李桂花,李高峰
(1.中北大學(xué) 理學(xué)院,山西 太原 030051;2.西南大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院,重慶 400715;3.新疆農(nóng)二師庫爾勒醫(yī)院,新疆 庫爾勒 841000)
寄生蟲依靠宿主而生活,它對(duì)宿主的影響是多方面的,它或者攝取宿主的營養(yǎng),對(duì)附著組織產(chǎn)生損害,從而影響宿主的生長;或者改變宿主的行為,增加發(fā)病率,使宿主易于被捕食者捕食;或者使宿主不能獲得充分的生存資源.在種群水平上就是對(duì)宿主種群的內(nèi)稟增長率產(chǎn)生影響,這種影響與寄生蟲的感染豐度和頻率分布密切相關(guān).
寄生蟲從一個(gè)宿主傳播到另外一個(gè)宿主通常是通過自由生活的感染期而取得的.在這種情況下,潛在的宿主和感染期的寄生蟲遭遇的機(jī)會(huì)無疑會(huì)受到宿主和寄生蟲密度以及它們的空間分布的影 響[1-2].R.M.Anderson,P.J.Whitefied 和A.P.Dobson[3]研究了寄生在體表的復(fù)殖吸蟲感染期密度對(duì)該寄生蟲的傳播動(dòng)態(tài)的影響.R.M.Anderson[4]研究了穿透表皮的寄生蟲感染期的密度對(duì)傳播動(dòng)態(tài)的影響.A.E.Keymer,R.M.Anderson[5]和A.E.Keymer[6]研究了通過消化道而獲得感染的寄生蟲的傳播過程,其研究表明感染期的寄生蟲的密度和空間分布、宿主密度、宿主和寄生蟲接觸的長短等因素都影響著寄生蟲的傳播過程.
A.E.Keymer[7]在實(shí)驗(yàn)條件下證實(shí)了Hymenolepis Diminuta 的囊尾蚴有調(diào)節(jié)Tribolium Confusum 種群密度的作用.R.M.Anderson和J.Crombie[8]證實(shí)了曼氏血吸蟲Schistosoma Mansoni的幼蟲階段具有調(diào)節(jié)中間宿主種群的作用.R.M.Anderson,P.J.Whitefield和C.A.Mills[9]在實(shí)驗(yàn)室條件下研究了外寄生蟲吸蟲的種群動(dòng)態(tài),對(duì)于各種種群參數(shù)都進(jìn)行了詳細(xì)的研究,其中大量的種群過程是密度制約的.
R.M.Anderson在文獻(xiàn)[10]中提出一個(gè)數(shù)學(xué)模型,考慮宿主染病是與自由寄生蟲v的接觸有關(guān),這里易感者宿主的疾病發(fā)生率是雙線性的,但是許多實(shí)驗(yàn)表明這個(gè)疾病的發(fā)生率是與寄生蟲的劑量有關(guān)的,且常常是具有S形的非線性函數(shù),于是R.R.Regoes等[11]建立了下面的模型:
式中:A0表示易感者宿主的輸入量;d表示宿主的自然死亡率;β為染病的比例系數(shù);ε為因寄生蟲引起的死亡率;c為染病宿主體內(nèi)自由病毒的釋放率;u為寄生蟲的死亡率;g(v)是寄生蟲濃度v的S形函數(shù),且
這里β=α=1/mk,m表示染病的劑量;k為S形曲線在點(diǎn)m處的傾角.表明系統(tǒng)(2)在閾值條件下存在兩個(gè)正平衡點(diǎn),且一個(gè)是不穩(wěn)定的,另一個(gè)是穩(wěn)定的.當(dāng)k連續(xù)變化時(shí),Li Guihua等[12]發(fā)現(xiàn)會(huì)有更有趣的更復(fù)雜的性態(tài)發(fā)生(見文獻(xiàn)[12]).假設(shè)寄生蟲的動(dòng)力學(xué)行為比染病者宿主的動(dòng)力學(xué)行為快的多,即u?δ.令V=uv,則模型(2)為
本文將考慮k=1和k=2時(shí)空間效應(yīng)對(duì)模型(3)性態(tài)的影響,模型如下:
式中:D1,D2分別為易感者宿主S與染病者宿主I的擴(kuò)散系數(shù).
為了簡便,將系統(tǒng)(4)作無量綱變換,令
并用t代替τ,得到系統(tǒng)(4)的等價(jià)系統(tǒng)
這里:
首先考慮最簡單的形式,即k=1時(shí)系統(tǒng)(5)的動(dòng)力學(xué)性態(tài).當(dāng)d1=d2=0時(shí),系統(tǒng)(5)的正平衡點(diǎn)存在性及穩(wěn)定性如下:
定理1 若A>c,則系統(tǒng)(5)存在惟一正均勻定態(tài)解
由文獻(xiàn)[12]可知,正平衡點(diǎn)只要存在,就一定是全局漸近穩(wěn)定的.為了分析圖靈不穩(wěn)定的條件,首先計(jì)算微擾方程的系數(shù)
由于a11,a22始終是小于0,很顯然a11d2+a22d1<0.這樣由特征方程很容易知道,系統(tǒng)的特征值始終為負(fù),即系統(tǒng)(5)的正均勻定態(tài)解是穩(wěn)定的,不存在圖靈分岔.
接著考慮k=2時(shí)系統(tǒng)(5)的動(dòng)力學(xué)性態(tài).當(dāng)d1=d2=0時(shí),系統(tǒng)(5)的正平衡點(diǎn)存在性及穩(wěn)定性如下:
定理2(a)若A2=4c(1+cm),則系統(tǒng)(5)有惟一正均勻定態(tài)解,E*=(x*,y*).
(b)若A2>4c(1+cm),則系統(tǒng)(5)存在兩個(gè)正均勻定態(tài)解,E1=(x1,y1),E2=(x2,y2),且y1<y*<y2.
這里
很容易計(jì)算當(dāng)系統(tǒng)存在惟一的均勻定態(tài)解時(shí),此均勻定態(tài)解為非雙曲奇點(diǎn),其穩(wěn)定性的計(jì)算非常復(fù)雜,在這里暫不討論,僅討論兩個(gè)均勻定態(tài)解的情形.由文獻(xiàn)[12]可知道E1為鞍點(diǎn),E2為結(jié)點(diǎn)或焦點(diǎn),因此只需要考慮E2附近的微擾分析即可.為了計(jì)算上的方便,用a表示a2.
定理3 假定d1=d2=0,且系統(tǒng)(5)存在兩個(gè)正均勻定態(tài)解,則如果下面兩個(gè)條件之一滿足,E2就為漸近穩(wěn)定的.
(b)1-2c-2c2m>0,且A2(1-c)(1+m+cm)>1+2cm.
系統(tǒng)(5)微擾方程的系數(shù)為
因此給出圖靈分岔的必要條件為
由微擾方程的系數(shù)可知a11的值是恒小于零的,根據(jù)上面的條件可以得出這樣一個(gè)結(jié)論:如果圖靈分岔發(fā)生,則一定有a22>0.這意味著易感者宿主對(duì)系統(tǒng)起著阻滯子的作用,染病者宿主對(duì)系統(tǒng)起著活化子的作用.
Hopf分岔的必要條件為
下面分析圖靈分岔的穩(wěn)定性.
首先來分析當(dāng)取定一組具體參數(shù)值時(shí),系統(tǒng)發(fā)生分岔的區(qū)域.設(shè)m為分支參數(shù),令d2=1,A=1.2,c=0.2.借助Maple軟件計(jì)算可以得到當(dāng)m<4時(shí)正均勻定態(tài)解存在.圖靈分岔發(fā)生的首要條件是系統(tǒng)對(duì)均勻微擾必須是穩(wěn)定的,由前面可以知道Δ0>0.只需要計(jì)算tr0<0時(shí),m滿足的條件即可.通過計(jì)算可以知道0 <m<3.884 558 064.當(dāng)m=3.884 558 064 時(shí),tr0=0,系統(tǒng)存在Hopf分岔.圖靈分岔滿足的另一個(gè)條件是系統(tǒng)對(duì)于某些模數(shù)的微擾是不穩(wěn)定的,會(huì)出現(xiàn)鞍結(jié)點(diǎn)分岔.即系統(tǒng)滿足條件
通過分析計(jì)算條件,給出了參數(shù)m與擴(kuò)散系數(shù)d1的示意圖(見圖1).參數(shù)只有在區(qū)域Ⅰ才會(huì)出現(xiàn)圖靈分岔,在區(qū)域Ⅱ與Ⅲ中,圖靈分岔?xiàng)l件不滿足,但系統(tǒng)穩(wěn)定與否需要進(jìn)一步確定.如果固定d1或m,穩(wěn)定性如何變化,即特征值正負(fù)如何呢?若取定d1=15,經(jīng)計(jì)算可以得到m的臨界值有兩個(gè),分別為m1c=3.322,m2c=0.572 4.當(dāng)0≤m≤0.572 4或3.322<m<3.884 6時(shí),系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)圖靈不穩(wěn)定.從圖2 可以看到,當(dāng)m<0.572 4時(shí),隨著m的增加圖靈斑圖區(qū)域逐漸減?。ㄒ妶D2的實(shí)線部分);當(dāng)m>3.322時(shí),隨著m的增加,圖靈斑圖區(qū)域逐漸增大(見圖2的虛線部分).同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)m>3.323 的波是m<0.572 4時(shí)的波向左平移.
事件,涉及的內(nèi)容廣泛,幾乎涵蓋了我們生活的方方面面。將事件作為一種營銷工具,有具有新聞價(jià)值的事件、大型活動(dòng)、慶典、節(jié)事活動(dòng)等。我們可以將事件營銷從規(guī)模和類型上進(jìn)行分類。
圖1 參數(shù)m隨參數(shù)d1的變化圖Fig.1 Region graph of parameter mwith d1
圖2 參數(shù)m與特征值實(shí)部的變化圖Fig.2 Graph of parameter mand real part of eigenvalues
當(dāng)d1=d2=0時(shí),即常微分(ODE)系統(tǒng)在一定條件下存在兩個(gè)平衡點(diǎn),其中染病者宿主密度較小的為鞍點(diǎn),較大的為結(jié)點(diǎn)或焦點(diǎn).當(dāng)存在兩個(gè)正平衡點(diǎn)時(shí),ODE 系統(tǒng)性態(tài)可能有下面幾種:平衡點(diǎn)穩(wěn)定,但不存在極限環(huán);平衡點(diǎn)穩(wěn)定,存在不穩(wěn)定的極限環(huán);平衡點(diǎn)不穩(wěn)定,但不存在極限環(huán);平衡點(diǎn)不穩(wěn)定,存在穩(wěn)定的極限環(huán).當(dāng)d1,d2≠0時(shí),即偏微分(PDE)系統(tǒng)性態(tài)比較復(fù)雜,只考慮穩(wěn)定與不穩(wěn)定兩種情形.下面取一組固定的值來分析ODE 系統(tǒng)與PDE 系統(tǒng)的可能組合.取d1=15,d2=1,A=1.2,c=0.2,具體組合見表1.在此的穩(wěn)定性指正均勻穩(wěn)態(tài)解的穩(wěn)定性.
作者發(fā)現(xiàn),當(dāng)取上面這組值時(shí),有些組合還沒有,因此取另一組值d2,A,c不變,d1=3,具體組合見表2.由表1 和 表2 發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)存在穩(wěn)定的極限環(huán)的幾種形式還不包含,在此不再列出.原因是當(dāng)ODE系統(tǒng)存在穩(wěn)定的極限環(huán)時(shí),相應(yīng)的PDE系統(tǒng)是不穩(wěn)定的,通過數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)一般的圖靈斑圖,沒有什么新的現(xiàn)象發(fā)生.
下面分別對(duì)上面幾種情形進(jìn)行模擬,看m處在不同區(qū)域時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性態(tài)如何,性態(tài)是否有規(guī)律可循.從表1 直觀分析系統(tǒng)的性態(tài),可以得到情形1 和情形3 都屬于ODE 系統(tǒng)平衡點(diǎn)穩(wěn)定且不存在極限環(huán),而相應(yīng)的PDE 系統(tǒng)是不穩(wěn)定的,因此可以知道系統(tǒng)滿足圖靈不穩(wěn)定的條件.在這幾種情形下圖靈斑圖發(fā)生,圖靈斑圖究竟是什么形狀呢?下面利用第2部分的有限差分方程的方法來進(jìn)行數(shù)值模擬.對(duì)于表1 中的情形1,分別取m=0,0.1,0.3,0.5進(jìn)行模擬.
表1 當(dāng)d1=15,d2=1,A=1.2,c=0.2時(shí),ODE與PDE系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性態(tài)分類Tab.1 The different dynamic behaviors of ODE and PDE systems when d1=15,d2=1,A=1.2,c=0.2
表2 當(dāng)d1=3,d2=1,A=1.2,c=0.2時(shí),ODE與PDE系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)性態(tài)分類Tab.2 The different dynamic behaviors of ODE and PDE systems when d1=3,d2=1,A=1.2,c=0.2
從圖3(a)可以看到,當(dāng)m=0時(shí),系統(tǒng)的圖靈斑圖完全是點(diǎn)狀的;當(dāng)m=0.1時(shí),系統(tǒng)基本上是條狀斑圖.因此可以很自然地想到,m在0與0.1之間連續(xù)變化時(shí)系統(tǒng)的斑圖是逐漸由點(diǎn)狀過渡到條狀斑圖的;當(dāng)m=0.3時(shí),發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的圖靈斑圖是點(diǎn)條共存的,但是這種斑圖與圖3(b)的點(diǎn)條共存正好是相反的(見圖3(c);當(dāng)m=0.5時(shí),系統(tǒng)的圖靈斑圖變?yōu)辄c(diǎn)狀的,這種點(diǎn)狀斑圖與圖3(a)的點(diǎn)狀也是正好相反的(見圖3(d)),被稱為缺口狀斑圖.因此有m在0.1與0.572 4之間連續(xù)變化時(shí),系統(tǒng)由前一種的條狀圖靈斑圖逐步變?yōu)楹笠环N的條狀圖靈斑圖,然后由條狀逐漸變?yōu)楹笠环N點(diǎn)狀圖靈斑圖.換句話說,隨著染病者劑量m∈(0,0.572 4)由小到大變化,染病者宿主的密度分布由疏到密.
表1 的情形2,對(duì)于ODE 與PDE 系統(tǒng)的正均勻平衡解均穩(wěn)定,這種情形不是本文考慮的重點(diǎn).對(duì)于表1的情形3和情形4,通過數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn),m在這兩個(gè)區(qū)域內(nèi)的圖靈斑圖類似(盡管情形4 中ODE系統(tǒng)存在極限環(huán)).分別給出m=3.6與m=3.8 時(shí),系統(tǒng)的斑圖(見圖4),可以看到圖4(b)是缺口狀斑圖到迷宮斑圖的過渡.
圖3 d1=15,d2=1,A=1.2,c=0,2時(shí),系統(tǒng)(5)的圖靈斑圖Fig.3 Turing pattern of system(5)when d1=15,d2=1,A=1.2,c=0.2
圖4 d1=15,d2=1,A=1.2,c=0.2時(shí),系統(tǒng)(5)的斑圖Fig.4 Spatial pattern of system(5)when d1=15,d2=1,A=1.2,c=0.2
對(duì)于表1 的最后一種情形,取m在這個(gè)區(qū)間的一個(gè)值3.95,其它參數(shù)不變.用同樣的方法進(jìn)行數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn),反應(yīng)擴(kuò)散方程出現(xiàn)迷宮斑圖,如圖5 所示.由文獻(xiàn)[13]知道迷宮斑圖的形成需要兩個(gè)必要條件:①系統(tǒng)經(jīng)歷橫向失穩(wěn);②當(dāng)兩個(gè)波峰互相靠近時(shí),它們之間會(huì)產(chǎn)生相互排斥作用.這種排斥作用能夠使波峰靠近的速度放慢以至最后停止.也就是說,兩個(gè)波峰不會(huì)因合并而湮滅.在此,我們想是不是由于極限環(huán)的存在,引起圖靈斑圖失穩(wěn)而引起波峰的變化,從而產(chǎn)生迷宮斑圖.
圖5 d1=15,d2=1,A=1.2,c=0.2,m=3.95時(shí),系統(tǒng)(5)的迷宮斑圖Fig.5 Labyrinth patterns of system(5)when d1=15,d2=1,A=1.2,c=0.2,m=3.95
進(jìn)一步,對(duì)表2中的幾種情形分別進(jìn)行了討論.第1種情形不做討論,首先從第2種情形來討論.對(duì)于情形2,與情形1的區(qū)別是存在一個(gè)不穩(wěn)定的極限環(huán),就由于這點(diǎn)區(qū)別,系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性態(tài)發(fā)生了很大的改變.取m=3.8,利用有限差分的方法進(jìn)行數(shù)值模擬發(fā)現(xiàn):在這組參數(shù)值下,系統(tǒng)(5)有螺旋波發(fā)生(如圖6 所示).
圖6 d1=3,d2=1,A=1.2,c=0.2,m=3.8時(shí),系統(tǒng)(5)的螺旋波斑圖Fig.6 Spiral waves pattern of system(5)when d1=3,d2=1,A=1.2,c=0.2,m=3.8
對(duì)于表2的情形3,發(fā)現(xiàn)盡管不存在極限環(huán),但在這個(gè)區(qū)間上會(huì)由共振形成一種靜態(tài)波,如圖7 所示.另外,給出了變量y隨時(shí)間t的變化圖(如圖7(b)),發(fā)現(xiàn)隨著時(shí)間的增加,變量y最終趨于一穩(wěn)態(tài).
圖7 d1=3,d2=1,A=1.2,c=0.2,m=3.9時(shí),系統(tǒng)(5)的斑圖與變量y隨時(shí)間t變化的關(guān)系圖Fig.7 Spatial patterns of system(5)and relationship diagram of variable y and time twhen d1=3,d2=1,A=1.2,c=0.2,m=3.9
對(duì)于情形4,發(fā)現(xiàn)在這個(gè)區(qū)間上會(huì)出現(xiàn)迷宮斑圖,給出了m=3.95時(shí)分別取空間步長為1,時(shí)間步長為0.05,運(yùn)行1萬次和10萬次時(shí)斑圖的變化情況(見圖8).由圖8 可以發(fā)現(xiàn),隨著時(shí)間的增加,染病者宿主的分布逐漸變得稀疏.另外,從表2 的這幾種情形分析,將宿主的擴(kuò)散率固定在某一數(shù)值時(shí),隨著染病者劑量函數(shù)m的由小變大,系統(tǒng)(5)的斑圖由行波、靜態(tài)波到迷宮斑圖.
圖8 d1=3,d2=1,A=1.2,c=0.2,m=3.95時(shí),系統(tǒng)(5)的迷宮斑圖Fig.8 Labyrinth patterns of system(5)when d1=3,d2=1,A=1.2,c=0.2,m=3.95
通過上面的數(shù)值模擬可以發(fā)現(xiàn),螺旋波的出現(xiàn)是由于擴(kuò)散率的變化引起的,因此考慮擴(kuò)散率的變化對(duì)系統(tǒng)斑圖的變化是非常自然的事情.固定m=3.8來分析擴(kuò)散系數(shù)d1的變化,動(dòng)力學(xué)性態(tài)會(huì)有什么改變.當(dāng)m=3.8,A=1.2,c=0.2,d2=1時(shí),常微分系統(tǒng)始終存在一不穩(wěn)定的極限環(huán).分別取d1=0.1,0.5,1,3,3.5,4,利用有限差分法進(jìn)行數(shù)值模擬(如圖9),其中(a)~(e)為典型的螺旋波斑圖,(f)為混沌斑圖.
由圖9 可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)d1=0.1,1,3.5時(shí),系統(tǒng)中的缺陷數(shù)目有多個(gè);當(dāng)d1=0.5,3時(shí),系統(tǒng)中的缺陷數(shù)目只有一個(gè);當(dāng)d1=4時(shí),發(fā)現(xiàn)螺旋波失穩(wěn)導(dǎo)致時(shí)空混沌(見圖9(f));繼續(xù)增大d1,化為表1的第4種情形.我們知道螺旋波是由缺陷為中心自組織形成的一類特殊的行波,對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的螺旋波斑圖態(tài),系統(tǒng)中的缺陷(或缺陷密度)很少,并且他們的數(shù)目不隨時(shí)間變化.但是,如果系統(tǒng)中的控制變量超過某些臨界值時(shí),螺旋波會(huì)自發(fā)地產(chǎn)生出新的缺陷,而每個(gè)缺陷都趨向于產(chǎn)生新的螺旋波.因此,系統(tǒng)中的缺陷數(shù)目會(huì)隨著時(shí)間以指數(shù)的形式增加,直到系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)飽和的缺陷密度.此時(shí)系統(tǒng)中被缺陷充滿,它的長期有序現(xiàn)象不復(fù)存在,系統(tǒng)進(jìn)入時(shí)空混沌態(tài).
圖9 不同d1,d2=1,A=1.2,c=0.2,m=3.8 時(shí),系統(tǒng)(5)螺旋波的不同斑圖Fig.9 Different spiral waves patterns of system(5)when different d1,d2=1,A=1.2,c=0.2,m=3.8
討論了當(dāng)k=1 和k=2 時(shí)系統(tǒng)(5)的時(shí)空斑圖.當(dāng)k=1時(shí),系統(tǒng)始終是穩(wěn)定的,不會(huì)發(fā)生圖靈斑圖;當(dāng)k=2時(shí),根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定性及極限環(huán)的存在性進(jìn)行了分類.發(fā)現(xiàn)一些非常有趣的現(xiàn)象,當(dāng)ODE系統(tǒng)穩(wěn)定,且不存在極限環(huán)相應(yīng)的PDE系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí),則PDE 系統(tǒng)出現(xiàn)圖靈斑圖,且圖靈斑圖可能有兩種形式,每種形式包括點(diǎn)狀與條狀斑圖.若ODE系統(tǒng)存在一不穩(wěn)定的極限環(huán),而PDE系統(tǒng)是穩(wěn)定的話,出現(xiàn)螺旋波.若ODE 系統(tǒng)盡管不存在極限環(huán),但平衡點(diǎn)是不穩(wěn)定的,而PDE系統(tǒng)是穩(wěn)定的時(shí),系統(tǒng)同樣會(huì)出現(xiàn)行波,但這種行波是靜態(tài)的.若ODE 系統(tǒng)不存在極限環(huán),但平衡點(diǎn)是不穩(wěn)定的,而PDE 系統(tǒng)也是不穩(wěn)定的時(shí),則系統(tǒng)出現(xiàn)迷宮斑圖.通過數(shù)值模擬猜測這種規(guī)律是可循的.在本文中,由于時(shí)間的關(guān)系,僅考慮了一種特殊形式的系統(tǒng)的性態(tài),即k=2.若對(duì)于k取更大的值,PDE系統(tǒng)的性態(tài)可能更復(fù)雜,詳細(xì)分析可以查閱文獻(xiàn)[14].
關(guān)于考慮空間因素的傳染病模型的研究,已有一些文獻(xiàn),有考慮一般傳染病模型(見文獻(xiàn)[15-16]),有考慮具體疾病的模型(見文獻(xiàn)[17-18]).若考慮空間因素還可以應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,比如生態(tài)環(huán)境等(見文獻(xiàn)[19]).另外,考慮反應(yīng)擴(kuò)散的傳染病模型還有很多文獻(xiàn),在此不一一列出.
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