張燕

【圖注：基于傳感器的動(dòng)作捕捉技術(shù)，可以利用穿戴在人體上的傳感器采集、記錄人體的動(dòng)作數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字模型?！?/p>

光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)雖然發(fā)展了很久，但是一直沒(méi)有在電影制作以外的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其本身使用過(guò)程的繁復(fù)和昂貴的使用成本是根本原因。

57萬(wàn)美金，這是北京諾亦騰科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱諾亦騰）最終交出的成績(jī)單。就在此輪眾籌結(jié)束前，諾亦騰還沒(méi)有意識(shí)到自己剛剛創(chuàng)造了中國(guó)科技公司在Kickstarter（美國(guó)紐約的一個(gè)專為具有創(chuàng)意方案的企業(yè)籌資的眾籌網(wǎng)站平臺(tái)）上籌款的新紀(jì)錄。創(chuàng)造這項(xiàng)記錄的產(chǎn)品名叫Perception Neuron，是一款由諾亦騰自主研發(fā)的可以自由組合的輕量級(jí)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。

在諾亦騰之前，來(lái)自中國(guó)的創(chuàng)意產(chǎn)品在Kickstarter上創(chuàng)造的最高紀(jì)錄是近30余萬(wàn)美金。諾亦騰總經(jīng)理劉昊揚(yáng)在接受《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》獨(dú)家專訪時(shí)表示，諾亦騰此次能在Kickstarter上獲得這樣好的成績(jī)，與諾亦騰的產(chǎn)品性能有很大的關(guān)系?！跋啾仁袌?chǎng)上或者Kickstarter上同類(lèi)型的產(chǎn)品，我們的系統(tǒng)更便攜、價(jià)格更低、功能卻更完備。毫不謙虛地說(shuō)，諾亦騰在基于可穿戴式傳感器的智能動(dòng)作捕捉領(lǐng)域，已經(jīng)站在了全世界最領(lǐng)先的隊(duì)伍里，而這個(gè)隊(duì)伍不會(huì)超過(guò)三家。”

突破動(dòng)作捕捉局限：便捷、能耗低、成本低

還記得前段時(shí)間熱映的《猩球崛起2：黎明之戰(zhàn)》嗎？在這部科幻巨制里，情感細(xì)膩、性格豐滿的猩猩們成為了電影的主角。當(dāng)然，這些演技高超的猩猩不可能是“真人上陣”，而逼真的效果也不是高超的化妝技術(shù)可以做到的。真相出人意料。在電影中看來(lái)聲勢(shì)浩大的猿族大軍，其實(shí)只用了6到8個(gè)人扮演。背后的奧妙就是動(dòng)作捕捉技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形處理技術(shù)的完美結(jié)合。

動(dòng)作捕捉技術(shù)是一種記錄人體動(dòng)作，并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字模式的技術(shù)。從最早的《全面回憶》中的施瓦辛格經(jīng)過(guò)X射線時(shí)的鏡頭，到《泰坦尼克號(hào)》的沉船場(chǎng)景，再到今天《猩球崛起2：黎明之戰(zhàn)》中的表演，都離不開(kāi)動(dòng)作捕捉技術(shù)的貢獻(xiàn)。目前最常見(jiàn)的是光學(xué)式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，使用者在身體各個(gè)部位安裝標(biāo)記點(diǎn)，依靠多個(gè)攝像機(jī)跟蹤標(biāo)記點(diǎn)間位置和角度的變化來(lái)識(shí)別動(dòng)作。

“光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，成熟度很高，目前已經(jīng)可以精準(zhǔn)到完美捕捉人的面部表情。但是光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)也有它的局限性?！眲㈥粨P(yáng)向《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》表示。

在劉昊揚(yáng)看來(lái)，光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)雖然發(fā)展了很久，但是一直沒(méi)有在電影制作以外的領(lǐng)域得到廣泛普及。其本身使用過(guò)程的繁復(fù)和昂貴的使用成本是根本原因。

光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的原理是捕捉人身上的反光點(diǎn)，一般現(xiàn)場(chǎng)會(huì)需要幾十臺(tái)到上百臺(tái)攝像機(jī)。再加上每一個(gè)反光點(diǎn)在每個(gè)攝像機(jī)的位置都不同，因此就要對(duì)每一個(gè)攝像機(jī)的參數(shù)進(jìn)行修正。

此外，發(fā)光貼片都是綁定在演員的外表皮膚上，所以最終得到的數(shù)據(jù)是皮膚層面的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，而動(dòng)作模擬需要的是骨骼數(shù)據(jù)，后期仍需要根據(jù)表皮運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)去反算人體骨骼數(shù)據(jù)。

“光照是有局限性的，光的傳播最怕被遮擋?！?劉昊揚(yáng)一邊扳動(dòng)著手指一邊向《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》解釋，“光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)最難的就是捕捉手部的動(dòng)作，因?yàn)楸徽趽醯臋C(jī)會(huì)太大。而人在運(yùn)動(dòng)中難免身體部分會(huì)出現(xiàn)互相遮擋，數(shù)據(jù)的采集就會(huì)有丟幀的情況出現(xiàn)，你就得后期再去修補(bǔ)?！?/p>

在劉昊揚(yáng)看來(lái)，基于傳感器的動(dòng)作捕捉技術(shù)的優(yōu)勢(shì)可以很好的彌補(bǔ)這些不足。諾亦騰的核心技術(shù)是通過(guò)把微型穿戴式的傳感器穿戴在人體身上，利用傳感器采集的組合來(lái)采集人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，然后使用無(wú)線技術(shù)輸送到電腦上，由諾亦騰的算法與軟件計(jì)算恢復(fù)出傳感器穿戴者的連續(xù)人體動(dòng)作，并形成數(shù)字模型。諾亦騰2013年推出了世界上第一套完全無(wú)線人體運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Perception Legacy。14年，諾亦騰最新的核心產(chǎn)品Percepiton Neuron由1到30個(gè)指甲蓋大小的高精度九軸傳感器組成，目前是全球范圍內(nèi)最小、最輕的無(wú)線動(dòng)作姿態(tài)捕捉傳感器模塊。根據(jù)劉昊揚(yáng)的介紹，Percepiton Neuron的精準(zhǔn)度在全球范圍內(nèi)同類(lèi)產(chǎn)品中目前排名第一。它能以每秒480幀的高速捕捉細(xì)微的人體姿態(tài)變化，而一般電影的播放速率大概是每秒20多幀畫(huà)面。

“便攜、能耗低、成本低，這幾個(gè)因素對(duì)于任何一種技術(shù)的普及都至關(guān)重要。價(jià)格下來(lái)了，技術(shù)才能從少數(shù)高尖端的應(yīng)用變成消費(fèi)品。”劉昊揚(yáng)告訴《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》，諾亦騰的目的就是通過(guò)提高動(dòng)作捕捉技術(shù)水平，將其應(yīng)用普及到更多更廣的領(lǐng)域。

擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心算法

今年通過(guò)CCTV5觀看世界杯的觀眾，一定會(huì)對(duì)每場(chǎng)比賽開(kāi)始之前與評(píng)論嘉賓同時(shí)出現(xiàn)在演播廳的虛擬球員有著深刻的印象。這些擬真度極高的虛擬球員不但形象逼真，而且會(huì)配合嘉賓的話語(yǔ)做出相應(yīng)的動(dòng)作，進(jìn)行各種熱身動(dòng)作，向觀眾招手、歡呼，甚至還能偶爾擺出俏皮的姿勢(shì)。這個(gè)令人耳目一新的演播方式就應(yīng)用了諾亦騰的傳感器動(dòng)作捕捉技術(shù)。這并不是諾亦騰動(dòng)作捕捉技術(shù)在國(guó)內(nèi)的第一次亮相，在今年的湖南衛(wèi)視春晚上，著名歌手李谷一與30年前的自己跨時(shí)空對(duì)唱，也是諾亦騰動(dòng)作捕捉技術(shù)在舞臺(tái)交互效果上的又一次精彩呈現(xiàn)。

雖然光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)是依靠電影制作而發(fā)揚(yáng)光大，但是諾亦騰的野心并不僅僅局限在電影動(dòng)漫制作市場(chǎng)上。

“我們最引以為傲的是擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心算法?！眲㈥粨P(yáng)說(shuō)。諾亦騰截至目前已申請(qǐng)專利16項(xiàng)，其中發(fā)明專利5項(xiàng)、PCT國(guó)際專利2項(xiàng)，與多家國(guó)際科技公司合作，在各個(gè)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)制作硬件產(chǎn)品。

2013年，國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心將諾亦騰列為中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展轉(zhuǎn)型的一個(gè)典型案例，商務(wù)部實(shí)地考察了諾亦騰之后在商務(wù)部?jī)?nèi)部進(jìn)行了諾亦騰《科技創(chuàng)新調(diào)研報(bào)告》的發(fā)放討論。

諾亦騰技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于動(dòng)作感知，姿勢(shì)捕捉，可識(shí)別的場(chǎng)景會(huì)更多，且管理起來(lái)更加智能，這給了諾亦騰進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)巨大的機(jī)遇。

劉昊揚(yáng)告訴《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》，諾亦騰的核心算法使載體只需要通過(guò)一個(gè)模塊，便可以感知到某些特殊場(chǎng)景和姿態(tài)，了解用戶當(dāng)前的狀態(tài)?！耙赃\(yùn)動(dòng)舉例，它可以檢測(cè)到更多有意思的數(shù)據(jù)。比如打籃球時(shí)可以計(jì)算出運(yùn)球次數(shù)、傳球次數(shù)、投籃次數(shù)、空跑時(shí)間、籃板球數(shù)量；打高爾夫可以計(jì)算出果嶺距離、沙坑情況，可以通過(guò)你的揮桿動(dòng)作和力度計(jì)算打球結(jié)果等等?！?/p>

“當(dāng)這項(xiàng)低成本、高精度人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)融入生活中的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，會(huì)帶來(lái)更出色的生活和工作體驗(yàn)?！敝Z亦騰CTO戴若犁在接受媒體采訪時(shí)表示，消費(fèi)級(jí)穿戴式智能傳感器未來(lái)潛力巨大，而“動(dòng)作”則是穿戴式設(shè)備可提供的重要數(shù)據(jù)類(lèi)型。

目前諾亦騰的技術(shù)在可穿戴市場(chǎng)已經(jīng)有授權(quán)使用，諾亦騰同時(shí)也推出了自己的消費(fèi)產(chǎn)品，針對(duì)高爾夫運(yùn)動(dòng)者的姿勢(shì)矯正產(chǎn)品 mySwing，用戶把產(chǎn)品夾在球桿上，便可捕捉到揮桿節(jié)奏、速度，桿頭軌跡、角度等數(shù)據(jù)，從而幫助鍛煉者改進(jìn)姿勢(shì)。據(jù)悉，該產(chǎn)品在2014 PGA（簡(jiǎn)稱“美巡賽”，是一項(xiàng)美國(guó)職業(yè)高爾夫球系列賽事的統(tǒng)稱）大會(huì)排名第一。

劉昊揚(yáng)將諾亦騰定位為一個(gè)技術(shù)平臺(tái)。他認(rèn)為在現(xiàn)今環(huán)境下，沒(méi)有哪家公司有能力完成技術(shù)的全面普及，需要多個(gè)公司的共同協(xié)作。目前諾亦騰已在海外成立了分公司，率先開(kāi)創(chuàng)了海外市場(chǎng)。 “一定是在海外，只能在海外。國(guó)內(nèi)對(duì)品牌的依賴度很強(qiáng)，作為新產(chǎn)品、新技術(shù)，國(guó)外市場(chǎng)的接受能力會(huì)更強(qiáng)些。”