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攻占GNSS高動(dòng)態(tài)高精度測(cè)量制高點(diǎn)的思考
——關(guān)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的一項(xiàng)應(yīng)用建議

2014-08-02 11:49劉基余
遙測(cè)遙控 2014年2期
關(guān)鍵詞:窄巷載波波長(zhǎng)

劉基余

(武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 武漢 430079)

Liu Jiyu

攻占GNSS高動(dòng)態(tài)高精度測(cè)量制高點(diǎn)的思考
——關(guān)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的一項(xiàng)應(yīng)用建議

劉基余

(武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 武漢 430079)

縱觀現(xiàn)行的GNSS系統(tǒng)可知,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是目前完全運(yùn)行的唯一的三頻導(dǎo)航系統(tǒng)。筆者建議,我們應(yīng)該抓緊這個(gè)難得的歷史機(jī)遇,盡快將三頻北斗導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)推向衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng),搶先占據(jù)高動(dòng)態(tài)高精度測(cè)量的制高點(diǎn)!本文對(duì)三頻信號(hào)做導(dǎo)航定位測(cè)量的主要優(yōu)越性進(jìn)行了較深入分析,供研討!

GNSS導(dǎo)航信號(hào); 載波相位測(cè)量; 偽距測(cè)量; 寬巷波長(zhǎng); 窄巷波長(zhǎng)

引言

自2010年以來,GPS/GLONASS系統(tǒng)的新型工作衛(wèi)星均發(fā)送三種導(dǎo)航信號(hào),Galileo和北斗衛(wèi)星也發(fā)送三種導(dǎo)航信號(hào)。但是,在這四大系統(tǒng)中,目前真正完全運(yùn)行的三頻導(dǎo)航系統(tǒng),僅僅是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),因此,筆者認(rèn)為,我們應(yīng)該抓緊這個(gè)難得的歷史機(jī)遇,盡快將三頻北斗導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)推向衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng),搶先占據(jù)高動(dòng)態(tài)高精度測(cè)量的制高點(diǎn)!本文對(duì)用三頻導(dǎo)航信號(hào)做導(dǎo)航定位測(cè)量的主要優(yōu)越性進(jìn)行了較深入分析,供研討!

1 GNSS衛(wèi)星三種導(dǎo)航信號(hào)的近況

GNSS系統(tǒng),目下主要是GPS、GLONASS、Galileo和北斗等四大系統(tǒng)。它們的導(dǎo)航衛(wèi)星現(xiàn)已開始發(fā)送三種導(dǎo)航信號(hào);此處予以簡(jiǎn)要論述之。

1.1 GPS衛(wèi)星的三種導(dǎo)航信號(hào)

21世紀(jì)初葉開始,GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)的空間部分和地面監(jiān)控系統(tǒng),逐步實(shí)施現(xiàn)代化。而于2010年8月1日發(fā)射了第一顆BlockⅡF衛(wèi)星(如圖1所示),它在BlockⅡA/IIR/ⅡR-M衛(wèi)星所發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)新的GPS信號(hào)——L5,以此形成了用3個(gè)GPS信號(hào)(L1,L2,L5)同時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航定位的新格局。并擬于2015年開始發(fā)射GPSⅢ衛(wèi)星,它們較之BlockⅡF衛(wèi)星所發(fā)導(dǎo)航定位信號(hào)而言,在其第一導(dǎo)航定位信號(hào)(L1)上增加一個(gè)民用測(cè)距碼——L1-C碼,致使民間用戶能夠用GPSⅢ衛(wèi)星的3個(gè)GPS信號(hào)(L1,L2,L5)和4個(gè)民用測(cè)距碼同時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量(如表1所示)。從該表參數(shù)可知,L1/L2/L5信號(hào)的載波頻率分別為1575.42MHz、1227.60MHz和1176.45MHz,值得注意的是,L2-CL碼時(shí)間周期的相應(yīng)尺長(zhǎng)為450000km,如此之長(zhǎng)的“測(cè)尺”,能夠單值地測(cè)定站星距離,從而有利于快速解算出實(shí)時(shí)在航點(diǎn)位,擴(kuò)大GPS的應(yīng)用天地。目前,在31顆GPS工作衛(wèi)星中,僅僅有4顆BlockⅡF衛(wèi)星發(fā)送三頻導(dǎo)航信號(hào),余者僅發(fā)送雙頻導(dǎo)航信號(hào)。

圖1 2010年8月1日始發(fā)的BlockⅡF衛(wèi)星發(fā)送3個(gè)GPS信號(hào)(L1,L2,L5)形成導(dǎo)航定位新格局

表1 GPS現(xiàn)代化后民用測(cè)距碼的基本參數(shù)

1.2 GLONASS衛(wèi)星的三種導(dǎo)航信號(hào)

2011年2月26日,俄羅斯聯(lián)邦航天局發(fā)射了第1顆GLONASS-K1衛(wèi)星,它是第三代GLONASS導(dǎo)航衛(wèi)星,該種衛(wèi)星的設(shè)計(jì)工作壽命增至10年。GLONASS-K1衛(wèi)星是一種基于非加壓平臺(tái)建造的全新小型衛(wèi)星,較之以前所有的GLONASS衛(wèi)星更加輕便,僅重935kg,發(fā)射成本較低廉。GLONASS-K1在GLONASS-M衛(wèi)星所發(fā)送導(dǎo)航信號(hào)的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)新的GLONASS信號(hào)——L3,以此形成了用3個(gè)GLONASS信號(hào)(L1,L2,L3)同時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航定位的新格局(如圖2所示)。GLONASSK1衛(wèi)星新增設(shè)的第三個(gè)導(dǎo)航定位信號(hào)(L3),其頻分多址(FDMA)信號(hào)的載波頻率為1201.74MHz~1208.51MHz,此外,它還增設(shè)了一個(gè)碼分多址(CDMA)信號(hào),其載波頻率為1202.025 MHz,該CDMA信號(hào)簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)3 OC(O為開放使用信號(hào),C為CDMA)。

圖2 GLONASS-K衛(wèi)星發(fā)送三種導(dǎo)航信號(hào)

綜觀GLONASS L3 OC信號(hào)和GPS L5信號(hào)的性能可知(見表2所示),兩者各有優(yōu)劣,主要表現(xiàn)為下述幾點(diǎn):①GPS L5信號(hào)的自相關(guān)特性優(yōu)于GLONASS L3 OC信號(hào)1.6dB;②GLONASS L3 OC信號(hào)互相關(guān)特性優(yōu)于GPS L5信號(hào)0.5dB~1.5dB;③GLONASS L3 OC信號(hào)奇偶相關(guān)特性比較平衡,而GPS L5信號(hào)的奇偶互相關(guān)特性存在較大的差距。由此可見,GLONASS L3 OC信號(hào)在導(dǎo)航性能等方面,能夠與GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)實(shí)現(xiàn)較好的兼容與互操作,達(dá)到擴(kuò)大應(yīng)用之目的。

GLONASS信號(hào)的現(xiàn)況與發(fā)展見表3所示,L1/L2/L3 CDMA信號(hào)的各個(gè)分量如圖3所示,它們較詳細(xì)地描述了同一個(gè)CDMA信號(hào)的I、Q兩個(gè)支路中各個(gè)信號(hào)分量的調(diào)制方法和使用范圍,這便于使用者予以有效接收和恰巧處理。通過導(dǎo)航信號(hào)的改進(jìn),致使GLONASS衛(wèi)星的實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位在2017年后能夠達(dá)到±5m的三維定位測(cè)量精度和±6ns的定時(shí)測(cè)量精度。

表2 GLONASS L3 OC和GPS L5結(jié)構(gòu)參數(shù)比較

續(xù)表

表3 GLONASS信號(hào)的現(xiàn)況與發(fā)展

圖3 GLONASS L3/L2/L1 CDMA信號(hào)的各個(gè)分量圖示

1.3 北斗衛(wèi)星的三種導(dǎo)航信號(hào)

2012年12月,中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室發(fā)布了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件(ICD)的公開服務(wù)信號(hào)B1I(1.0版),我們簡(jiǎn)稱它為ICD B1I文件。該文件僅僅給出了B1I信號(hào)及導(dǎo)航電文等內(nèi)容:B1I信號(hào)的標(biāo)稱載波頻率為1561.098MHz,B1I信號(hào)采用正交相移鍵控(QPSK)調(diào)制,B1I信號(hào)為右旋圓極化(RHCP)波。B1I信號(hào)是北斗衛(wèi)星的公開服務(wù)信號(hào),它是由I、Q兩個(gè)支路的“測(cè)距碼+導(dǎo)航電文”正交調(diào)制在載波上構(gòu)成的。第j顆北斗衛(wèi)星B1I信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為

式中,上角標(biāo)j為衛(wèi)星編號(hào),下角標(biāo)I為I支路,下角標(biāo)Q為Q支路,A為信號(hào)振幅,C為測(cè)距碼,D為調(diào)制在測(cè)距碼上的數(shù)據(jù)碼,f0為載波頻率,φj為第j顆北斗衛(wèi)星的載波初相。

在ICD B1I文件中沒有發(fā)布其它BeiDou信號(hào)的相關(guān)數(shù)據(jù),只能夠依據(jù)我國(guó)學(xué)者近年來在境外GNSS學(xué)術(shù)研討會(huì)上的英文PPT報(bào)告而綜合成表4所示的BeiDou信號(hào)基本參數(shù)。在此情況下,北斗系統(tǒng)所提供的導(dǎo)航定位服務(wù)內(nèi)容如表4所示,表5是2013年3月19日在武漢觀測(cè)到的9顆北斗衛(wèi)星相關(guān)參數(shù),我們測(cè)得了7顆北斗衛(wèi)星的三頻導(dǎo)航信號(hào)。

表4 BeiDou信號(hào)的基本參數(shù)

表5 2013年3月19日在武漢觀測(cè)到的9顆北斗衛(wèi)星

1.4 Galileo衛(wèi)星的多種導(dǎo)航信號(hào)

依據(jù)“Galileo OS SIS ICD,Issue 1.1,September 201”的公示,Galileo衛(wèi)星采用下列五個(gè)載波頻率發(fā)送導(dǎo)航信號(hào):1575.420MHz(E1)、1278.750MHz(E6)、1191.795MHz(E5)、1176.450MHz(E5A)、1207.140MHz(E5B)。Galileo公用信號(hào),采用1575.420MHz(E1)、1207.140MHz(E5B)和1278.750MHz (E6)三個(gè)載波。E1載波頻率與GPS第一導(dǎo)航定位信號(hào)的載波頻率(fL1)是一致的,采用BOC調(diào)制隔離兩者的測(cè)距碼,而互不干擾(如圖4所示)。E5A載波和E5B載波調(diào)制著Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航電文,后者是分別用偽噪聲碼CI和偽噪聲碼CQ進(jìn)行擴(kuò)頻傳送的;兩者的數(shù)據(jù)傳輸率分別為50sps和500sps。

圖4 Galileo CBOC信號(hào)和GPS L1-C/A碼的有效分離圖示

E5A信號(hào)和E5B信號(hào),分別設(shè)立I分量和Q分量,它們的碼率將選為10.230Mchip/s、5.115Mchip/s或2.046Mchip/s,這比GPS信號(hào)C/A碼的碼率1.023Mchip/s要高些。但是,它們的最終選定將取決于民航DME/TACAN和軍方JTIDS/MIDS環(huán)境。E5B信號(hào)的數(shù)據(jù)傳送率亦待選定。E5A信號(hào)I分量的偽噪聲碼采用直接序列,其時(shí)間周期為20ms的倍數(shù),以確保導(dǎo)航定位全程解算的單值性。E5B信號(hào)I分量的偽噪聲碼也采用直接序列,該偽噪聲碼的長(zhǎng)度周期為2N×10230碼元,N取決于數(shù)據(jù)率,用以確保單值地全程解算出導(dǎo)航定位值。E5A信號(hào)和E5B信號(hào)的Q分量上的偽噪聲碼均為直接序列,碼長(zhǎng)為10230碼元,Q分量上不帶數(shù)據(jù),而作為導(dǎo)引信號(hào)(pilot channel),以此協(xié)助恢復(fù)數(shù)據(jù)信號(hào),快速獲取Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航電文。E5A信號(hào)和E5B信號(hào)的I分量和Q分量之間的功率是平衡的。E5A載波頻率為1176.450MHz,而E5B載波頻率是1207.140MHz。表6列述了Galileo信號(hào)各個(gè)分量的基本參數(shù)及其調(diào)制方式。E1信號(hào)的頻帶寬度為24.552MHz,E6信號(hào)的頻帶寬度為40.920MHz,E5信號(hào)的頻帶寬度為51.150MHz,E5A/E5B信號(hào)的頻帶寬度都是20.460MHz。自2002年3月24日歐盟首腦會(huì)議批準(zhǔn)建設(shè)Galileo全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)以來,歐州已經(jīng)在2005年12月28日和2008年4月27日,分別發(fā)射了帶激光后向反射鏡陣列(又稱為激光反射器)的試驗(yàn)衛(wèi)星GIOVE-A和GIOVE-B,并于2011年10月21日和2012年10月12日分別發(fā)射了各兩顆Galileo IOV衛(wèi)星(MEO),其還擬于2019年完成共30顆衛(wèi)星的發(fā)射任務(wù),最終建成Galileo系統(tǒng)。

表6 Galileo信號(hào)的基本參數(shù)

2 三個(gè)導(dǎo)航信號(hào)的作用非凡

北斗衛(wèi)星用1561.098MHz、1207.140MHz和1268.520MHz三個(gè)載波頻率發(fā)送BeiDou信號(hào),當(dāng)用其測(cè)距碼做導(dǎo)航定位時(shí),公開服務(wù)的精度指標(biāo)是,三維定位精度為±10m、定時(shí)精度為±20ns、測(cè)速精度為±0.2m/s。如果采用載波相位測(cè)量技術(shù),用戶能夠獲得遠(yuǎn)高于這個(gè)精度指標(biāo)的導(dǎo)航定位精度。依據(jù)美國(guó)Trimble公司的CenterPoint RTX全球跟蹤網(wǎng)于2013年春天對(duì)北斗GEO-3、IGSO-6和MEO-14衛(wèi)星三頻導(dǎo)航信號(hào)的測(cè)量成果可知,三顆北斗衛(wèi)星的載波相位觀測(cè)值均能達(dá)到±11mm左右的測(cè)量精度,詳見圖5。這也表明,用北斗導(dǎo)航信號(hào)的載波相位觀測(cè)值能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)精度的動(dòng)態(tài)定位測(cè)量。

圖5 北斗GEO-3、IGSO-6和MEO-14衛(wèi)星三頻導(dǎo)航信號(hào)的載波相位測(cè)量誤差

衛(wèi)星導(dǎo)航定位誤差分為衛(wèi)星誤差、傳播誤差和接收誤差三大類(詳見《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書的§8.2節(jié),劉基余編著,北京科學(xué)出版社于2013年1月出版發(fā)行)。電離層時(shí)延改正誤差,是傳播誤差的主項(xiàng)之一,而且難以模型化;研究表明,電離層時(shí)延改正模型誤差為±2~100m。因此,在衛(wèi)星導(dǎo)航定位測(cè)量中,必須著力削弱電離層時(shí)延改正誤差。采用三頻北斗導(dǎo)航信號(hào),可以消除電離層效應(yīng)對(duì)航天器定軌測(cè)量的精度損失,而獲得厘米級(jí)精度的高動(dòng)態(tài)測(cè)量點(diǎn)位。現(xiàn)予以討論之。

依據(jù)《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》中§6.4所論,北斗衛(wèi)星的第二、三導(dǎo)航信號(hào)的載波相位觀測(cè)值,亦能獲得下列寬巷和窄巷觀測(cè)方程

式中

ρ為以米為單位的站星真實(shí)距離;A為電離層效應(yīng)引起的距離偏差系數(shù);?i為第i個(gè)載波的頻率;C為真空中光速;Φ2、Φ3為以周為單位的第二、三載波(B2、B3)的相位觀測(cè)值;N2、N3為第二、三載波(B2、B3)的整周模糊度。

依據(jù)第二、三載波(B2、B3)的頻率值,算得它們的寬巷和窄巷波長(zhǎng)分別是

仿效《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》中式(6.4.13)和式(6.4.14)的推導(dǎo)方法,我們能夠推導(dǎo)出三頻寬、窄巷載波相位測(cè)量的波數(shù),它們分別是

式中,Pi為B2/B3導(dǎo)航信號(hào)的偽距觀測(cè)值(i=2,3),λi為B2/B3導(dǎo)航信號(hào)的載波波長(zhǎng)(i=2,3)。

依式(2)有

從式(4)可知:

①用按上述公式算得的寬、窄巷載波相位測(cè)量值(Φ′d、Φ′a),以及它們的波長(zhǎng)(λ′d、λ′a)和波數(shù)(N′d、N′a),可以精確地求得站星距離(ρ);

②由于采用北斗導(dǎo)航信號(hào)載波相位/偽距測(cè)量值進(jìn)行組合解算,而消除了電離層效應(yīng)(I23)的影響;

③用無電離層效應(yīng)影響的站星距離(ρ)解算的用戶位置,不僅精度較高,而且能夠確保用戶位置的置信度。

綜上可知,只要器載北斗導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)能夠同時(shí)測(cè)得三個(gè)導(dǎo)航信號(hào)(B1、B2、B3)的偽距和載波相位觀測(cè)值,對(duì)它們進(jìn)行組合解算,則僅用一臺(tái)器載北斗導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī),就能夠消除電離層效應(yīng)的影響,進(jìn)而用無電離層效應(yīng)影響的站星距離(ρ)解算出穩(wěn)定而高精度的航天器在軌三維位置。

此外,因λ′d=4.8876m,而能更準(zhǔn)確地求得波數(shù)N′d,有益于用OTF解算實(shí)時(shí)在航點(diǎn)位。OTF算法的首要問題是,求定載波相位測(cè)量整周模糊度的初始值。當(dāng)用調(diào)制在上列三個(gè)載波上的一個(gè)偽噪聲碼測(cè)得三個(gè)偽距(PB1、PB2和PB3)時(shí),則可按下列算式求得載波相位測(cè)量整周模糊度的初始值

A12=3.97433662,A13=4.88736354,A23=20.17906332

B12=3.84647162,B13=3.69926530,B23=20.15426993

故可按所測(cè)得的偽距PB1、PB2、PB3和上列A、B系數(shù)算得整周模糊度的初始值。由此種方法求得的整周模糊度初始值,比按現(xiàn)行雙頻觀測(cè)值求得的整周模糊度初始值要更接近整周模糊度的正確值,而可縮小整周模糊度的搜索區(qū)間;大大加速解算整周模糊度正確值的速度;這可為高動(dòng)態(tài)環(huán)境下應(yīng)用北斗導(dǎo)航信號(hào)載波相位測(cè)量創(chuàng)造很好的工作基礎(chǔ)。

3 結(jié)束語

依據(jù)本文所推導(dǎo)出的北斗偽距/載波相位測(cè)量值線性組合的寬、窄巷波長(zhǎng)表達(dá)式,并按照GPS和Galileo衛(wèi)星所發(fā)送的三種導(dǎo)航信號(hào)的載波頻率以及GLONASS衛(wèi)星的三種CDMA信號(hào)的載波頻率,可以計(jì)算出四大系統(tǒng)的寬巷和窄巷波長(zhǎng),如表7所示。從該表數(shù)據(jù)可見,四大系統(tǒng)的雙頻和三頻窄巷波長(zhǎng)都相差較少,但是,四大系統(tǒng)的雙頻和三頻寬巷波長(zhǎng)卻相差較大,其值為4m~6.5m。較長(zhǎng)的寬巷波長(zhǎng)有利于載波相位測(cè)量波數(shù)的快速求解,開創(chuàng)載波相位測(cè)量的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用新局面。

表7 四大系統(tǒng)的寬巷和窄巷波長(zhǎng)

從本文對(duì)北斗衛(wèi)星三頻導(dǎo)航信號(hào)的數(shù)學(xué)分析及其相關(guān)計(jì)算可知,用它的三頻信號(hào)做導(dǎo)航定位測(cè)量的主要優(yōu)越性可概括為下列幾點(diǎn):①能夠獲得4.888m的寬巷波長(zhǎng),而有利于準(zhǔn)確快速地求解出載波相位測(cè)量的波數(shù),為高動(dòng)態(tài)環(huán)境下應(yīng)用載波相位測(cè)量奠定了優(yōu)異的技術(shù)基礎(chǔ);②能夠在僅用一臺(tái)北斗導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)的情況下,消除電離層效應(yīng)的精度損失,獲得厘米級(jí)精度的高動(dòng)態(tài)測(cè)量點(diǎn)位,開創(chuàng)北斗導(dǎo)航信號(hào)載波相位測(cè)量應(yīng)用的新局面;③能夠利用寬巷/窄巷波長(zhǎng)、載波相位觀測(cè)值及其波數(shù)求得精確的站星距離值,高精度地測(cè)得用戶三維位置和速度。因此,筆者建議,我們應(yīng)該抓緊北斗系統(tǒng)是目前完全運(yùn)行的唯一的三頻導(dǎo)航系統(tǒng)這個(gè)難得的歷史機(jī)遇,盡快將三頻北斗導(dǎo)航信號(hào)接收機(jī)推向衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng),搶先占據(jù)高動(dòng)態(tài)高精度測(cè)量的制高點(diǎn)!

[1] 劉基余.GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法[M](第二版).北京:科學(xué)出版社,2013.

[2] 劉基余.GPS現(xiàn)代化及其影響[J].數(shù)字通信世界,2011,(8):24~30.

[3] 劉基余.GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其得失點(diǎn)[J].數(shù)字通信世界,2011(???:50~55.

[4] 劉基余.Galileo全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展述評(píng)[J].數(shù)字通信世界,2012,(2):66~72.

[5] 劉基余.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的現(xiàn)況與發(fā)展[J].遙測(cè)遙控,2013,34(3):1~8.

[6] Yuni Urlichich,Valeriy Subbotin,et al.GLONASS Modernization[J].GPS World,November 1,2011.

Thinking for Capturing GNSS Commanding Heights on the High Dynamic and Accurate Measurements

Throughout the current GNSS systems shows that the Beidou navigation satellite system is currently the only fully operational tri-band navigation system.The writer suggests that we should seize this rare historical opportunity,as soon as to make the three-frequency signal receivers get into GNSS satellite navigation market on the high dynamic and accurate measurements.This paper discusses the main advantages using three-frequency signal for navigation and positioning measurement by means of a more indepth analysis.For discussion.

GNSS navigation signals; Carrier phase measurement; Pseudorange measurement; Wide lane; Narrow lane

P228

A

CN11-1780(2014)02-0001-08

Liu Jiyu

劉基余 現(xiàn)任武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院教授/博士生導(dǎo)師,兼任美國(guó)紐約科學(xué)院(New York Academy of Sciences)外籍院士、中國(guó)電子學(xué)會(huì)會(huì)士。主要研究方向是GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位/衛(wèi)星激光測(cè)距技術(shù),已在國(guó)內(nèi)外30余種中英文學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表了250余篇相關(guān)研究論文,獨(dú)著了(北京)科學(xué)出版社于2013年1月出版發(fā)行的《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》一書。主要業(yè)績(jī)分別載于美國(guó)2001年出版發(fā)行的《世界名人錄》(Who's Who in the World)、美國(guó)2005年出版發(fā)行的《科技名人錄》(Who's Who in Science and Engineering)和2007年中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)出版發(fā)行的《中國(guó)科學(xué)技術(shù)專家傳略》工程技術(shù)編(電子信息科學(xué)技術(shù)卷2)等五十多種國(guó)內(nèi)外辭書上。

2013-11-21 優(yōu)先數(shù)字出版日期:2014-01-21

優(yōu)先數(shù)字出版網(wǎng)址:http://www.cnki.net/kcms/doi/10.13435/j.cnki.ttc.000001.html

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