張先京
(湖南華菱湘鋼鋼鐵有限公司寬厚板廠 湖南湘潭411101)
圖1 傾動減速機(jī)傳動圖
120t 轉(zhuǎn)爐傾動裝置采用全懸掛扭力桿平衡型式。它由以下幾部分組成:驅(qū)動電動機(jī)、一次減速機(jī)、二次減速機(jī)和扭力桿平衡裝置等。4 臺一次減速機(jī)的凸緣固定在二次減速機(jī)上,在其輸出軸上安裝的小齒輪與二次減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)懸掛大齒輪嚙合,如圖1 所示。轉(zhuǎn)爐傾動采用全正力矩方式,即轉(zhuǎn)爐傾動到任一角度時(shí)都保證是正力矩。其中一次減速機(jī)齒輪和軸承的潤滑采用油池飛濺潤滑,二次減速機(jī)齒輪和軸承采用強(qiáng)制給油潤滑。
工藝系統(tǒng)設(shè)備基本參數(shù)
轉(zhuǎn)爐標(biāo)準(zhǔn)容量:125t/爐 最大容量:135t/爐
最大傾動力矩:3720000N·m
機(jī)械齒輪速比:523
一級減速機(jī)電機(jī)在1. 4r/min 時(shí)的轉(zhuǎn)矩為172.1N·m
一級減速機(jī)電機(jī)在0. 14r/min 時(shí)的轉(zhuǎn)矩為1721N·m
額定轉(zhuǎn)矩:1700N·m
傾動速度:(0.14 ~1.4)r/min
傾動角度:0 ~360o
交流電動機(jī)規(guī)格:型號ZP355S-8 AC380V,數(shù)量4 臺,功率132kW,轉(zhuǎn)速735r/min
從現(xiàn)場統(tǒng)計(jì)2014 年3 月至2015 年6 月:轉(zhuǎn)爐一次減速機(jī)輸出軸軸承,平均每3 個(gè)月軸承游隙就超標(biāo)準(zhǔn)?,F(xiàn)場實(shí)際開蓋檢查發(fā)現(xiàn)軸承壓蓋的4 個(gè)螺栓全部斷裂,導(dǎo)致軸承外圈退出工作位置10mm,嚴(yán)重影響設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。由表1 可知:軸承間隙為1.00mm 時(shí),壓蓋4 個(gè)螺栓已經(jīng)全部斷裂,系統(tǒng)運(yùn)行沖擊力增大,設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定。
表1 一次減速機(jī)輸出軸軸承間隙
轉(zhuǎn)爐傾動一次減速機(jī)輸出軸如圖2 所示,在其上安裝的小齒輪與二次減速機(jī)機(jī)殼內(nèi)懸掛大齒輪嚙合。軸承端蓋處4 個(gè)M16 的8.8 級螺栓固定。
圖2 一次減速機(jī)輸出軸
其中
一次減速機(jī)與二次減速機(jī)傳動速比
輸出二次齒輪最大傾動力矩M:3720000N·m折算至一次減速機(jī)輸出軸:
一次減速機(jī)輸出軸切向力
一次減速機(jī)輸出軸軸向力
當(dāng)工作載荷不穩(wěn)定,有沖擊力時(shí),工作載荷系數(shù)取C 取(1.5 ~1.8)時(shí),螺栓受壓力
式中 i2—次減速機(jī)輸出齒輪與二次減速機(jī)傳動速比;
d1—次減速機(jī)輸出齒輪分度圓直徑,m;
d2—螺栓危險(xiǎn)截面的直徑,單位為,mm;
M—輸出二次齒輪最大傾動力矩,N·m;
Z2—二次減速機(jī)齒輪齒數(shù);
Z1—一次減速機(jī)齒輪齒數(shù);
M1—一次減速機(jī)輸出軸傾力矩,N·m;
i2—一次與二次減速機(jī)速比;
Ft—一次減速機(jī)輸出軸切向力,N;
Fa—一次減速機(jī)輸出軸軸向力,N;
C—工作載荷系數(shù),取1.8;
?—螺栓所受應(yīng)力,MPa;
d2—螺桿直徑,mm。
具體參數(shù)如表2 所示。
因此該螺栓設(shè)計(jì)強(qiáng)度在安全范圍之內(nèi),軸承端蓋螺栓受力在正常情況下滿足設(shè)計(jì)要求,但是
表2 傾動減速機(jī)參數(shù)
?
3.2.1 操作方面減少減速機(jī)的沖擊力
從電腦畫面傾動報(bào)警檢測得知,其中2014 年8 月,2014 年12 月以及2015 年3 月,每次當(dāng)報(bào)警次數(shù)達(dá)到峰值之后,軸承的端蓋螺栓就會斷裂,導(dǎo)致軸承間隙超標(biāo)。
從表3、圖3 可知工藝操作是導(dǎo)致該故障原因之一,分析其丁班1 號爐在2015 年三月報(bào)警達(dá)到峰值,等于其他三個(gè)班操作報(bào)警總和??梢钥闯鲈谙嗤瑮l件下,丁班操作存在很大問題。從現(xiàn)場跟蹤丁班操作情況來分析,傾動減速機(jī)在運(yùn)行過程中未停穩(wěn)就反向運(yùn)行,導(dǎo)致沖擊力過大造成力矩報(bào)警。
表3 傾動報(bào)警統(tǒng)計(jì)
圖3 傾動報(bào)警趨勢圖
圖4 操作手柄轉(zhuǎn)速圖
由于傾動減速機(jī)操作手柄的操作方向與爐體運(yùn)轉(zhuǎn)方向相同,速度給定取決于主令控制器的操作手柄推出的角度。操作手柄推出的最大行程為±36°,正反方向各分為6 個(gè)接點(diǎn)輸出,每個(gè)接點(diǎn)的間隔為6°,速度給定共分為5 段。操作手柄檔位與給定速度的關(guān)系見圖4。轉(zhuǎn)爐傾動范圍為±360°,傾動速度為0.14r/min ~1.4r/min,由于轉(zhuǎn)爐慣性大,而現(xiàn)場工藝實(shí)際操作加減速時(shí)間只有3s,即轉(zhuǎn)爐從靜止加速到最高速度的時(shí)間為3s,這樣造成爐體未停穩(wěn)減速機(jī)就反向運(yùn)行,沖擊力過大。
根據(jù)上述原因,制定相應(yīng)措施:一是操作禁止打反車,對崗位人員進(jìn)行培訓(xùn)。具體措施:修改搖爐操作的規(guī)定,特別轉(zhuǎn)爐濺渣操作,濺完渣后,搖爐至爐前軌道平齊,停1s 后方可改變搖爐方向。
二是為了防止制動時(shí)對設(shè)備的沖擊,轉(zhuǎn)爐制動時(shí)應(yīng)先通過電力柔性制動將電動機(jī)減速,當(dāng)轉(zhuǎn)爐傾動速度接近零時(shí),制動器失電制動。具體采用措施:通過修改程序,制動時(shí)間由3s 改為4s。這樣減少設(shè)備啟動時(shí)的沖擊力。如圖5 所示。
圖5 傾動轉(zhuǎn)速圖
3.2.2 切向鍵間隙調(diào)整
傾動二次減速機(jī)大齒輪切向鍵是連接二次減速機(jī)齒輪與輪轂,圖紙要求配合過盈量-0.26mm。切向鍵現(xiàn)階段處于磨損階段,測量數(shù)據(jù)如表4 所示,其中最大間隙達(dá)3.85mm,這樣就導(dǎo)致轉(zhuǎn)爐在搖爐冶煉時(shí),造成一次減速機(jī)輸出軸沖擊力過大,造成軸承壓蓋螺栓過載斷裂。具體如圖6所示。
圖6 二次減速機(jī)大齒輪切向鍵
表4 切向鍵間隙表
利用停爐時(shí)間,將整體式切向鍵端蓋,改為剖分式,這樣便于檢修將端蓋拆除,為切向鍵緊固創(chuàng)造了條件。檢修時(shí)將轉(zhuǎn)爐爐口朝上,利用爐體自 身重力保持爐體平衡,打開抱閘,用游錘對其進(jìn)行緊固后,最后在配合切向鍵上鍵焊接止檔。這樣不僅可以有效防止切向鍵退出,造成間隙過大,而且可以定期開蓋檢查并緊固。
3.2.3 減小大齒輪齒間隙二次大齒輪材質(zhì)為37SiMn2MoV,齒圈調(diào)制處理,處理后磨齒,齒輪硬度HB310 ~340。與其配合的小齒輪材質(zhì)20CrMnTi,齒面進(jìn)行滲碳淬火處理,滲碳層硬度HRC56 ~62,屬于軟硬齒面嚙合?,F(xiàn)場檢查情況為大齒輪塑性變形,磨損量接近10%,如表5 所示。
表5 二次減速機(jī)大齒輪測量數(shù)據(jù)
原因是轉(zhuǎn)爐在冶煉時(shí),傾動減速機(jī)長期受重載以及頻繁啟動的沖擊,在潤滑不良或油膜強(qiáng)度不足的情況下,技藝造成傾動系統(tǒng)中較軟的齒面上(大齒輪)局部產(chǎn)生塑性變形,進(jìn)而對軸承運(yùn)行產(chǎn)生沖擊。
為了減小大齒輪變形量,由于潤滑油粘度偏低,潤滑不良造成大齒輪輪齒局部塑性。根據(jù)原因制定相關(guān)措施:清理堵塞噴嘴以及更換潤滑油牌號;原使用N320 中負(fù)荷齒輪油,現(xiàn)改為N320重負(fù)荷齒輪油。
3.2.4 球絞支撐板間隙調(diào)整
由于球絞支撐板下部存在間隙,使?fàn)t體運(yùn)行在圓周方向上存在擺動的情況,導(dǎo)致轉(zhuǎn)爐揺爐時(shí)異響,進(jìn)而對傾動系統(tǒng)運(yùn)行造成沖擊。
原有球絞支撐板采用直板連接,直板受爐體運(yùn)行擠壓后,鋼板易變形,產(chǎn)生間隙。通過現(xiàn)場勘察,采用楔塊與爐體下部支撐板連接,通過solidworks 軟件裝配計(jì)算,保證70%接觸面積的基礎(chǔ)上,增加安裝尺寸的范圍。這樣通過計(jì)算,采用1∶12斜度的鋼板,改造后斜鐵的配合間隙緊密,保證搖爐爐體間隙在5mm 以內(nèi)。改造后轉(zhuǎn)爐運(yùn)行平穩(wěn),異響消失。如圖7 所示。
圖7 球絞支撐板安裝圖
通過對寬厚板廠120t 轉(zhuǎn)爐傾動減速機(jī)輸出軸軸承失效原因的分析,提出相應(yīng)對策實(shí)施后,有效的減少轉(zhuǎn)爐運(yùn)行過程中長期存在的異響,提高傳動系統(tǒng)可靠性與使用壽命,去除了安全隱患,保證生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行。
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