李 萍

（ 浙江水利水電學(xué)院 浙江 杭州 310018 ）

隨著經(jīng)濟(jì)與社會的快速發(fā)展，城市交通壓力越來越大，如何通過有效的交通管理，實現(xiàn)人、車、路三者之間的協(xié)調(diào)，已經(jīng)成為交管部門亟待解決的主要問題之一。除了通過多種交通出行方式緩解交通壓力以外，在路面交通控制中，對交通信號燈的靈活有效控制，已經(jīng)成為城市交通控制系統(tǒng)中重要組成部分。

傳統(tǒng)的十字路口交通控制系統(tǒng)中，一般只采用紅綠黃燈分方向輪流控制形式，沒有考慮到實時的各方向路面車流輛情況，緊急突發(fā)事件的應(yīng)急處理等，這樣的控制顯得不夠靈活，無法達(dá)到最優(yōu)的交通指揮目的[1]。本文提出的智能交通燈控制系統(tǒng)，可通過對通行方向?qū)嶋H路面車輛有無的檢測[2]，及時切換通行方向，并針對緊急情況，保證特殊車輛的優(yōu)先通行。此外，還可實現(xiàn)對各方向時間的倒計時顯示，使交通指揮高效靈活。

1 系統(tǒng)設(shè)計要求

智能交通燈控制系統(tǒng)要求實現(xiàn)以下控制目的：

1）設(shè)東西道為A道，南北道為B道；A道放行60 s；B道放行30 s；綠燈放行，紅燈停止；綠燈轉(zhuǎn)紅燈時，黃燈亮3 s。

2）當(dāng)一道有車而另一道無車時，交通燈控制系統(tǒng)立即讓有車的車道放行。

3）遇到特殊情況，可撥動應(yīng)急開關(guān)，使各方向均為紅燈，特殊車輛不受紅燈限制，保證其順利通過后將開關(guān)撥回原位，系統(tǒng)恢復(fù)原狀態(tài)進(jìn)行。

4）具有遞減時間顯示功能。

2 系統(tǒng)設(shè)計方案

系統(tǒng)的控制方案有多種，可采用PLC、CPLD、單片機(jī)或純電路設(shè)計等設(shè)計方案。從控制的靈活性、實現(xiàn)的方便程度以及性價比等方面綜合考慮[3]，本設(shè)計采用AT89S51單片機(jī)作為控制核心器件。采用紅、綠、黃燈各4個作為交通指示，采用霍爾傳感器分別檢測兩個方向有無車輛通行。處理緊急車輛的開關(guān)接到外部中斷引腳INTO。使用兩位數(shù)碼管進(jìn)行遞減時間顯示[5]，并采用動態(tài)掃描的顯示方式。此外，單片機(jī)系統(tǒng)工作需要時鐘電路和復(fù)位電路構(gòu)成最小系統(tǒng)。

整個系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure diagram of the power control unit test system

3 硬件電路設(shè)計

1）單片機(jī)最小系統(tǒng)：原理圖如圖2所示。AT89S51作為控制核心，加上時鐘電路及復(fù)位電路組成單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖2所示。其中時鐘電路的晶振頻率為12 MHz，為單片機(jī)工作提供基本的工作時序。采用按鍵復(fù)位電路，在系統(tǒng)上電以及非正常工作時實現(xiàn)復(fù)位。

圖2 單片機(jī)最小系統(tǒng)Fig.2 Smallest single-chip system

2）信號燈顯示電路：采用12個交通燈模型來模擬實際交通信號燈，其中P1.0～P1.2輸出控制A道的紅、綠、黃燈，即P1口的1個輸出引腳同時控制同一道上不同方向的兩個信號燈，若驅(qū)動能力不夠時可增加驅(qū)動電路以達(dá)到功率匹配。同理，P1.3～P1.5輸出控制B道的紅、綠、黃燈，交通燈模型在單片機(jī)輸出引腳為高電平時點亮。原理圖如圖3所示。（注：為描述方便，單片機(jī)引腳表示方法如：P1.0引腳用P10符號表示。）

圖3 信號燈顯示電路Fig.3 Display circuit of light signals

圖4 車輛檢測輸入及緊急開關(guān)輸入Fig.4 Vehicle detection input and the emergency switch input

圖5 倒計時顯示電路Fig.5 The countdown display circuit

3）車輛檢測輸入：采用霍爾傳感器進(jìn)行車輛有無的檢測，在每個方向車道的入口處安裝一個霍爾傳感器。當(dāng)該方向車輛入口處有車輛時，霍爾傳感器會發(fā)出一個脈沖，得到車輛的有無信號。本設(shè)計只在A、B道上各放置一個霍爾傳感器（實際應(yīng)是兩個）。由于在Proteus仿真中沒有霍爾傳感器的模型，但是考慮到霍爾傳感器發(fā)出的是單脈沖，此處可采用一個開關(guān)替代來進(jìn)行仿真。車輛檢測輸入部分如圖4所示。

4）緊急開關(guān)輸入：當(dāng)出現(xiàn)緊急情況需要特殊車輛優(yōu)先通行時，可撥通緊急開關(guān)，緊急開關(guān)可接至外部中斷0，此時各方向交通燈全紅，等待特殊車輛通行后在關(guān)掉緊急開關(guān)，恢復(fù)信號燈的正常顯示。緊急開關(guān)輸入部分如圖4所示。

5）倒計時顯示電路：采用共陽極2位數(shù)碼管進(jìn)行60 s或30s遞減時間顯示，使用P0口輸出LED顯示器的段碼，P2口輸出LED顯示器的位碼?？紤]到采用動態(tài)掃描方式，需增加驅(qū)動電路，故在P0口輸出段碼時先接至74HC573鎖存器進(jìn)行驅(qū)動，再接至LED數(shù)碼管的段控端。通過P2口輸出4個位碼時經(jīng)由74HC04反相驅(qū)動后再接到數(shù)碼管的位控端。電路原理圖如圖5所示。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

圖6 主程序流程圖Fig.6 Flow chart of main program

根據(jù)系統(tǒng)控制要求及硬件原理圖，軟件采用匯編語言進(jìn)行程序設(shè)計，主程序流程如圖6所示。將A、B車道的傳感器接至P3.6和P3.7 ，當(dāng)P3.6=0表示A道有車輛通過；P3.6=1表示A道無車輛通過。同理，可判斷B道車輛通行情況。

對緊急車輛的處理，采用外部中斷的方式，由外部中斷0服務(wù)程序處理。LED數(shù)碼管顯示采用動態(tài)掃描方式實現(xiàn)倒計時的顯示，通過定時器T0進(jìn)行20 ms的定時，在定時器T0服務(wù)程序中實現(xiàn)十位和個位時間的輪流顯示。由于篇幅限制，外部中斷0服務(wù)程序和定時器0中斷服務(wù)程序流程此處略。

圖7 仿真效果圖Fig.7 Simulation effect diagram

5 Proteus仿真調(diào)試

軟件采用匯編語言設(shè)計，在Keil C51集成開發(fā)環(huán)境下將編寫的程序進(jìn)行編譯、調(diào)試，并生成目標(biāo)文件（.hex）。此外，利用EDA仿真軟件Proteus繪制出電路仿真原理圖[6]，CPU選擇AT89S51。雙擊AT89S51，在出現(xiàn)的對話框中的“Program file”加入已生成的.hex文件，并進(jìn)行仿真調(diào)試。調(diào)試成功后，正常情況下A、B道的紅綠黃信號燈輪流亮并具有倒計時顯示，按下緊急開關(guān)則A、B通道紅燈一直亮直至松開緊急開關(guān)；若檢測到當(dāng)前通行道上無車而哦、另一道上有車時，能正確切換通行方向。正常情況下的仿真效果圖如圖7所示仿真顯示當(dāng)前A道紅燈，B道路燈通行，倒計時時間為16 s。

6 結(jié) 論

該設(shè)計以AT89S51單片機(jī)作為控制核心，能實現(xiàn)正常情況的通行指示，各方向車流情況不同的及時通行切換，以及緊急情況下的特殊通行，并通過Proteus軟件的仿真調(diào)試驗證了系統(tǒng)設(shè)計的正確性。與傳統(tǒng)交通燈控制系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡潔、控制靈活、維護(hù)方便等優(yōu)點，在交通控制領(lǐng)域中具有較好的實用價值。

[1]李盛春，孔令江，劉慕仁.智能交通燈對交叉路口流通流的影響[J].物理學(xué)報,2007,58(4):2266-2269.

LI Sheng-chun, KONG Ling-jiang, LIU Mu-ren. The effects of intelligent traffic light on the crossing traffic flow[J], Journal of Physics,2007,58(4):2266-2269.

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WEN Zhi-da, LIANG Gui-rong. The traffic signal control based on the flow rate of vehicles [J].Techniques of Automation and Application 2009,28(6):115-118.

[3]沈紅衛(wèi). 基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[M].北京：電子工業(yè)出版社, 2005.

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PENG Cheng-bin, LI Xin-yu, AN Li-feng, Control of algorithm for traffic light with countdown timer[J].Computer Engineering,2009,35(14):243-246.

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DENG Jian-guang, LI Yong. The traffic signal system based on MCU AT89C51 [J]. Automation &Instrumentation, 2008(6):31-33.

[6]彭偉.單片機(jī)C語言程序設(shè)計實訓(xùn)100例—基于8051+Proteus仿真[M].北京:電子工業(yè)出版社, 2009.