章瀟

摘 ?要：S-76C+直升機(jī)自動駕駛系統(tǒng)一共有5個位置傳感器，分別是自動駕駛總矩桿位置傳感器、DECU總矩位置傳感器、橫滾位置傳感器、俯仰位置傳感器、偏航位置傳感器。這些傳感器的更換工藝較為復(fù)雜，既有相同點(diǎn)，又有各自不同的特點(diǎn)和注意事項。作者結(jié)合多次更換傳感器的經(jīng)驗，闡述了更換、調(diào)節(jié)自動駕駛系統(tǒng)不同傳感器的技巧與注意事項。

關(guān)鍵詞：S-76C+型直升機(jī) ?自動駕駛系統(tǒng) ?傳感器

2014年5月份以來，北海第一救助飛行隊3架S-76C+直升機(jī)均出現(xiàn)過自動駕駛系統(tǒng)故障，因排故需要，機(jī)務(wù)人員分別更換過偏航位置傳感器、自駕總矩桿位置傳感器、DECU總矩位置傳感器。為了進(jìn)一步提高工作效率、深入了解自動駕駛系統(tǒng)傳感器的工作原理和更換注意事項，下面對該型直升機(jī)的維護(hù)手冊進(jìn)行了深入解讀。

自動駕駛橫滾位置傳感器的安裝

安裝步驟如下：①將位置傳感器固定在安裝支架上面。②對于序號在0421 以后的直升機(jī)，還需在安裝支架上面安裝固定板。③將傳感器轉(zhuǎn)動軸插入傳動臂中，但不要擰緊。④安裝傳動臂。⑤接通地面液壓源，讓周期變矩桿保持中立位，在周期變矩桿底部插入插銷G和AA。⑥連接傳感器傳動臂，螺帽擰緊力矩為30-50磅·寸，并打開口銷固定。⑦使用穩(wěn)壓電源，在插頭P1029的A點(diǎn)和D點(diǎn)加-15V 電壓，在C點(diǎn)和F點(diǎn)加+15V電壓（建議使用直升機(jī)上的電源）。⑧用電壓表分別測量插頭P1029的B點(diǎn)和接地點(diǎn)之間的電壓，E點(diǎn)和接地點(diǎn)之間的電壓。⑨旋轉(zhuǎn)傳感器轉(zhuǎn)動軸，分別使電壓保持在0±0.2V。⑩小心擰緊傳動臂上的螺帽，用以固定好傳感器轉(zhuǎn)動軸，此過程需保持電壓穩(wěn)定在0±0.2V?！鋈∠滤袦y試線并連接插頭J1029。■取下插銷G和AA，并關(guān)閉液壓源。■參照MM手冊22-12-00章節(jié)“測試與排故”中的要求進(jìn)行功能測試。

技巧。在直升機(jī)上進(jìn)行調(diào)節(jié)時，可以做一根如圖1所示的連線，將接頭B點(diǎn)和E點(diǎn)引出。這樣可以提高工作效率，更便捷地進(jìn)行測量。

圖1

注意事項（俯仰位置傳感器、偏航位置傳感器的注意事項與橫滾位置傳感器的注意事項一致，以下不再贅述。）①在安裝測量時要注意測量電壓是否在0±0.2V左右穩(wěn)定而連續(xù)的變化。②這是因為，該傳感器內(nèi)部是由兩組碳滑軌組成的，若接觸點(diǎn)是在兩組滑軌之間的空行程內(nèi)，測量所得電壓值也為0 V。此種情況下，若繼續(xù)轉(zhuǎn)動傳感器頭，測量的電壓值會出現(xiàn)先一直保持0V，然后會突然變化的情況。③這種情況表明了傳感器的位置不正確，若按這個測量結(jié)果裝回的話，進(jìn)行自駕測試時是一定會出相應(yīng)的故障代碼的。所以必須確定電壓是在0±0.2V左右穩(wěn)定而連續(xù)的變化。

自動駕駛俯仰位置傳感器安裝

安裝步驟：①將位置傳感器固定在安裝支架上面。②將傳感器轉(zhuǎn)動軸插入傳動臂中，但不要擰緊。③安裝傳動臂。④接通地面液壓源，使周期變矩桿保持中立，在周期變矩桿底部插入插銷G 和AA，斷開液壓源。⑤連接傳感器傳動臂，螺帽力矩為30-50，并打開口銷。⑥使用穩(wěn)壓電源，在插頭48P1 的A點(diǎn)和D點(diǎn)加-15V 電壓，在C點(diǎn)和F點(diǎn)加+15V 電壓（建議使用直升機(jī)上的電源）。⑦用電壓表分別測量插頭48P1 的B點(diǎn)和接地點(diǎn)之間的電壓，E點(diǎn)和接地點(diǎn)之間的電壓。⑧旋轉(zhuǎn)傳感器轉(zhuǎn)動軸，分別使電壓保持在0±0.2V。⑨小心擰緊傳動臂上的螺帽以固定好傳感器轉(zhuǎn)動軸，這過程保持電壓在0±0.2V。⑩取下所有測試線并連接插頭48J1?！鋈∠虏邃NG 和AA，關(guān)掉液壓。■參照MM手冊22-12-00章節(jié)“測試與排故”中的要求進(jìn)行功能測試。

自動駕駛航向位置傳感器安裝

安裝步驟：①將位置傳感器固定在安裝支架上面。②將傳感器轉(zhuǎn)動軸插入傳動臂中，但不要擰緊。③接通地面液壓源，腳蹬保持中立位置，并插入插銷A。④連接傳感器傳動臂，螺帽力矩為30-50，并打開口銷。⑤使用穩(wěn)壓電源，在插頭50P1 的A 和D 加-15V 電壓，在C 和F 加+15V 電壓（建議使用直升機(jī)上的電源）。⑥用電壓表分別測量插頭50P1 的B 點(diǎn)和接地地之間的電壓，E 點(diǎn)和接地點(diǎn)之間的電壓。⑦旋轉(zhuǎn)傳感器轉(zhuǎn)動軸，分別使電壓保持在0±0.2V。⑧小心擰緊傳動臂上的螺帽以固定好傳感器轉(zhuǎn)動軸，這過程保持電壓在0±0.2V。⑨取下所有測試線并連接插頭50J1。⑩取下插銷G 和AA，斷開液壓源?！鰠⒄誐M手冊22-12-00章節(jié)“測試與排故”中的要求進(jìn)行功能測試。

DECU 總矩位置傳感器的調(diào)整

安裝步驟：①接通直升機(jī)外部電源。②接通地面液壓源。③分別斷開兩個DECU 上的插頭，P533，P532。④斷開總矩傳感器插頭J1030。⑤打開外部電源。⑥將液壓保持在3000PSI。

警告：為保護(hù)操縱系統(tǒng)，在整個調(diào)整過程中要保持插銷沒有被卡死。①總矩桿保持中立，將插銷J，76700-20012-067，插入總矩桿底部。②斷開外部電源。③接入10V DC 到傳感器插頭的A（負(fù)）和B（正）。④用電壓表測量A（負(fù)）和B（正）之間電壓。⑤調(diào)整傳感器，使A 和B 之間電壓為5V±0.25V。⑥調(diào)整好后擰緊傳感器轉(zhuǎn)動軸。⑦將插頭J1030 連接到傳感器上。⑧用萬用表分別測量插頭P532 和P533 的47 和56 兩點(diǎn)之間電阻為5000±500Ω。⑨用萬用表分別測量插頭P532 和P533 的47 和49 兩點(diǎn)之間電阻為2500±500Ω。⑩打開外部電源。■拔出插銷J，使總矩桿從最高到最低運(yùn)動，整個行程中始終有電阻，且電阻在500Ω到4500±500Ω之間?！鲫P(guān)掉液壓。■關(guān)閉外部電源。■最后將插頭P532，P533 接回DECU，測試結(jié)束。

實踐證明，步驟②只要求斷開外部電源，不可以斷開液壓（即，使直升機(jī)保持?jǐn)嚯娡ㄒ簤旱那闆r），如果斷開液壓，會使得傳感器調(diào)整結(jié)果與正確的結(jié)果會有偏差，繼而在后續(xù)的試飛中引發(fā)故障。接入的10VDC電源需使用外接穩(wěn)壓電源提供。

自動駕駛總矩桿位置傳感器安裝

安裝步驟：①調(diào)整發(fā)動機(jī)總矩位置傳感器（參考本文段落（四））。②將傳感器固定在安裝支架上。③直升機(jī)序號0421 以后的直升機(jī)，還需在安裝支架上面安裝固定板。④將傳感器轉(zhuǎn)動軸插入傳動臂中，但不要擰緊。⑤安裝傳動臂。⑥接通地面液壓源，將總矩桿放到最底部。⑦連接傳感器傳動臂，螺帽擰緊力矩為30-50磅·寸，并打開口銷。⑧使用穩(wěn)壓電源，在插頭P814 的A點(diǎn)和D點(diǎn)加-15V 電壓，在C點(diǎn)和F點(diǎn)加+15V 電壓（建議使用直升機(jī)上的電源）。⑨總矩桿在最底部，旋轉(zhuǎn)傳感器轉(zhuǎn)動軸，用電壓變測量插頭P814的B點(diǎn)和E點(diǎn)之間的電壓。⑩調(diào)整電壓到-12.98V±0.2V。■小心擰緊傳動臂上的螺帽以固定好傳感器轉(zhuǎn)動軸，此過程中保持電壓在-12.98V±0.2V?！鰯嚅_地面液壓源，連接插頭J814?！鰠⒄誐M手冊22-12-00章節(jié)“測試與排故”中的要求進(jìn)行功能測試。

注意事項：①DECU發(fā)動機(jī)總矩位置傳感器調(diào)整應(yīng)該在自動駕駛總矩位置傳感器調(diào)整之前。②使用直升機(jī)上的電源調(diào)節(jié)，可以使用圖1所示的接線工具進(jìn)行調(diào)節(jié)。

建議

自動駕駛系統(tǒng)的好壞直接影響著飛行員的操縱舒適性，若產(chǎn)生故障，很有可能會導(dǎo)致不可預(yù)料的事故發(fā)生。同時，該系統(tǒng)運(yùn)算控制邏輯復(fù)雜，涉及自動化、數(shù)字化元件較多，安裝、調(diào)試過程中細(xì)微的疏忽會都會引起系統(tǒng)中某些元件電氣參數(shù)的變化，繼而導(dǎo)致輸出信號的錯誤，從而引發(fā)各種故障，繼不利于飛行安全，也會增加直升機(jī)停場時間和機(jī)務(wù)人員的排故時間，不利于救助直升機(jī)的有效值班待命部署。

綜上所述，機(jī)務(wù)人員在對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)工作時，必須嚴(yán)格按照維護(hù)手冊要求的步驟進(jìn)行施工，對于手冊中要求的測試數(shù)值必須嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)確認(rèn)，若不符合要求，則必須停下施工，進(jìn)一步尋找原因，使之達(dá)到手冊要求的標(biāo)準(zhǔn)。

參考文獻(xiàn)：

[1]Sikorsky，S-76C+/C++ Maintenance Manual [M]，2013。

（作者單位：交通運(yùn)輸部北海第一救助飛行隊）endprint