姜英碩,姜祺,周佳新,汪東華
(1.沈陽(yáng)建筑大學(xué),沈陽(yáng) 110168;2.清華大學(xué) 工業(yè)工程系,北京 100084;3.中交煤氣設(shè)計(jì)院有限公司, 沈陽(yáng) 110026)
拖拉機(jī)等工程運(yùn)輸車輛上使用的滾動(dòng)軸承(以下簡(jiǎn)稱軸承)通常有幾套、幾十套,甚至多達(dá)上百套,構(gòu)成了軸承子系統(tǒng)。工作過(guò)程中任何一套軸承發(fā)生疲勞、磨損或永久變形等故障,均會(huì)導(dǎo)致軸承子系統(tǒng)乃至整臺(tái)主機(jī)發(fā)生故障。因此,預(yù)測(cè)軸承可靠性指標(biāo),及時(shí)采取可能的措施提高軸承使用壽命是十分必要的。
目前軸承選型和壽命計(jì)算普遍采用ISO 281—2007和GB/T 6391—2010確定的滾動(dòng)軸承額定壽命計(jì)算公式[1],經(jīng)變換公式形式可得軸承額定壽命計(jì)算式為
(1)
式中:C為軸承額定動(dòng)載荷,N;P為軸承當(dāng)量動(dòng)載荷,N;n為軸承工作轉(zhuǎn)速,r/min;ε為壽命指數(shù)。
用(1)式可求出軸承可靠壽命L10的值。但應(yīng)當(dāng)注意的是,在拖拉機(jī)等工程運(yùn)輸車輛上,軸承載荷和轉(zhuǎn)速實(shí)際上都是變量,變化幅度較大,且具有隨機(jī)性。
現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和工作實(shí)際表明,拖拉機(jī)等工程運(yùn)輸車輛上的軸承載荷為隨機(jī)變量,載荷峰值服從正態(tài)分布[2]。根據(jù)集材用拖拉機(jī)模擬工況下的軸承“載荷-時(shí)間歷程”樣本記錄,用峰值計(jì)算法求得軸承載荷頻譜[3-4],結(jié)果見表1。
表1 集材用拖拉機(jī)軸承載荷頻譜
表2 及的正態(tài)分布參數(shù)
(1)用數(shù)學(xué)方法產(chǎn)生統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的(0,1)均勻分布的隨機(jī)數(shù)序列{ri}N。
(2)用標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機(jī)數(shù)抽樣式,成對(duì)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布隨機(jī)數(shù)序列{Zi}N,其抽樣式為
(2)
式中:i=1,3,5,…,N。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的分布參數(shù),均值μ=0,均方差σ=1。
(3)利用線性變換,對(duì)軸承隨機(jī)載荷和隨機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行模擬,產(chǎn)生正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù)序列{Pi}N,{ni}N,其模擬式為
(3)
(4)
{Zi}NSP)ε],
(5)
軸承參數(shù)主要有:型號(hào)為N210(圓柱滾子軸承),額定動(dòng)載荷C=4.2×104N,依據(jù)GB/T 6391—2010取壽命指數(shù)ε=3.33。為保證模擬精度取樣本容量N=2.2×103次,軸承載荷和轉(zhuǎn)速的均值、均方差見表2。將各已知常數(shù)、隨機(jī)變量和已知參數(shù)代入(5)式,通過(guò)編程計(jì)算,可得軸承壽命的隨機(jī)數(shù)序列{Lhi}N。對(duì)壽命樣本進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理,并用χ2檢驗(yàn)法對(duì)軸承壽命分布進(jìn)行擬合度檢驗(yàn),結(jié)果見表3。
(6)
(7)
表3 軸承壽命分布的χ2檢驗(yàn)結(jié)果
(5)用可靠性特征量計(jì)算公式[8]求取軸承可靠度R(L)、故障率λ(L)、可靠壽命L(R)及中值壽命L50等指標(biāo)。
R(L)=1-Φ(Z)=
(8)
式中:Φ(Z)為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布函數(shù),可查標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布表。
(9)
(10)
式中:ZP為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布分位點(diǎn),可查標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布表。
(11)
圖1 軸承R(L)-Lh曲線
圖2 軸承λ(L)-Lh曲線
表4 滾動(dòng)軸承可靠性特征量
(2)如果軸承隨機(jī)載荷和隨機(jī)轉(zhuǎn)速服從正態(tài)分布,軸承壽命將服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布。
(3)用統(tǒng)計(jì)模擬方法求取軸承壽命是可行的。模擬結(jié)果可作為預(yù)測(cè)軸承可靠度等指標(biāo)和備件數(shù)量的依據(jù)。