王偉光，陳光明

(1.浙江省新昌縣新盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新服務(wù)中心, 浙江 新昌 312500；2.浙江省新昌職業(yè)技術(shù)學(xué)校，浙江 新昌 312500)

1 概述

軸承工業(yè)的迅速發(fā)展及其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，使軸承類型、品種亦越來(lái)越多，其中外圈為球形截面(圖1)的外球面軸承已成為廣泛應(yīng)用的軸承類型之一。該類軸承外圈表面上通常設(shè)有周向潤(rùn)滑油槽、n個(gè)貫穿外圈內(nèi)壁的再潤(rùn)滑注油孔以及徑向定位銷孔(盲孔)，油孔與銷孔按一定空間角度分布。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)通常是各注油孔和銷孔分步加工，很難保證定位銷孔深度及其與各注油孔間的位置精度，且加工效率低、成本高，已成為制約該類軸承生產(chǎn)的技術(shù)瓶頸。因此，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種全自動(dòng)外球面軸承外圈徑向鉆孔機(jī)。

圖1 外球面軸承外圈結(jié)構(gòu)

2 結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

全自動(dòng)外球面軸承外圈徑向鉆孔機(jī)利用機(jī)械設(shè)備多軸加工原理，通過(guò)PLC系統(tǒng)控制多軸同時(shí)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的多向同時(shí)鉆孔(圖2)。

圖2 鉆孔機(jī)加工原理圖

鉆孔機(jī)主要包括機(jī)架、自動(dòng)上料裝置、夾持裝置、自動(dòng)鉆孔裝置、自動(dòng)下料裝置和電氣控制系統(tǒng)等(圖3)。

圖3 鉆孔機(jī)結(jié)構(gòu)框圖

2.1 自動(dòng)上料裝置[1]

自動(dòng)上料裝置包括安裝于主軸座上方的斜向進(jìn)料道、推料桿和推料氣缸等(圖4)。由于軸承外圈為圓周對(duì)稱件，可在圓周任意位置上鉆孔，因此將其放入斜向進(jìn)料道即可。工件自斜向進(jìn)料道上的滑動(dòng)斜面自動(dòng)滾落至出料口，感應(yīng)器觸發(fā)氣缸運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)推料桿推動(dòng)工件落入托料架上的V形凹槽內(nèi)，完成工件自動(dòng)上料。

圖4 鉆孔機(jī)自動(dòng)上料裝置

2.2 夾持裝置

軸承外圈為圓環(huán)體，因此夾持裝置采用圓環(huán)體內(nèi)表面點(diǎn)接觸定位夾緊，中心高由托料架上的V形凹槽確定[1]。夾持裝置包括動(dòng)、靜夾頭，夾持桿，滑桿和感應(yīng)器等，結(jié)構(gòu)如圖5所示。

靜夾頭設(shè)置在主軸座上，動(dòng)夾頭安裝在夾持氣缸上并由氣缸驅(qū)動(dòng)做直線移動(dòng)。工件夾緊時(shí)動(dòng)夾頭的圓柱臺(tái)階軸凸臺(tái)伸入軸承外圈內(nèi)孔定位，在夾持桿的配合下，沿滑桿向靜夾頭方向移動(dòng)，當(dāng)夾持桿嵌入靜夾頭內(nèi)后，靜夾頭的圓柱臺(tái)階軸凸臺(tái)端面夾緊工件。鉆孔完成后，氣缸復(fù)位，夾持桿在滑桿上套裝彈簧的作用下復(fù)位。該夾持裝置夾緊過(guò)程平穩(wěn)、勻速，且采用圓形凸臺(tái)內(nèi)撐于軸承外圈內(nèi)孔，減小了鉆孔過(guò)程中零件的變形。

1—感應(yīng)器；2—滑桿；3—彈簧；4—靜夾頭；5—夾持桿；6—工件；7—?jiǎng)訆A頭；8—夾持氣缸

2.3 自動(dòng)鉆孔裝置

針對(duì)軸承常見(jiàn)的1個(gè)徑向定位孔和2個(gè)徑向注油孔的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在機(jī)架上設(shè)計(jì)安裝了3套包括主軸機(jī)構(gòu)和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的徑向鉆孔裝置[2]。主軸機(jī)構(gòu)由主軸和主軸電動(dòng)機(jī)構(gòu)成(轉(zhuǎn)速由PLC控制)，分別安裝于角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整板上，通過(guò)手推滑塊令其在滑槽內(nèi)滑移進(jìn)行鉆孔角位置的調(diào)整，調(diào)整到位并鎖緊后，進(jìn)給機(jī)構(gòu)自動(dòng)鉆孔。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠副組成，鉆孔深度由安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上的限位開(kāi)關(guān)控制。

2.4 自動(dòng)下料裝置

自動(dòng)下料裝置包括出料道和推料氣缸[3]。鉆孔完成后，夾緊機(jī)構(gòu)在彈簧作用下復(fù)位，松開(kāi)工件，工件落入出料道，在推料氣缸推動(dòng)下移動(dòng)至出料道口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。

2.5 電氣控制系統(tǒng)[4]

電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)和伺服電動(dòng)機(jī)。PLC控制系統(tǒng)通過(guò)程序協(xié)調(diào)控制自動(dòng)上下料、裝夾、進(jìn)給鉆孔等環(huán)節(jié)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)?？刂葡到y(tǒng)為13輸出，8輸入，PLC型號(hào)為S7-200CPU226 6ES721-2AD23-OXO ，接線如圖6所示。

圖6 PLC接線圖

3 工作過(guò)程

鉆孔機(jī)工作時(shí)通過(guò)進(jìn)料道向托料架輸送待鉆孔工件，工件落到托料架后，推料氣缸推動(dòng)推料桿平移并帶動(dòng)托料架橫向移動(dòng)；當(dāng)工件移動(dòng)到與動(dòng)、靜2個(gè)夾頭的圓柱凸臺(tái)同軸時(shí)，感應(yīng)器觸動(dòng)夾持氣缸運(yùn)動(dòng)，氣缸活塞推動(dòng)動(dòng)夾頭做直線運(yùn)動(dòng)，動(dòng)夾頭上設(shè)置的圓柱凸臺(tái)嵌入軸承外圈中與夾持桿配合，夾持工件向靜夾頭移動(dòng)，移動(dòng)到工件前端面與靜夾頭接觸時(shí)，夾持桿嵌入靜夾頭凹槽中，動(dòng)、靜夾頭依靠其軸向定位面對(duì)工件進(jìn)行軸向定位夾緊；鉆孔裝置進(jìn)刀、鉆孔；鉆孔完畢，鉆孔裝置退刀，氣缸復(fù)位，動(dòng)夾頭和夾持桿夾持工件在彈簧的作用下自動(dòng)復(fù)位、松開(kāi)；工件落入出料道，并由出料道中的氣缸推入零件周轉(zhuǎn)箱，完成自動(dòng)鉆孔加工。

4 生產(chǎn)驗(yàn)證

全自動(dòng)軸承外圈徑向鉆孔機(jī)交付軸承生產(chǎn)廠家使用后，產(chǎn)品合格率大幅上升，加工效率為傳統(tǒng)工藝的5倍，而且人工勞動(dòng)強(qiáng)度和加工成本也得以降低(表1)。

表1 鉆孔方法改進(jìn)前、后的效果對(duì)比

5 結(jié)束語(yǔ)

設(shè)計(jì)的全自動(dòng)外球面軸承外圈徑向鉆孔機(jī)，解決了具有空間角位置要求的軸承套圈多徑向孔的鉆孔技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)鉆孔加工，大幅提高了生產(chǎn)效率和工序質(zhì)量水平，降低了生產(chǎn)成本。該設(shè)備通用性強(qiáng)，適合于圓環(huán)類產(chǎn)品自動(dòng)化鉆孔加工。