王光同 黃映云 劉亞峰 張瑞波
(海軍工程大學(xué))
振動問題普遍存在于工業(yè)生產(chǎn)和工程的各個領(lǐng)域,在柴油機(jī)的運行過程中,振動問題不僅會降低柴油機(jī)的性能,還可能會造成一些惡性事故。隨著使用年限的增加,某型柴油發(fā)電機(jī)組的振動問題也越來越突出,個別柴油機(jī)振動異常強(qiáng)烈,已嚴(yán)重影響了正常工作,以1號柴油機(jī)組為例,主要問題體現(xiàn)在該柴油機(jī)組多次振斷 (裂)管路,甚至將機(jī)腳螺栓振斷。由于柴油機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,振源多,主要包括壓力、進(jìn)排氣門開啟和落座沖擊、活塞對缸壁的撞擊等,它們將激起柴油機(jī)系統(tǒng)在各自的固有頻率上作弱阻尼衰減振動〔1〕。某一零件出現(xiàn)故障常常被其它零部件運行中的振動信號和大量的隨機(jī)噪聲所淹沒,所以依靠單一方法很難查找到振動異常的真正原因,為此我們結(jié)合柴油機(jī)檢測常用方法,并利用振動信號分析法〔2〕對該1號柴油機(jī)組進(jìn)行多方面的測試,同時對正常工作狀態(tài)的2號柴油機(jī)組進(jìn)行測試作為對比。
該型柴油發(fā)電機(jī)隨著使用年限增加,振動問題日漸突出,針對其暴露的問題,研究人員主要從排溫及爆壓、瞬時轉(zhuǎn)速、振動烈度、機(jī)體振動、調(diào)速器振動、靜態(tài)管路模態(tài)等方面進(jìn)行檢測與分析。
使用機(jī)組自帶各缸排溫巡檢監(jiān)控表和爆壓檢查表對兩臺機(jī)組的排氣溫度以及燃燒壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行測試和分析,判定柴油發(fā)電機(jī)組的工作性能及各缸工作均勻性。根據(jù)測量數(shù)據(jù)可知,各機(jī)組氣缸排氣溫度均小于技術(shù)指標(biāo),滿足技術(shù)要求;除空車及低負(fù)荷外,在接近額定負(fù)荷工況下,各氣缸排氣溫差均在正常范圍內(nèi)。爆壓測試數(shù)據(jù)表明,1號機(jī)組爆壓均勻性較差,2號機(jī)組在正常范圍內(nèi),爆壓均勻性差可能與供油不均、油頭滴油、供油定時不合適有關(guān),后期排查時應(yīng)對燃油系統(tǒng)進(jìn)行仔細(xì)校驗,從測量結(jié)果來看各缸排溫及爆壓的均勻性與機(jī)組振動關(guān)系不十分明顯。
曲軸瞬時轉(zhuǎn)速信號中蘊含著豐富的柴油機(jī)工作狀態(tài)信息,影響柴油機(jī)工作過程的許多重要參數(shù)都可以通過瞬時轉(zhuǎn)速反映出來,是柴油機(jī)狀態(tài)監(jiān)測的主要技術(shù)指標(biāo)〔3〕,分析瞬時轉(zhuǎn)速的波動可以得到其運行狀態(tài)和相關(guān)故障的信息。測試通過手持式采集器采集信號,從專用分析軟件進(jìn)行分析得出的瞬時轉(zhuǎn)速波動幅值可以看出兩機(jī)組的轉(zhuǎn)速波動都很小,表明其工作的平順性較好,各缸工作的不均勻性不是引起機(jī)組振動過大的主要原因。
由瞬時轉(zhuǎn)速的主要頻率階次成分分布和瞬時轉(zhuǎn)速頻譜分析圖可以看出,振動最小的2號機(jī)組其頻譜呈規(guī)則的隨轉(zhuǎn)速階次的增高而逐漸減小的趨勢,1號機(jī)組第一階頻率處的幅值與其它階相比比較突出,因此該機(jī)組軸系有可能與機(jī)組振動過大有關(guān)。
振動烈度的測試共布置測點7個,主要分布在機(jī)體右側(cè)面,每個測點進(jìn)行三個方向測試,根據(jù)測試結(jié)果可知,1號機(jī)組振動烈度評級為振C級,2號機(jī)組處于B級。作為對比分析的2號機(jī)組不僅振動烈度最小,各測點的頻譜結(jié)構(gòu)中線譜特征不突出,且無固定頻率結(jié)構(gòu)成分,在大負(fù)荷下振動烈度低于12mm/s,而1號機(jī)組其振動烈度最大,在大負(fù)荷下振動烈度超過25mm/s,柴油機(jī)上部測點振動明顯大于下部,且在機(jī)組橫軸線方向垂直的水平方向上異常大,速度有效值最大超過35 mm/s。測點頻率線譜特征突出,各測點各方向頻率突出成分接近。
由振動烈度的測試可以看出1號機(jī)組異常振動比較嚴(yán)重,為找出振動異常的準(zhǔn)確位置,在測試振動烈度七個測點的基礎(chǔ)上再增加三個測點,分別是機(jī)體自由端齒輪傳動及軸系減振器右側(cè)、齒輪傳動左側(cè)和軸系減振器左側(cè)。通過上述測點振動加速度的測量結(jié)果可以看出,作為振動正常的機(jī)組,2號機(jī)組各測點沒有明顯的與轉(zhuǎn)速倍頻相關(guān)的線譜頻率成分出現(xiàn),而1號機(jī)組在各運行轉(zhuǎn)速、工況下均出現(xiàn)明顯的與轉(zhuǎn)速倍頻相關(guān)的線譜成分。
由于1號機(jī)組調(diào)速器目測振動幅值較大,對其進(jìn)行了振動測量。根據(jù)測試譜圖可以看出,1號機(jī)組振動明顯劇烈,加速度總值超過80m/s2,對其穩(wěn)定運行產(chǎn)生一定影響 (見圖1),作為對比,2號機(jī)組譜圖中基本沒有低頻線譜存在。
圖1 1號機(jī)組額定轉(zhuǎn)速時調(diào)速器振動加速度
本測試的目的是測量柴油機(jī)主要管路及振動較大管路的共振頻率、彈性軟管的傳遞特性,以摸排管路是否與柴油機(jī)運行發(fā)生共振、管路最低共振頻率、以及彈性軟管的振動衰減等情況。采用靜態(tài)錘擊法進(jìn)行測試,即機(jī)組處于完全停機(jī) (靜止)狀態(tài),用ICP力錘激勵管路,用加速度傳感器測量管路的響應(yīng),同時記錄激勵力和加速度信號,分析力與加速度響應(yīng)的傳遞特性和加速度響應(yīng)特性。測點布置在柴油機(jī)主要管路,儀器采用ICP力錘、測試分析儀及加速度傳感器,分析頻率1kHz。力錘信號觸發(fā),4次平均。測試結(jié)果顯示1號機(jī)組滑油管通閥管路支撐太弱,且第1階、第2階位于額定轉(zhuǎn)速倍頻附近,極易引發(fā)強(qiáng)共振,1號機(jī)組調(diào)速器結(jié)構(gòu)靜態(tài)測試頻譜顯示其首階模態(tài)頻率在額定轉(zhuǎn)速倍頻附近。由于前述兩部位位于柴油機(jī)自由端中、上部,頻率接近,實測振動表現(xiàn)強(qiáng)烈,因此必須加以重視。
根據(jù)排溫及爆壓、瞬時轉(zhuǎn)速、振動烈度、機(jī)體振動、調(diào)速器振動、靜態(tài)管路模態(tài)等測試結(jié)果進(jìn)行分析,以及與參照對象的比對,可以綜合判斷,1號機(jī)組柴油機(jī)振動異常的主要原因是與曲軸相關(guān)的旋轉(zhuǎn)運動部件異常導(dǎo)致,初步判斷為柴油機(jī)曲軸軸瓦異常、曲軸減振器銷柱磨損過大。
針對上述測試結(jié)果,具體的排查工程主要包括以下幾個方面:
(1)檢查擺式減振器擺銷與襯套的尺寸及配合間隙、磨損情況。
同樣是指數(shù)函數(shù)的概念理解而設(shè)計的問題,問題的難度稍有不同,即使同一個問題,要求也具有層次性,滿足不同學(xué)生學(xué)習(xí)和發(fā)展的需要,從而提高問題的有效性,也提高課堂的有效性.
拆檢發(fā)現(xiàn)擺式減振器一處襯套與擺銷配合處出現(xiàn)明顯磨損。同時發(fā)現(xiàn)其中一個擺塊上2只襯套橢圓度超差。通過換新、調(diào)整安裝角度等辦法對此進(jìn)行了修復(fù)。
(2)擺式減振器相對擺塊進(jìn)行稱重調(diào)整及外形尺寸復(fù)核。
擺式減振器相對擺塊進(jìn)行稱重檢查,外形尺寸復(fù)核未見異常。但是有三對相對擺塊重量差達(dá)到100克以上,可見擺式減振器相對擺塊重量超差嚴(yán)重。對此,采取了重新選換蓋板或在蓋板相應(yīng)位置去除部分重量等措施進(jìn)行了修復(fù)。
(3)檢查曲軸各平衡塊、軸承座的緊固情況本項檢查未見異常。
(4)檢查全部主軸承情況。
檢查發(fā)現(xiàn),第2道主軸承上、下軸瓦有3道超過修理標(biāo)準(zhǔn)的明顯劃痕、第6道主軸承下軸瓦有5mm長的裂紋。對此工程上采取了更換左柴油機(jī)損壞的第2道上、下軸瓦和第6道下軸瓦,對劃痕較多的第2、4、6道主軸頸采用砂布和滑油拋光銳邊處理等措施。
根據(jù)機(jī)組異常振動的不同原因和工程實施內(nèi)容,工程實施完工后對機(jī)組進(jìn)行了測量評價,以判斷其異常振動的排查效果。
(1)爆壓及排溫
經(jīng)測量,排查后各缸爆壓及排溫均在正常范圍,其中各缸排溫溫差不超過25℃,爆壓相差不超過1MPa。
(2)振動烈度
排查前為容忍工作狀態(tài);排查后為正常工作狀態(tài),排查后柴油機(jī)振動狀態(tài)有很大改善,與其它機(jī)組相比,已達(dá)到較好工作狀態(tài)。排查前測點速度超過35mm/s,特別是在機(jī)體飛輪端頂部和集體自由端頂部振動很大,經(jīng)過排查后振動烈度達(dá)到A級。
(3)機(jī)體振動加速度
排查前后柴油機(jī)機(jī)體振動加速度測試數(shù)據(jù)表明,排查后機(jī)體振動加速度明顯減小,除機(jī)體自由端頂部測點以外,其它都小于11m/s2,總體呈現(xiàn)正常振動狀態(tài)。
1號機(jī)組排查后柴油機(jī)振動狀態(tài)改善明顯,振動烈度由容忍工作狀態(tài)改善為正常工作狀態(tài),振動加速度也下降明顯,已達(dá)到較好工作狀態(tài),因此,基于振動信號分析法并且結(jié)合柴油機(jī)常規(guī)技術(shù)指標(biāo)的測量,對柴油機(jī)的故障診斷和排查具有實用價值。
〔1〕柯維,張永祥,郭彬.柴油機(jī)振動信號二階循環(huán)平穩(wěn)特性分析〔J〕.武漢理工大學(xué)學(xué)報 (交通科學(xué)與工程版),2012,36(2):328-331.
〔2〕李敏通.柴油機(jī)振動信號特征提取與故障診斷方法研究〔D〕.陜西:楊凌,2012.
〔3〕劉鵬.TBD620柴油機(jī)動力傳遞機(jī)構(gòu)與配氣機(jī)構(gòu)耦合動力學(xué)特性研究〔D〕.武漢:海軍工程大學(xué),2011.