,西安710068)
序降應力加速壽命試驗(上)
——試驗分析篇
譚偉1,吳志川2,王國東2
(1.中國電子科技集團公司第二十研究所,西安710068;2.中航工業(yè)西安航空計算技術(shù)研究所,西安710068)
加速壽命試驗是高可靠長壽命型產(chǎn)品的量化評估的重要途徑,廣泛應用于武器裝備的定壽延壽課題中。為了進一步提高加速壽命試驗的效率,提出一種新的試驗方法——序降應力加速壽命試驗。通過理論模型建立、試驗數(shù)據(jù)分析和蒙特卡羅仿真對該方法的有效性進行分析。研究結(jié)果表明,在相同的試驗環(huán)境下序降應力加速壽命試驗方法不但能大幅度提高試驗效率,同時還能提高試驗分析精度。因此,在武器裝備的定壽延壽課題中,序降應力加速壽命試驗值得推廣。
可靠性評估,序降應力加速壽命試驗,試驗分析,蒙特卡羅仿真
加速壽命試驗是解決高可靠長壽命裝備定壽延壽問題的重要途徑。按照應力加載關(guān)系,傳統(tǒng)的加速壽命試驗主要分為恒定應力試驗、步進應力試驗和序進應力試驗,目前加速壽命試驗的研究主要也是針對以上3種基本類型從統(tǒng)計分析、優(yōu)化設(shè)計和工程應用展開。然而,某些高可靠長壽命裝備使用加速壽命試驗仍然需要冗長的試驗時間,甚至出現(xiàn)零失效的情況。因此,尋找更加高效的加速壽命試驗方法成為可靠性工程的前沿課題之一。在對文獻[1-6]深入分析和研究的基礎(chǔ)上,提出一類新的加速壽命試驗方法——序降應力試驗。并通過理論模型建立、Monte-Carlo仿真并與序進應力試驗對比,研究序降應力試驗在提高試驗效率和可靠性評估準確度方面的優(yōu)勢。
目前3種基本加速壽命試驗方法如下頁圖1中(a~c)所示。其中序進應力試驗效率高于恒定應力試驗,試驗設(shè)計易于步進應力試驗,所以序進應力試驗有其推廣的價值。另外,加速壽命試驗的目的主要是為了以較少代價(時間、試驗樣品)獲取足夠的失效信息,施加應力順序改變,在獲取等量失效信息的同時,則可能使試驗效率大大改善。因此,本節(jié)提出的序降應力加速壽命試驗方法如圖1(d)所示。
隨機抽取n個樣品進行序降應力試驗,試驗應力S(t)是關(guān)于時間t(0≤t≤T)的單調(diào)連續(xù)減函數(shù)(為便于應力控制,一般設(shè)為線性遞減應力)?,F(xiàn)觀測到樣品失效數(shù)r,失效時間為:
由文獻[2],在耗損型壽命評估課題中,針對常用的Weibull型失效模式,相比步進試驗,步降試驗能顯著提升試驗效率。由于序進(降)應力試驗可視為應力水平數(shù)趨于無窮、各應力持續(xù)時間趨于零的步進應力(降)試驗,則相比序進試驗,序降試驗在通過應力順序逆轉(zhuǎn)以提升試驗效率的機理并無本質(zhì)區(qū)別。因此,通過應力序降同樣可以達到提高試驗效率的目的。
在相當長一段時間,制約序變應力試驗推廣的主要原因是缺乏試驗數(shù)據(jù)的有效處理方法。文獻[4-5]給出了序進應力試驗分析的MLE法和BAYES方法,但存在推理復雜,約束要求過強等不足之處。本節(jié)則在對序降應力的深入分析基礎(chǔ)上提出一種新的參數(shù)估計方法。
2.1 數(shù)據(jù)折算分析
序降應力試驗的失效數(shù)據(jù)均為不同應力水平下共同作用的結(jié)果,因此,如何對累計試驗時間進行折算從而分離出完全壽命數(shù)據(jù)是序降應力試驗分析的關(guān)鍵問題。文獻[2]曾利用不依賴于加速模型的數(shù)據(jù)折算公式建立了步降應力試驗的三步分析法。但對應力S(t)連續(xù)下降的序降應力試驗,顯然不能按照步降試驗的三步分析法進行計算。然而,考慮在很小的時間區(qū)間內(nèi),其應力可以看作近似不變的。因此,可以把時間劃分成許多小區(qū)間,每個小區(qū)間都可以表示成應力恒定的加速試驗。于是可以把這些時間區(qū)間折算到特定應力上去,再把時間區(qū)間無限細分,這樣每個小區(qū)間的折算時間累加和的極限即為特定的恒加壽命試驗的失效數(shù)據(jù)。
為進行序降應力試驗數(shù)據(jù)折算模型的建立與計算,與文獻[2-3]類似,需提出以下基本假設(shè):
①在不同的應力水平下樣品的壽命均服從Weibull分布,其分布函數(shù)為F(t)=1-exp[-(t/η)m],其中η為壽命參數(shù),m為形狀參數(shù)。
②各應力S(t)下樣品的失效機理不變,形狀參數(shù)m反映失效機理,故m不變。壽命參數(shù)η與應力水平滿足加速模型:lnη=a+bφ(S),φ(S)是應力S的函數(shù)。
③Nelson累積失效模型(CEM)[4]:產(chǎn)品的殘余壽命僅依賴于當時已累積失效部分和當時應力水平,與積累方式無關(guān)。
將數(shù)據(jù)折算公式應用于觀測失效時間式(1),注意到式(2)中t(b)包含未知參數(shù)b,得到序降應力試驗的準失效時間序列
2.2 參數(shù)的逆矩估計法
對Weibull分布的準失效時間序列式(3),記:
建立逆矩估計式[6]:
其中,C(n,r,i),nkn,r均可參閱《可靠性試驗用表》[7],而S(T)下壽命參數(shù)η的估計[6]:
因此,由加速方程可求得a的估計[4]:
因此,序降應力試驗分析如圖2所示。
圖2 序降試驗的分析方法
顯然以上序降應力試驗分析方法也適用于其他應力變化情形,通用性優(yōu)勢顯著。且該方法計算簡便,利于編程實現(xiàn),有著明顯的模塊化特點,易于投入工程實踐。
在不同的形狀參數(shù)m下,與序進試驗相比,序降試驗的分析方法是否會影響統(tǒng)計精度與穩(wěn)定性,以往文獻尚未研究。一般來說,序降試驗與序進試驗的優(yōu)劣可由兩方面比較:第一,在相同試驗條件下,失效數(shù)越多,則試驗方法越優(yōu);第二,在相同試驗條件下,分析精度越高,則試驗方法越優(yōu)。以下通過Monte-Carlo模擬法對序降試驗及其分析法進行仿真,進而對序降試驗與序進試驗的效率和分析法的精度作比較。
3.1 仿真步驟
(1)對給定的m、加速模型lnη=a+bφ(S)和加載應力S(t)(0≤t≤T),利用Monte-Carlo模擬法產(chǎn)生最高應力S(T)下的Weibull型(n,r)失效數(shù)據(jù)[8]:T1<T2<…<Tr。由于b是已知的,進而根據(jù)式(2)可得序降試驗下的仿真失效數(shù)據(jù)0<t1,t1,…,tr<T。(注:下面仿真步驟中,m及加速模型lnη=a+bφ(S)均未知,僅0<t1,t1,…,tr<T已知)
(2)利用數(shù)據(jù)折算式(2)即可求得最高應力S(T)下的準失效數(shù)據(jù)t1(b),t2(b),…,tr(b)。
(3)利用2.2節(jié)的逆矩估計法完成參數(shù)m及加速模型lnη=a+bφ(S)的擬合估計。進而完成常應力下樣品的可靠性評估。
注意到對序進應力試驗及分析法的Monte-Carlo仿真只需在步驟①中把序降試驗數(shù)據(jù)換成應力逆轉(zhuǎn)的序進試驗數(shù)據(jù),剩余步驟均按類似的方法處理,在此不再贅述。
3.2 數(shù)值算例
設(shè)某產(chǎn)品壽命服從Weibull分布。應力為電壓V,則加速模型為逆冪矩模型:lnη=a+blnV,設(shè)a=20,b=-3。正常應力水平V0=50。加速應力水平函數(shù)為線性函數(shù)。其中序降應力試驗中V1(t)=250-2t,(0≤t≤75);為保證試驗環(huán)境相同,序進應力試驗中V2(t)=100+2t,(0≤t≤75)。樣本抽取數(shù)均為n=200,序降試驗和序進試驗的定時截尾數(shù)為r1,r2。記觀測失效時間分別為:
序降應力試驗:0<t1,t1,…,tr1<75
序進應力試驗:0<w1,w2,…,wr2<75。
選取m=4按3.1節(jié)仿真步驟(1)~(2)進行500次數(shù)值仿真,在壽命試驗中,考慮到試驗效率,一般最多觀測受試樣品的前一半次序失效壽命即停止試驗,據(jù)此得兩種試驗下前100個失效產(chǎn)品序列的失效時間如圖3所示。
圖3 失效時間仿真
圖3顯示,序降試驗下樣品的失效時間明顯低于序進試驗下樣品的失效時間,這驗證了序降應力試驗在提高試驗效率上的優(yōu)越性。再根據(jù)仿真步驟3,得參數(shù)估計及其均方誤差如下頁表1。
表1顯示,相比序進試驗序降應力試驗能明顯提升參數(shù)估計的精度與穩(wěn)定性。但表1的統(tǒng)計規(guī)律是在m=4下得到的,若m值改變,序降應力試驗與序進應力試驗分析法的精確度會有所不同。故需在不同的m值下,對序降試驗與序進試驗分析法進行精度比較。對于不同的值,分別作500次Monte-Carlo仿真,得不同的m值下參數(shù)b,a,m的估計值如圖4~圖6。
表1 序降試驗與序進試驗分析法數(shù)值仿真
圖4 b的估計
圖5 m的估計
圖6 a的估計
圖4~圖6顯示,相比序進應力試驗,序降試驗在大幅度提高試驗效率的同時,并未降低參數(shù)估計的精確度,由于試驗效率的提高,在相同試驗條件下,觀測失效數(shù)會增多,部分參數(shù)估計的精度還會隨之提升。因此,相比序進應力試驗,序降應力試驗不但能提高試驗效率,且在提高試驗評估準確度上優(yōu)勢明顯。
為適應高可靠長壽命武器裝備可靠性量化評估的需求,在現(xiàn)有加速應力壽命試驗的基礎(chǔ)上,提出序降應力試驗這樣一種新的試驗方法,通過試驗模型建立、試驗過程的蒙特卡羅仿真驗證了序降應力試驗的高效性。為解決序降應力試驗下的可靠性評估這一關(guān)鍵問題,本文利用依賴于加速模型的數(shù)據(jù)折算公式及參數(shù)的逆矩估計,建立了一類新的序降應力分析方法。該方法有通用性好,計算簡便,模塊化程度高等優(yōu)點。最后通過仿真分析與比較驗證了該方法的有效性。在序降應力試驗下,產(chǎn)品可靠性評估準確度越高,試驗代價越小,則試驗設(shè)計方案越優(yōu)。因此,今后面臨的任務是如何設(shè)計一個最優(yōu)的試驗指導方案以降低試驗代價、提高試驗評估的準確性。筆者將在下篇論文中對該問題進行研究。
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Progressive-down-stress Accelerated Life Testing——Testing Analysis
TAN Wei1,WU Zhi-chuan2,WANG Guo-dong2
(1.Institution of Applied Mathematics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China;
2.Xi’an Aeronaulics Computing Technique Research Institute,AVIC,Xi’an 710068,China)
Accelerated Life Testing(ALT)is an important way to evaluate the reliability of highreliability long-life equipment,which have been widely used in reliability assessment of military products.In order to further enhance the efficiency of ALT,the paper presents a new testing method–Progressive-down-stress ALT.Through theoretical modeling,experimental data analysis and Monte-Carlo simulation,the effectiveness of this new method is researched.Research findings show that Progressive-down-stress ALT not only can greatly improve test efficiency,but also will improve the analysis accuracy under the same test environment.Therefore,Progressive-down-stress ALT should be promoted in issues of military product life-determination and life-extension.
reliability assessment,progressive-down-stress accelerated life testing,testing analysis,monte-carlo simulation
O213.2
A
1002-0640(2015)01-0170-04
2013-10-10
2014-01-20
譚偉(1986-),男,重慶人,碩士研究生。研究方向:系統(tǒng)可靠性、維修性研究等。