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線性非齊次常系數(shù)微分方程待定系數(shù)法的嚴格證明及其解的有界性討論

2014-10-21 19:55:51尹伯亞
數(shù)學學習與研究 2014年21期
關鍵詞:引例

尹伯亞

【摘要】大多數(shù)書本在待定系數(shù)法這個很重要很好用的方法上沒有給出非常嚴格的證明,以特殊情況達到更容易理解的目的,本人這里給出一個嚴格的證明.以一個簡單的問題引出滿足一定條件的線性非齊次常系數(shù)微分方程有界性的證明.本文為純數(shù)學推導,無任何參考文獻,旨在解決在學習過程中出現(xiàn)的問題和對遇到的有趣問題進行延伸.

【關鍵詞】待定系數(shù)法;引例;有界性

1.

待定系數(shù)法的嚴格證明

考慮方程dnxdtn+a1dn-1xdtn-1+a2dn-2xdtn-2+…+an-1dxdt+anx=(b0+b1t+b2t2+…+bmtm)est.

L[x]=dnxdtn+a1dn-1xdtn-1+a2dn-2xdtn-2+…+an-1dxdt+anx.

將x=yest代入,可得

dixdti=∑ik=0Ckiyi-kestsk(i=1,2,…,n).

兩邊eat約掉,以下這里不再考慮est,

作和∑ni=0aidixdti.

我們考慮y(i)(i=0,1,2,…,n)的系數(shù),

至少dkxdtk(k≥i)才有可能產(chǎn)生y(i).可得系數(shù)

Ji=∑nk=iCikan-isk-i=1i!∑nk=ik!(k-i)!an-ksk-i(a0=1,0!=1).

Jndnydtn+Jn-1dn-1ydtn-1+Jn-2dn-2ydtn-2+…+J1dydt+J0y=b0+b1t+b2t2+…+bmtm.

考慮dnxdtn+a1dn-1xdtn-1+a2dn-2xdtn-2+…an-1dxdt+anx的特征多項式:

λn+a1λn-1+a2λn-2+…+an-1λ+a.

通過求導可以發(fā)現(xiàn)特征多項式的i階導就是i!Ji其中將λ換成指數(shù)系數(shù)s.

i重根滿足f(k)=0(k=1,2,…,i-1),f(i)≠0.

若s是特征方程的i重根,則Jk=0(i=0,1,…,i-1),Ji≠0.

y=φ(t)=tl(d0+d1t+d2t2+……+dmtm).

顯然只有滿足l=i,才能使等式兩邊可能相等

而又由x=yest,

則可假設x=ti(d0+d1t+d2t2+…+dmtm)est.

x代入初始方程兩邊相等便可列出等價方程,此方程一定可解出di(i=0,1,…,m),這樣我們便完整地證明了線性非齊次常系數(shù)方程待定系數(shù)法求特解的方法.

2.滿足一定條件的微分方程有界性引例

給定方程x″+8x+7=q(t),已知q(t)在0≤x≤+∞連續(xù),

(1)若q(t)在0≤x≤+∞上有界,則此方程的每一個解在0≤x<+∞上有界.

(2)若limt→+∞q(t)=0,則此方程每一個解x(t)都有l(wèi)imt→+∞x(t)=0.

(1)解:可列出特征方程λ2+8λ+7=0,

得λ1=-1,λ2=-7.

∴相應的線性齊次方程的解為C1e-t+C2e-7t(C1,C2為任意常數(shù)).

由常數(shù)變異法取x=C1(t)e-t+C2(t)e-7t(*).

C′1(t)e-t+C′2(t)e-7t=0,

-C′1(t)e-t-7C′2(t)e-7t=q(t).

其系數(shù)行列式為e-te-7t

-e-t-7e-7t

將e-t和e-7t提出,則行列式為e-8t11

-1-7=-6e-8t

由cramer法則

C′1(t)=0e-7t

p(t)-7e-7t/(-6e-8t)=e-7tp(t)6e-8t=etp(t)6.

先只考慮C1(t),

可取C′1(t)的特殊積分∫t0etp(t)6dt作為C1(t).

代回(*)中,

考慮I=e-t∫t0etp(t)6dt的有界性,

由于p(t)有界,不妨設p(t)<6M,

I

則I有界.

同理可證C2(t)e-7t有界.

由常數(shù)變異法可知(*)為一特解,則這一特解有界

可得方程任一解均可表示為

x=(*)+C1e-t+C2e-7t.

顯然x在(0,+∞)有界.

(2)解:同題(1)中可以得到方程的解為(*)+C1e-t+C2e-7t.

顯然對任一C1,C2,C1e-t+C2e-7t均是趨于無窮極限為零的.

那么就只需討論(*)的極限.

同樣我們先考慮可取C′1(t)的特殊積分∫t0etp(t)6dt作為C1(t),

I=e-t∫t0etp(t)6dt的極限.

∵limt→+∞q(t)=0,

∴對6ε>0,總N>0,t>N時,q(t)<6ε

由于t總會趨于無窮,不妨取t>N.

I=∫N0etp(t)6dtet+∫tNetp(t)6dtet=I1+I2.

顯然定積分是常數(shù)對I1取t→+∞極限為0.

I2<ε∫tNetdtet=ε1-eNet<ε.

這樣就證明了I取t→+∞時極限為0.

同理可證C2(t)e-7t極限為0.

x=(*)+C1e-t+C2e-7t,任一確定的C1,C2,limt→∞x(t)=0.

3.滿足一定條件的微分方程有界性說明分析證明

經(jīng)過引例的證明,可以發(fā)現(xiàn)引例的方程的特征多項式的解均為負實值.

不妨設一微分方程dnxdtn+a1dn-1xdtn-1+a2dn-2xdtn-2+…+an-1dxdt+anx=p(t)的特征多項式的解為b1,b2,…,bn均為負實值且互不相同,p(t)在(0,+∞)上有界來討論其解的有界性.

證:顯然方程對應的齊次方程的解為:

C1eb1t+C2eb2t+…+Cnebnt.

與引例同樣,根據(jù)常數(shù)變異法:

C′1(t)eb1t+C′2(t)eb2t+…+Cn′(t)ebnt(*).

可列出方程:

C′1(t)eb1t+C′2(t)eb2t+…+Cn′(t)ebnt=0

b1C′1(t)eb1t+b2C′2(t)eb2t+…+bnCn′(t)ebnt=0

……

b1n-1C′1(t)eb1t+b2n-1C′2(t)eb2t+…+

bnn-1Cn′(t)ebnt=p(t)

可得系數(shù)行列式

J=eb1teb2t…ebnt

b1eb1tb2eb2t…bnebnt

b1n-1eb1tb2n-1eb2t……bnn-1ebnt

=e(b1+b2+…+bn)t11…1

b1b2…bn

bn-11bn-12…bn-1n

=e(b1+b2+……+bn)t∏1≤i

這里也先只考慮C1(t),

通過cramer法則,可以解得:

C′1(t)=0eb2t…ebnt

0b2eb2t…bnebnt

p(t)b2n-1eb2t……bnn-1ebnt/J

=(-1)np(t)e(b2+b3+…+bn)t∏2≤i

=(-1)np(t)eb1t∏ni=2(bi-b1)

同樣取C1(t)=∫t0(-1)np(t)eb1t∏ni=2(bi-b1)dt.

p(t)有界,則取p(t)

這樣就得到C1(t)eb1t≤eb1t∫t0(-1)np(t)eb1t∏ni=2(bi-b1)dt

同理可證Ci(t)ebit(i=2,3,…,n)有界.

又方程的解x=*+C1eb1t+C2eb2t+…+Cnebnt,

顯然Ciebit(i=1,2,3,…,n)在(0,+∞)有界.

∴方程的任一解x均在(0,+∞)有界.

這樣就證得了滿足一定條件的微分方程的有界性.

當limt→+∞p(t)=0時,方程解x的極限limt→+∞x(t)=0也可仿照引例的方法證明,這里不再贅述.

【參考文獻】

[1]周義倉,靳禎,秦軍林.常微分方程及其應用.科學出版社.

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