車(chē)聯(lián)網(wǎng)從智能網(wǎng)絡(luò)到自動(dòng)駕駛汽車(chē)和車(chē)輛云的發(fā)展

通信技術(shù)、控制和嵌入技術(shù)為汽車(chē)向智能車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展鋪平了道路，現(xiàn)在的汽車(chē)已經(jīng)成為一個(gè)強(qiáng)大的傳感器平臺(tái)，從環(huán)境和其它汽車(chē)獲得信息，在安全導(dǎo)航、污染控制和交通管理方面協(xié)助駕駛員。車(chē)聯(lián)網(wǎng)將會(huì)是一種分布式運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，能夠獨(dú)立進(jìn)行決斷，并幫助用戶(hù)駛向目的地。車(chē)聯(lián)網(wǎng)擁有通信、存儲(chǔ)、智能判斷和學(xué)習(xí)能力，可幫助汽車(chē)從車(chē)輛網(wǎng)過(guò)渡到車(chē)輛云，相當(dāng)于車(chē)輛的互聯(lián)網(wǎng)云，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供所有服務(wù)。探討了從車(chē)聯(lián)網(wǎng)到自主汽車(chē)、聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)和車(chē)輛云的進(jìn)化。

車(chē)輛從一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)用戶(hù)發(fā)展為智能中介，最重要的核心系統(tǒng)是車(chē)輛云。車(chē)輛云系統(tǒng)能進(jìn)行計(jì)算，構(gòu)建以信息為中心的網(wǎng)絡(luò)，并具有互操作性，同時(shí)幫助云成員相互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的車(chē)輛達(dá)不到的更先進(jìn)車(chē)輛服務(wù)。車(chē)輛云由車(chē)輛可用的內(nèi)部資源和路邊單元臨時(shí)創(chuàng)立，作為一種常見(jiàn)的虛擬平臺(tái)運(yùn)行，在這個(gè)平臺(tái)上，合作的效益被最大化。

車(chē)輛通信的應(yīng)用軟件覆蓋了從安全、舒適到娛樂(lè)和商務(wù)服務(wù)范圍，應(yīng)用程序內(nèi)容的時(shí)空有效性就是其重要的一個(gè)特征。車(chē)輛在應(yīng)用大量信息的同時(shí)，也獲取了大量的信息。有效性是指車(chē)輛獲得的信息內(nèi)容有其本身的有效范圍，例如在安全應(yīng)用程序中，急轉(zhuǎn)彎車(chē)速警告信息只有在車(chē)輛靠近轉(zhuǎn)角100m時(shí)才有效。

從手動(dòng)駕駛汽車(chē)到自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AUV）的發(fā)展存在許多挑戰(zhàn)，一些挑戰(zhàn)來(lái)源于AUV上大量布置的傳感器，可從環(huán)境中獲取大量的數(shù)據(jù)資源。其它挑戰(zhàn)來(lái)源于當(dāng)駕駛員忙于其它事務(wù)時(shí)，由于AUV能夠自動(dòng)駕駛，使駕駛員無(wú)法在緊急情況下立即進(jìn)行干涉。

Mario Gerla et al.2014 IEEE World Forum on Internet of Things(WF-IoT), 6-8 March 2014,Seoul, Korea(South).

編譯：周沖