劉艷秋,郭長亮
摘 要:現(xiàn)代化物流分支廣泛,本文針對現(xiàn)代化物流業(yè)中的快遞業(yè)物流優(yōu)化調(diào)度問題,建立了為使任務(wù)成本最小的優(yōu)化模型,根據(jù)快遞業(yè)物流特點(diǎn),基于遺傳算法利用其中。利用真實(shí)的用例來驗(yàn)證遺傳算法在快遞業(yè)物流調(diào)度中的可行性。
關(guān)鍵詞:快遞業(yè);優(yōu)化模型;遺傳算法
0 引言
快遞業(yè)作為現(xiàn)代物流業(yè)的一個分支,在電子商務(wù)市場的發(fā)展下,快遞業(yè)物流也得到迅猛發(fā)展。車輛調(diào)度問題(Vehicle scheduling Problem,簡稱VSP)作為物流業(yè)的核心問題,各個領(lǐng)域?qū)<覍W(xué)者提出了不同的研究方案[1,2]。上個世紀(jì)中葉,Dantzing和Ramser最早提出了商旅問題[3],標(biāo)志著VSP理論的正式成立。本文從物流業(yè)特點(diǎn)出發(fā),從快遞業(yè)物流配送物件相對較小,快遞員(配送人員)能力限制,及客戶點(diǎn)分散等的綜合現(xiàn)狀下分析,找到最優(yōu)的調(diào)度方案。
VSP問題屬于NP-hard問題,在規(guī)模較小的情況下可以使用精確算法求出最優(yōu)解[4],而啟發(fā)算法則在較大的規(guī)模下有著非常重要的作用[5,6]。目前大量使用的智能算法有模擬退火算法、禁忌搜索算法、蟻群算法等智能優(yōu)化算法,考慮到實(shí)際和本文的模型特點(diǎn),采用遺傳算法對問題進(jìn)行求解。
1 問題描述和數(shù)學(xué)模型的確立
快遞業(yè)車輛調(diào)度問題可描述為:有N個客戶點(diǎn),并且每個客戶點(diǎn)的配送量及位置已知,快遞員k從快遞站點(diǎn)出發(fā)到達(dá)這批客戶點(diǎn)。快遞員在配送任務(wù)完成后,返回快遞站點(diǎn)。在選擇和確定實(shí)際配送路線和完成配送貨任務(wù)過程中,使得總費(fèi)用最小。
用1,2,3,…,M表示快遞員的編號,令m={1,2,3,…,M}; R表示m的行駛速度,設(shè)為一常值;設(shè)每個快遞物件重量大小為1(由于快遞物件重量相對較小);Nmax表示為快遞員在一次配送任務(wù)的最大工作量(件數(shù));eij表示客戶點(diǎn)i與j之間所需的行駛成本(指距離,費(fèi)用之和等);設(shè)行駛單位距離成本為q,設(shè)q為1,eij與客戶i到客戶j的行駛的距離dij成線性關(guān)系;p0表示快遞員配送快遞物件的每件提成,為固定值。
設(shè)決策變量為:x■■=1 快遞員m從i離開后前往j0 否則;
模型描述為: min■■■e■+p■x■■ (1)
st.■■x■■=1,i=1,…,N,j≠i (2)
■■x■■=1,j=1,…,N,i≠j (3)
■x■■■x■■=1,m=1,…,M,i=0 (4)
■x■■≤N■,m=1,…,M,j=1,…,N (5)
e■=qd■=d■ i,j=0,1,…,N (6)
x■■∈0,1 i,j=0,1,…,N, i≠j (7)
式(1)表示目標(biāo)函數(shù),即最小任務(wù)成本。
式(2)(3)確保每個客戶只能被一位快遞員服務(wù)一次。
式(4)確保所有的快遞員都從快遞站點(diǎn)出發(fā)且最終都返回快遞站點(diǎn)。
式(5)確保每次快遞員的任務(wù)量不超過快遞員的最大工作承受能力,即快遞員容量限制為Nmax。
式(6)i,j之間行駛成本計算說明。
式(7)確保決策變量為0~1的決策變量。
2 模型求解
快遞業(yè)車輛調(diào)度問題:有N個客戶點(diǎn),并且每個客戶點(diǎn)位置及配送量已知,有M個快遞員,快遞員從快遞站點(diǎn)出發(fā),配送完貨物后回到快遞站點(diǎn),由于快遞員最大工作能力限制,所以每次任務(wù)快遞員配送貨物有限。
本文屬于NP-hard問題,遺傳算法[7]對上文模型求解具有良好的特性。Malmborg[8]、Baker Barrie[9]等人在遺傳算法應(yīng)用于車輛調(diào)度問題進(jìn)行了研究。本文也采用遺傳算法對上述模型進(jìn)行求解。具體內(nèi)容如下:
2.1 染色體編碼
染色體結(jié)構(gòu)的設(shè)計對遺傳算法是至關(guān)重要的,本文的染色體編碼由三部分組成。第一部分是快遞員編號,第二部分為客戶點(diǎn)編號,第三部分為快遞站點(diǎn)編號(設(shè)置為0)。
例如本文中染色體的S結(jié)構(gòu)可表示為:
S:(1415202360)
表示:編號為1的快遞員從快遞站點(diǎn)出發(fā),經(jīng)過的路徑為客戶點(diǎn)4→客戶點(diǎn)1→客戶點(diǎn)5→客戶點(diǎn)2→快遞站點(diǎn)0;編號為2的快遞員從快遞站點(diǎn)出發(fā),經(jīng)過的路徑為客戶點(diǎn)3→客戶點(diǎn)6→快遞站點(diǎn)0。使用的快遞員數(shù)為2個。
2.2 種群初始化
初始種群包括多條染色體,每條染色體中客戶點(diǎn)的順序隨機(jī)打亂,再根據(jù)快遞員能力限制插入快遞員編號。染色體長度是根據(jù)客戶點(diǎn)是由使用的快遞員數(shù)和客戶點(diǎn)數(shù)決定的。
2.3 選擇
本文采用輪盤賭(roulette wheel)的方法,依照適應(yīng)度函數(shù)值,從群里中找到比較適應(yīng)環(huán)境的個體。
2.4 交叉
根據(jù)適當(dāng)?shù)慕徊媛蔬x擇選擇出需要交叉的種群, 為了說明交叉過程,示例如下:
任意選出兩個父體
1→4→1→5→2→0→2→3→6→0
1→3→2→5→1→0→2→6→4→0
經(jīng)過交叉,互換兩個基因段,去掉快遞員編號和快遞站點(diǎn)編號,得到兩個子體為
6→1→5→2→2→6
3→3→5→1→4→4
按照這種交叉的操作方法,一條染色體中會出現(xiàn)相同的基因,那么就要把沒有進(jìn)行交換操作的基因段的重復(fù)基因與另外一條染色體按順序進(jìn)行交換,可得到
6→1→5→3→2→4
2→3→5→1→4→6
根據(jù)快遞員能力約束,隨機(jī)插入快遞員編號及快遞站點(diǎn)編號,可得到
1→6→1→5→3→0→2→2→4→0
1→2→3→5→0→2→1→4→6→0
2.5 變異
按照生物進(jìn)化理論,在繁殖過程中,基因會發(fā)生一定概率的出錯,本文的變異操作過程是隨機(jī)選取兩個客戶點(diǎn)交換位置,加入判斷,比較與前代染色體的適應(yīng)度,改良則保留,否則舍棄,一直循環(huán)下去,知道產(chǎn)生所能達(dá)到最好的染色體為止。
2.6 適應(yīng)度的運(yùn)算
由遺傳算法得到的每條染色體,本文的適應(yīng)度函數(shù)取總目標(biāo)值。
■■■e■+p■x■■
從上式適應(yīng)函數(shù)可以看出,當(dāng)適應(yīng)函數(shù)值越低,則染色體越優(yōu)。
3 算例
假設(shè)某一快遞站點(diǎn)有3個快遞員,每個快遞員一次任務(wù)最大工作能力為10件貨物,在某一時刻有16個需要服務(wù)的客戶點(diǎn),客戶點(diǎn)之間的距離分別如下面的表1所示。要求安排快遞員行駛路線使總費(fèi)用最小。
對優(yōu)化目標(biāo)應(yīng)用本文的方案進(jìn)行求解,可得行駛路線具體如下:
編號為1的快遞員:2→1→6→11→16→7→0
編號為2的快遞員:5→9→10→14→15→0
編號為3的快遞員:4→8→12→13→3→0
最終求得最小花費(fèi)(目標(biāo)函數(shù)值)Bestfitness=615
4 結(jié)論
本文對快遞業(yè)調(diào)度優(yōu)化問題進(jìn)行了描述,為了求解該問題,找到適合本文問題的啟發(fā)算法-遺傳算法,該算法直觀、簡便、易操作。利用遺傳算法求出配送成本最小的路徑。本文的設(shè)計思想更貼合實(shí)際生活中快遞業(yè)調(diào)度問題,此模型可以靈活運(yùn)用到實(shí)際問題中去。
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基金項(xiàng)目:遼寧省科學(xué)技術(shù)計劃項(xiàng)目(2013216015);沈陽市科學(xué)技術(shù)計劃項(xiàng)目