襄陽(yáng)汽車(chē)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 游志平

繼電器控制系統(tǒng)（硬接線(xiàn)控制系統(tǒng)）是應(yīng)用最早的控制系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于掌握、維護(hù)調(diào)整簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，獲得了廣泛應(yīng)用，如機(jī)床控制系統(tǒng)等。

但其缺點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，設(shè)備體積大，在復(fù)雜控制系統(tǒng)中可靠性低，維護(hù)不方便，特別是由于接線(xiàn)復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)必須改變接線(xiàn)，通用性和靈活性較差。

PLC正好解決了這個(gè)問(wèn)題。

PLC又叫可編程序控制器，是20世紀(jì)70年代以來(lái)，在繼電接觸器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備，它以微處理器為核心，集自動(dòng)化技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，通信技術(shù)為一體，目前被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域中。

PLC控制系統(tǒng)的輸入輸出部分與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)基本相同，其差別僅僅在于控制部分。前者是用硬接線(xiàn)將許多繼電器按某種方式連接起來(lái)完成邏輯功能，所以其邏輯功能不能靈活改變。

PLC控制系統(tǒng)中由用戶(hù)程序代替了繼電器控制電路。其不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，還具有數(shù)值運(yùn)算及過(guò)程控制等復(fù)雜控制功能。用戶(hù)要修改控制程序不需要修改控制器的內(nèi)接線(xiàn)（即硬件），而只需要通過(guò)編程器改變存儲(chǔ)器中某些語(yǔ)句的內(nèi)容。大大增強(qiáng)了工作效率及通用性。

1 繼電接觸器控制電路原理

（1）正反轉(zhuǎn)控制電路

在生產(chǎn)加工過(guò)程中，往往要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反2個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，如起重機(jī)吊鉤的上升與下降，機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)與后退等等。由電機(jī)原理可知，只要把電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線(xiàn)中的任意兩相對(duì)調(diào)，就可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。因此正反轉(zhuǎn)電路實(shí)質(zhì)上是2個(gè)方向相反的單向運(yùn)行電路，為了避免誤動(dòng)作引起電源相間短路，必須在電路設(shè)必要的互鎖。

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正轉(zhuǎn)：按下正向啟動(dòng)按鈕SB2→線(xiàn)圈KM1得電并自鎖→接觸器KM1得電吸合→電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（KM1動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)→使KM2不能吸合，實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。）

停止：按下按鈕SB3→KM1線(xiàn)圈失電→KM1主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)斷電停止正轉(zhuǎn)→KM1動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，為反轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備。

反轉(zhuǎn)：按下反向啟動(dòng)按鈕SB2→線(xiàn)圈KM2得電并自鎖→接觸器KM2得電吸合→電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)→KM2動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM1不能吸合，實(shí)現(xiàn)電氣互鎖。

2 F1系列幾種基本指令介紹

2．1 線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT及END

LD：動(dòng)合觸點(diǎn)與起始母線(xiàn)連接指令。

LDI：動(dòng)斷觸點(diǎn)與起始母線(xiàn)連接指令。

OUT：線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令。

END：程序結(jié)束語(yǔ)句。

2．2 觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI

OR：用于單個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)（或電路塊）并聯(lián)連接的指令。

ORI：用于單個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)與上面的觸點(diǎn)（或電路塊）并聯(lián)連接的指令。

2．3 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NB

ANB：并聯(lián)電路塊之間的串聯(lián)連接。是一條獨(dú)立的指令，它不帶任何器件編號(hào)

2．4 主控指令MC、MCR

MC：主控開(kāi)始指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)與多路輸出電路的串聯(lián)連接。

MCR：主控返回指令，用于MC指令的復(fù)位。即主控結(jié)束時(shí)返回原母線(xiàn)。

3 應(yīng)用PLC控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)

三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。

語(yǔ)句表

1 LDI X400 8 OUT Y430

2 ANI X403 9 LD X402

3 OUT M100 10 OR Y431

4 MC M100 11 ANI Y430

5 LD X401 12 OUT Y431

6 OR Y430 13 MCR M100

7 ANI Y431 14 END