關(guān)永峰，謝愷，庫錫樹，劉菊榮

(1．國(guó)防科技大學(xué) 電子科學(xué)與工程學(xué)院，湖南 長(zhǎng)沙 410073；2. 陸軍軍官學(xué)院，安徽 合肥 230031)

0 引言

紅外低軌星座是未來彈道導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的重要組成部分。該星座通過多星、多傳感器協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)對(duì)彈道目標(biāo)的跟蹤監(jiān)視；每個(gè)衛(wèi)星搭載一臺(tái)捕獲相機(jī)和一臺(tái)跟蹤相機(jī)，掃描相機(jī)采用紅外短波波段對(duì)地進(jìn)行大視場(chǎng)掃描捕獲主動(dòng)段目標(biāo)，捕獲目標(biāo)后將目標(biāo)交接給采用中長(zhǎng)波紅外波段的小視場(chǎng)跟蹤相機(jī)，以對(duì)中段冷彈頭進(jìn)行接續(xù)跟蹤，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的全程跟蹤監(jiān)視[1-6]。

捕獲相機(jī)能否捕獲到主動(dòng)段目標(biāo)是整個(gè)星座系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵，而星座對(duì)主動(dòng)段的覆蓋則是系統(tǒng)捕獲主動(dòng)段目標(biāo)的前提。紅外低軌星座對(duì)目標(biāo)主動(dòng)段的覆蓋分析對(duì)于星座、傳感器的設(shè)計(jì)具有重要意義，同時(shí)，對(duì)于攻擊方尋找系統(tǒng)覆蓋盲區(qū)進(jìn)行導(dǎo)彈突防也有一定的應(yīng)用價(jià)值。

傳統(tǒng)的星座覆蓋分析領(lǐng)域主要是對(duì)地遙感、移動(dòng)通信、GPS定位等，一般采用網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)值仿真分析星座對(duì)地面的靜態(tài)覆蓋。而對(duì)于具有高速運(yùn)動(dòng)特性的彈道目標(biāo)主動(dòng)段，星座對(duì)其覆蓋分析則應(yīng)考慮對(duì)全球立體空域的覆蓋。

目前尚無文獻(xiàn)給出低軌紅外星座對(duì)彈道目標(biāo)主動(dòng)段的覆蓋方法。本文提出一種低軌紅外星座對(duì)彈道目標(biāo)主動(dòng)段覆蓋分析方法；該方法將網(wǎng)格點(diǎn)覆蓋分析的思想拓展到彈道目標(biāo)主動(dòng)段的覆蓋分析當(dāng)中，以每條具體的主動(dòng)段彈道作為相應(yīng)的“網(wǎng)格點(diǎn)”；通過分析星座的覆蓋特點(diǎn)，將利用靜態(tài)網(wǎng)格點(diǎn)分析星座全球覆蓋和對(duì)特定區(qū)域的彈道目標(biāo)主動(dòng)段覆蓋相結(jié)合。最后運(yùn)用STK軟件進(jìn)行覆蓋實(shí)例分析，根據(jù)實(shí)例覆蓋分析結(jié)果，提出覆蓋間隙開始時(shí)間的概念，以有效衡量紅外低軌星座對(duì)彈道目標(biāo)主動(dòng)段的覆蓋性能。

1 覆蓋分析方法

1.1 覆蓋分析思路

星座對(duì)主動(dòng)段目標(biāo)的覆蓋分析僅考慮靜態(tài)覆蓋分析是不充分的。目標(biāo)具有不同的發(fā)射時(shí)間、彈道特性(射向、射程、燃料推進(jìn)策略等彈道影響因素)，且主動(dòng)段目標(biāo)和星座本身處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這使得星座對(duì)主動(dòng)段目標(biāo)的覆蓋是個(gè)動(dòng)態(tài)變化過程。紅外低軌星座對(duì)彈道目標(biāo)主動(dòng)段覆蓋分析所面臨的是一個(gè)多維空間問題(目標(biāo)發(fā)射點(diǎn)位置、發(fā)射時(shí)間，射向，主動(dòng)段彈道特性等)。依據(jù)傳統(tǒng)的靜態(tài)網(wǎng)格點(diǎn)覆蓋分析思想，可在該空間各維分別離散取值，各維的各離散點(diǎn)構(gòu)成的每個(gè)組合即為單個(gè)彈道目標(biāo)的主動(dòng)段彈道，將此作為“網(wǎng)格點(diǎn)”，進(jìn)行多影響因素下的動(dòng)態(tài)覆蓋分析。但是，相對(duì)于網(wǎng)格點(diǎn)的覆蓋計(jì)算，該方法的計(jì)算量隨著空間維數(shù)和各維的離散取值點(diǎn)個(gè)數(shù)增大而以線性增加，使得主動(dòng)段目標(biāo)覆蓋分析計(jì)算量太大。本文將通過分析星座覆蓋特點(diǎn)，尋求空間降維或減少各維數(shù)據(jù)取值區(qū)間，在保證覆蓋分析有效性的同時(shí)減少計(jì)算量。

彈道目標(biāo)的主動(dòng)段彈道特性相當(dāng)復(fù)雜，不失一般性本文考慮以最小能量發(fā)射推進(jìn)的彈道導(dǎo)彈。對(duì)彈道目標(biāo)主動(dòng)段的覆蓋分析可歸結(jié)為一個(gè)5維空間問題(發(fā)射點(diǎn)位置x/y，發(fā)射時(shí)間t，射向θ和射程L)，在該5維空間的每一維上離散取值以進(jìn)行多影響因素下的覆蓋分析，如式(1)。

(1)

式中:Pcov,φ分別為星座覆蓋性能和影響因素矢量。

覆蓋的影響因素有如下約束：

(2)

如何選擇式(2)中的各約束邊界取值是本文覆蓋分析方法的核心。對(duì)于導(dǎo)彈射向，θ在[0°,360°]范圍內(nèi)離散取值是顯而易見的；對(duì)于射程，本文取典型的800 km和2 000 km 2種不同射程。因此，分析的重點(diǎn)在于覆蓋區(qū)域和覆蓋周期的選擇，不妨令t0=0。

圖1給出星座覆蓋示意圖。β為掃描相機(jī)半視場(chǎng)角；h為距離地面的高度。

圖1 星座覆蓋示意Fig.1 Sketch of constellation coverage

圖1中，覆蓋間隙呈現(xiàn)倒錐形狀，可以看出，高度越低的區(qū)域星座掃描相機(jī)對(duì)其覆蓋性能越好。紅外低軌星座初步設(shè)計(jì)為部屬25～30顆衛(wèi)星以實(shí)現(xiàn)全球覆蓋[7]，因此可首先計(jì)算星座的一重靜態(tài)覆蓋情況，分析可能出現(xiàn)的覆蓋間隙。在星座一重覆蓋到的區(qū)域內(nèi)則不必進(jìn)行彈道目標(biāo)的主動(dòng)段覆蓋分析，從而減少覆蓋分析范圍。

該方法在不降低覆蓋分析準(zhǔn)確性基礎(chǔ)上，從減少覆蓋分析計(jì)算量的角度出發(fā)，根據(jù)星座對(duì)地、對(duì)距地面一定高度空域的覆蓋分析情況，結(jié)合星座構(gòu)型周期性變化的特點(diǎn)，選擇能代表全球覆蓋間隙的覆蓋分析周期和小范圍典型區(qū)域，在該小范圍區(qū)域內(nèi)部署彈道導(dǎo)彈，統(tǒng)計(jì)分析不同射向、不同發(fā)射時(shí)間、不同類型導(dǎo)彈發(fā)射情況下，星座對(duì)主動(dòng)段目標(biāo)的覆蓋(覆蓋間隙)情況。其中，覆蓋分析周期和覆蓋分析區(qū)域的選擇是本文方法的2個(gè)關(guān)鍵。

1.2 覆蓋區(qū)域和周期的選擇

紅外低軌星座是一個(gè)全球覆蓋星座。實(shí)現(xiàn)全球持續(xù)覆蓋的星座一般采用Walker星座，文獻(xiàn)[1]所設(shè)計(jì)的天基紅外低軌星座即采用Walker-δ星座。因此，本文將以Walker-δ星座為例分析星座覆蓋特點(diǎn)。假定Walker-δ星座參數(shù)為T/P/F/h/i，T，P，F(xiàn)分別為星座衛(wèi)星總數(shù)、軌道平面數(shù)、相位參數(shù)，h和i則分別為軌道高度與軌道傾角。

星座覆蓋間隙具有周期性變化特點(diǎn)。Walker星座各衛(wèi)星的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，使得覆蓋空隙連續(xù)地變化。同時(shí)，Walker星座構(gòu)型的周期變化，使得星座的覆蓋空隙呈現(xiàn)與星座構(gòu)型一致的周期性。綜合考慮覆蓋空隙的連續(xù)性和星座構(gòu)型變化周期，得到星座覆蓋空隙的變化周期如下：

Tperiod=Tcir/(T/P),

(3)

式中:Tperiod為星座覆蓋空隙變化周期;Tcir為軌道周期。

星座各衛(wèi)星以圓軌道運(yùn)行，如下式[8]：

(4)

式中：rcir為軌道半徑；μ為地球引力常數(shù)。

在一個(gè)覆蓋間隙周期內(nèi)，由于地球由西向東自轉(zhuǎn)，覆蓋間隙區(qū)域也將由東向西移動(dòng)一段距離。覆蓋間隙區(qū)域位置移動(dòng)的經(jīng)度差為

ΔLlong=2π(Tperiod/Tday)，

(5)

式中：Tday為一天的時(shí)間周期。

另一方面，星座覆蓋空隙具有對(duì)稱性特點(diǎn)。這是由Walker-δ星座本身的對(duì)稱性所決定的。具體的對(duì)稱形態(tài)與星座的相位參數(shù)有關(guān)，但總體上，星座的覆蓋空隙呈現(xiàn)南北緯對(duì)稱，每固定經(jīng)度間隔周期對(duì)稱，而對(duì)單個(gè)覆蓋空隙，其在一個(gè)變化周期內(nèi)的形狀變化也是對(duì)稱的。

綜上所述，星座對(duì)全球空域的覆蓋有3個(gè)特點(diǎn)：①覆蓋空隙的形狀時(shí)刻變化，變化具有周期性，在單個(gè)周期內(nèi)形狀對(duì)稱變換；②覆蓋空隙在不斷變換其形狀的同時(shí)也不斷在東西方向上移動(dòng)，這是由于地球的自轉(zhuǎn)；③對(duì)于相對(duì)地球均勻?qū)ΨQ分布的星座，其覆蓋空隙也是相對(duì)地球?qū)ΨQ的。

依據(jù)上述星座覆蓋特點(diǎn)，覆蓋分析周期可選擇為覆蓋空隙變化周期的一半，即

Tcov=Tperiod/2.

(6)

在進(jìn)行覆蓋分析區(qū)域選擇時(shí)，首先通過測(cè)試觀察星座對(duì)地或?qū)沼虻母采w情況，綜合考慮覆蓋間隙的周期性和對(duì)稱性特點(diǎn)，選擇Tcov周期內(nèi)出現(xiàn)覆蓋間隙的典型區(qū)域作為覆蓋分析區(qū)域。根據(jù)覆蓋空隙的對(duì)稱性和周期性，完全可以推知其他對(duì)稱的覆蓋間隙區(qū)域范圍內(nèi)的主動(dòng)段彈道目標(biāo)覆蓋情況。本文限于篇幅，選擇覆蓋空隙最大的區(qū)域作為目標(biāo)主動(dòng)段覆蓋分析區(qū)域。

1.3 覆蓋分析流程

利用STK/Coverage模塊、object access功能計(jì)算星座對(duì)空間區(qū)域/彈道目標(biāo)主動(dòng)段的覆蓋[9]。采用Matlab軟件和STK/Matlab程序接口，進(jìn)行星座對(duì)彈道目標(biāo)主動(dòng)段的覆蓋分析。圖2給出了覆蓋分析流程圖。

所采用的STK/Matlab，Connect主要命令如下：

(1) stkNewObj，新建/調(diào)整星座、相機(jī)參數(shù)；

(2) stkSetPropBallistic，設(shè)置/調(diào)整彈道；

(3) stkConnect，STK/Matlab函數(shù)調(diào)用；

(4) Access，星座對(duì)彈道的覆蓋計(jì)算命令。

2 覆蓋實(shí)例分析

本節(jié)根據(jù)具體的低軌紅外星座和掃描相機(jī)參數(shù)，對(duì)上述覆蓋分析方法進(jìn)行實(shí)例演示分析。

2.1 星座和傳感器參數(shù)

采用文獻(xiàn)[1]的紅外低軌星座和掃描相機(jī)參數(shù)。掃描傳感器采用對(duì)地錐掃方式[10]，半視場(chǎng)角β=53.41°，衛(wèi)星對(duì)導(dǎo)彈最低探測(cè)高度10 km。星座參數(shù)如表1所示。

圖2 覆蓋分析流程Fig.2 Flowchart of coverage analysis

表1 星座參數(shù)Table 1 Constellation parameters

TPFh/kmi/(°)28421 59677.8

覆蓋分析所采用的2種典型彈道目標(biāo)主動(dòng)段彈道，其主要參數(shù)如表2所示[11-12]。

表2 彈道參數(shù)Table 2 Ballistic parameters

2.2 覆蓋區(qū)域和周期選擇

依據(jù)表2，2 000 km射程導(dǎo)彈關(guān)機(jī)點(diǎn)高度為130 km，據(jù)此首先分析星座對(duì)130 km高度處的全球覆蓋。圖3給出星座瞬時(shí)覆蓋示意圖。

圖3 星座瞬時(shí)覆蓋示意Fig.3 Constellation instantaneous coverage

圖3中出現(xiàn)16個(gè)覆蓋空隙，標(biāo)識(shí)3,4,11和12的幾個(gè)部分為較大的覆蓋空隙。由圖3可看出星座覆蓋空隙形狀的南北對(duì)稱和隨經(jīng)度間隔變化的周期性。

依據(jù)式(3)，(5)分別得到覆蓋間隙周期Tperiod=1 012.4 s，一個(gè)覆蓋間隙周期覆蓋空隙移動(dòng)的經(jīng)度差ΔLlong=4.2°。

圖4給出一個(gè)覆蓋間隙周期內(nèi)星座對(duì)局部區(qū)域(緯度：-60°～60°；經(jīng)度：-90°～-150°)的覆蓋空隙變化。圖4a)覆蓋時(shí)刻記為0 s，則圖4b)～4h)的覆蓋時(shí)刻分別為144,288,432,576,720,864,1 012.4 s。

圖4 局部區(qū)域覆蓋空隙Fig.4 Coverage gap of local areas

由圖4a)～4h)看出，在一個(gè)覆蓋間隙周期內(nèi)，覆蓋空隙連續(xù)變化且其形狀是對(duì)稱的，如4b)～4f)；同時(shí)，由于地球自轉(zhuǎn)，覆蓋空隙整體由東向西移動(dòng)，如4a)和4h)。圖4的結(jié)果驗(yàn)證了1.2節(jié)分析的覆蓋空隙的特點(diǎn)。

根據(jù)星座對(duì)距離地面130 km處的全球靜態(tài)覆蓋分析，選擇目標(biāo)主動(dòng)段覆蓋分析區(qū)域ΔA：緯度:-15°～65°，經(jīng)度:-100°～-150°，如圖3中的方框所在區(qū)域；選擇目標(biāo)主動(dòng)段覆蓋分析周期Tcov=506.2 s。

2.3 覆蓋結(jié)果與分析

在所選區(qū)域ΔA和覆蓋分析周期Tcov內(nèi)，緯度和經(jīng)度每隔3°×3°設(shè)置導(dǎo)彈發(fā)射點(diǎn)(x,y)，所有導(dǎo)彈(包括2種不同射程導(dǎo)彈)射向θ每變化20°、發(fā)射時(shí)間每隔120 s齊射一次，統(tǒng)計(jì)分析星座掃描相機(jī)對(duì)所有目標(biāo)主動(dòng)段彈道的覆蓋情況。

每種射程導(dǎo)彈均分別設(shè)置36 299條主動(dòng)段彈道。覆蓋統(tǒng)計(jì)結(jié)果如下。

(1) 對(duì)800 km和2 000 km射程彈道目標(biāo)：出現(xiàn)覆蓋間隙的個(gè)數(shù)分別為101枚、3 851枚，分別占總數(shù)的0.28%和10.61%；

(2) 出現(xiàn)覆蓋間隙的目標(biāo)，只出現(xiàn)一次覆蓋間隙的情況為100%，且覆蓋間隙均持續(xù)到導(dǎo)彈主動(dòng)段關(guān)機(jī)。

星座對(duì)主動(dòng)段目標(biāo)覆蓋對(duì)系統(tǒng)目標(biāo)檢測(cè)性能的影響，主要體現(xiàn)在2個(gè)方面：星座掃描相機(jī)對(duì)主動(dòng)段目標(biāo)的可觀測(cè)時(shí)間和觀測(cè)是否連續(xù)。由上述統(tǒng)計(jì)結(jié)果，對(duì)于2種類型導(dǎo)彈，覆蓋間隙若存在則均只出現(xiàn)一次，即不出現(xiàn)多個(gè)間隔的覆蓋間隙情況；且覆蓋間隙一旦出現(xiàn)，均持續(xù)到目標(biāo)關(guān)機(jī)，這從圖1的倒錐形覆蓋空隙可明顯看出。此時(shí)，在統(tǒng)計(jì)意義下，在所給星座和相機(jī)參數(shù)下，星座對(duì)單個(gè)目標(biāo)主動(dòng)段的覆蓋間隙僅僅是單次、連續(xù)的，這意味著星座掃描相機(jī)對(duì)主動(dòng)段目標(biāo)的觀測(cè)是連續(xù)的，而覆蓋間隙開始時(shí)間界定了星座對(duì)主動(dòng)段目標(biāo)的可發(fā)現(xiàn)時(shí)間，從而影響星座捕獲傳感器到跟蹤傳感器交接的時(shí)機(jī)選擇。因此，星座對(duì)主動(dòng)段目標(biāo)的覆蓋間隙開始時(shí)間tgi是星座覆蓋影響系統(tǒng)檢測(cè)性能的核心因素，可作為紅外星座對(duì)目標(biāo)主動(dòng)段覆蓋性能的衡量指標(biāo)。

表3為覆蓋間隙開始時(shí)間統(tǒng)計(jì)。圖5為覆蓋間隙開始時(shí)間統(tǒng)計(jì)累積分布圖。

表3 覆蓋間隙開始時(shí)間統(tǒng)計(jì)Table 3 Statistic results of coverage gap initial time

表3中，s,tbp分別為導(dǎo)彈射程、主動(dòng)段飛行時(shí)間；tmingi，tmeangi，σtmeangi分別為最小覆蓋間隙開始時(shí)間、平均覆蓋間隙開始時(shí)間和平均覆蓋間隙開始時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差。

圖5 覆蓋間隙開始時(shí)間分布Fig.5 Distribution of initial coverage gap

依據(jù)表3和圖5覆蓋統(tǒng)計(jì)結(jié)果，在給定的仿真條件下，星座對(duì)800 km射程和2 000 km射程導(dǎo)彈的主動(dòng)段平均持續(xù)觀測(cè)時(shí)間分別為44 s和76.3 s，表明星座對(duì)2種類型導(dǎo)彈的主動(dòng)段捕獲并交接給跟蹤相機(jī)的時(shí)間不能超過目標(biāo)發(fā)射后44 s和76.3 s。

若星座欲對(duì)所有導(dǎo)彈主動(dòng)段進(jìn)行檢測(cè)截獲，則星座系統(tǒng)對(duì)2種射程導(dǎo)彈主動(dòng)段發(fā)現(xiàn)時(shí)間分別不能低于37 s和27 s。

2.4 覆蓋分析與星座/傳感器設(shè)計(jì)的改進(jìn)

若認(rèn)為星座對(duì)不同目標(biāo)的37 s和27 s的最小覆蓋間隙開始時(shí)間對(duì)系統(tǒng)目標(biāo)發(fā)現(xiàn)時(shí)間提出較高的要求，可考慮對(duì)星座/傳感器參數(shù)進(jìn)行改進(jìn)以提高覆蓋性能，緩解系統(tǒng)信息處理的壓力。

改進(jìn)掃描相機(jī)參數(shù)，將掃描相機(jī)半視場(chǎng)角β提高為54.5°，仍然采用本文方法分析覆蓋性能。在相同的覆蓋區(qū)域和分析周期內(nèi)，統(tǒng)計(jì)覆蓋間隙開始時(shí)間如表4所示。

表4 覆蓋間隙開始時(shí)間統(tǒng)計(jì)Table 4 Statistic results of coverage gap initial time

表4中，對(duì)于800 km導(dǎo)彈，星座對(duì)其主動(dòng)段完全覆蓋，而對(duì)于2 000 km導(dǎo)彈主動(dòng)段，最小覆蓋間隙和平均覆蓋間隙開始時(shí)間均有大幅提高，分別達(dá)到64 s和79.8 s，有效緩解星座系統(tǒng)信息處理壓力。

2.5 運(yùn)行時(shí)間分析

在計(jì)算實(shí)例中，采用Intel(R) Core2 Quad CPU Q6600 2.40G，內(nèi)存為2G，程序運(yùn)行時(shí)間Δt為18 440 s，約5 h；每條主動(dòng)段彈道的分析時(shí)間約為0.254 0 s。

在所分析的覆蓋五維空間中，覆蓋分析的計(jì)算量將隨著空間維數(shù)和各維離散取值點(diǎn)個(gè)數(shù)增大而線性增加。

例如：在其他相同條件下，若對(duì)全球范圍內(nèi)的主動(dòng)段目標(biāo)進(jìn)行覆蓋，計(jì)算時(shí)間Δtglobal為

Δtglobal=Δt(ΔSglobal/ΔS)=9.207 5Δt，約47 h。上式中，ΔSglobal/ΔS為全球與特定區(qū)域的面積之比。

在其他相同條件下，若對(duì)24 h內(nèi)的特定區(qū)域主動(dòng)段目標(biāo)進(jìn)行覆蓋，計(jì)算時(shí)間Δtday為

Δtday=Δt(Δt24/Δt)=170.751 0Δt，

約874.62 h。式中Δt24/Δt為24 h覆蓋周期與實(shí)例中的覆蓋周期之比。

對(duì)比上述2個(gè)例子與本文實(shí)例的計(jì)算時(shí)間可看出，由于本文利用了星座覆蓋的空域?qū)ΨQ性和時(shí)域重復(fù)性，將全球靜態(tài)網(wǎng)格點(diǎn)覆蓋和對(duì)特定區(qū)域特定時(shí)間內(nèi)的彈道目標(biāo)主動(dòng)段覆蓋相結(jié)合，大大降低了星座對(duì)主動(dòng)段目標(biāo)覆蓋的分析時(shí)間，使得方法的工程實(shí)用性很高。

3 結(jié)束語

紅外低軌星座對(duì)彈道目標(biāo)主動(dòng)段的覆蓋，是整個(gè)星座系統(tǒng)檢測(cè)捕獲目標(biāo)的前提。覆蓋分析的對(duì)象是快速運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)段彈道目標(biāo)，本文總結(jié)并提取出影響星座覆蓋的5個(gè)影響因素，借鑒傳統(tǒng)的網(wǎng)格點(diǎn)覆蓋思路，將每條主動(dòng)段彈道作為覆蓋分析的“網(wǎng)格點(diǎn)”?？紤]到網(wǎng)格點(diǎn)覆蓋分析的計(jì)算量大的特點(diǎn)，通過分析星座覆蓋空隙的空域?qū)ΨQ性和時(shí)域周期性，在全球靜態(tài)網(wǎng)格點(diǎn)覆蓋分析基礎(chǔ)上，合理縮小動(dòng)態(tài)覆蓋分析的周期和覆蓋分析區(qū)域，在保持覆蓋分析效果的同時(shí)減少計(jì)算量。

結(jié)合STK軟件給出覆蓋分析實(shí)例，并對(duì)覆蓋結(jié)果進(jìn)行分析，提出覆蓋間隙開始時(shí)間概念，可有效衡量星座對(duì)彈道目標(biāo)主動(dòng)段覆蓋的性能。平均覆蓋間隙開始時(shí)間可總體衡量星座掃描相機(jī)對(duì)主動(dòng)段目標(biāo)的平均發(fā)現(xiàn)時(shí)間要求，最小覆蓋間隙開始時(shí)間界定星座全球覆蓋必須滿足的最早目標(biāo)發(fā)現(xiàn)時(shí)間。

本文提出的方法對(duì)于設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)紅外低軌星座具有一定的參考價(jià)值，同時(shí)對(duì)于彈道導(dǎo)彈突防具有工程實(shí)用價(jià)值。

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