費(fèi)平平，江全元*，嚴(yán)玉婷

(1.浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院，浙江 杭州 310027;2.深圳供電局有限公司，廣東 深圳 518020)

0 引 言

電網(wǎng)中大量非線性負(fù)荷、沖擊性負(fù)荷的不斷增加，對(duì)電網(wǎng)電能質(zhì)量的影響日益加重。而隨著科技和工業(yè)的發(fā)展，電力用戶對(duì)電能質(zhì)量的要求越來(lái)越高。因此，如何提高電網(wǎng)的電能質(zhì)量問題成為了電力系統(tǒng)研究領(lǐng)域中的一個(gè)熱點(diǎn)[1-3]。

統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器(UPQC)是一種基于現(xiàn)代電力電子技術(shù)的綜合電能質(zhì)量調(diào)節(jié)裝置，它兼顧動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(DVR)和有源濾波器(APF)的功能，既能治理電網(wǎng)電壓跌落、三相不平衡、諧波等電能質(zhì)量問題，又能補(bǔ)償負(fù)載引起的諧波、無(wú)功電流等問題[4-6]?，F(xiàn)有的UPQC控制策略根據(jù)負(fù)載電壓補(bǔ)償前、后的相位和直流側(cè)提供的補(bǔ)償能量的不同，可以分為同相位控制(UPQC_P)[7-8]、純無(wú)功功率補(bǔ)償控制(UPQC_Q)[9-10]和能量?jī)?yōu)化控制[11-13]等。同相位控制雖然在實(shí)際工程中得到了廣泛應(yīng)用，但是該控制方法的補(bǔ)償電壓與電源電壓同相位，只能對(duì)電源電壓進(jìn)行幅值的補(bǔ)償，不能補(bǔ)償相角變化，僅適用于對(duì)相位跳變不敏感的負(fù)荷進(jìn)行電壓補(bǔ)償。純無(wú)功功率補(bǔ)償控制是通過(guò)控制UPQC串聯(lián)補(bǔ)償單元輸出補(bǔ)償電壓的相位與電網(wǎng)電流相垂直，來(lái)達(dá)到UPQC僅向電網(wǎng)注入無(wú)功功率而不消耗有功功率的目的。然而純無(wú)功功率控制方法受限于UPQC串聯(lián)補(bǔ)償單元的電壓補(bǔ)償能力，僅適用于電網(wǎng)電壓跌落較小的情況，當(dāng)電網(wǎng)電壓跌落較嚴(yán)重時(shí)，該控制方法無(wú)法完全補(bǔ)償電網(wǎng)的電壓跌落。文獻(xiàn)[11-12]研究了UPQC的能量?jī)?yōu)化控制方法，但僅針對(duì)電網(wǎng)發(fā)生三相平衡電壓跌落故障的情況，沒有考慮電網(wǎng)在三相不平衡電壓跌落情況下的能量?jī)?yōu)化問題。文獻(xiàn)[13]研究了三相不平衡電壓跌落故障下的UPQC能量?jī)?yōu)化問題，但僅考慮使UPQC串聯(lián)補(bǔ)償單元的有功功率最小，沒有綜合考慮UPQC串聯(lián)補(bǔ)償單元和并聯(lián)補(bǔ)償單元總補(bǔ)償能量的最優(yōu)化問題。

本研究對(duì)三相不平衡電壓跌落故障情況下的UPQC能量?jī)?yōu)化問題進(jìn)行研究，綜合考慮UPQC串聯(lián)補(bǔ)償單元電壓補(bǔ)償和并聯(lián)補(bǔ)償單元電流補(bǔ)償所需的總補(bǔ)償能量;根據(jù)UPQC三相不平衡跌落故障下的基波相量圖，分析UPQC的最優(yōu)穩(wěn)態(tài)功率，并依據(jù)UPQC主電路總補(bǔ)償能量最小的原則，對(duì)串聯(lián)補(bǔ)償單元補(bǔ)償電壓的注入角 θa、θb、θc進(jìn)行優(yōu)化。

1 UPQC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理

UPQC的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如圖1所示。它主要由一個(gè)串聯(lián)補(bǔ)償單元和一個(gè)并聯(lián)補(bǔ)償單元組成，串聯(lián)補(bǔ)償單元和并聯(lián)補(bǔ)償單元共用一個(gè)直流母線電容。

圖1 UPQC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

串聯(lián)補(bǔ)償單元通過(guò)變壓器串聯(lián)在電網(wǎng)和負(fù)載之間，主要用來(lái)補(bǔ)償電網(wǎng)電壓的諧波、電壓跌落和不平衡等問題，保證負(fù)載側(cè)的電壓質(zhì)量;并聯(lián)補(bǔ)償單元與負(fù)載并聯(lián)連接，主要用來(lái)補(bǔ)償負(fù)載側(cè)的電流諧波和無(wú)功，保證電網(wǎng)側(cè)的電流質(zhì)量。UPQC工作時(shí)，串聯(lián)補(bǔ)償單元可等效為一個(gè)受控電壓源，而并聯(lián)補(bǔ)償單元可等效為一個(gè)受控電流源，其等效電路圖如圖2所示。

圖2 UPQC等效電路圖

2 UPQC能量?jī)?yōu)化

電網(wǎng)發(fā)生帶有相位跳變的三相不平衡電壓跌落時(shí)的UPQC相量圖如圖3所示。

圖3 三相不平衡電壓跌落下的UPQC相量圖

電網(wǎng)發(fā)生帶有相位跳變的三相不平衡電壓跌落時(shí)的UPQC能量?jī)?yōu)化即在經(jīng)UPQC補(bǔ)償后負(fù)載電壓保持為額定幅值的三相平衡電壓(相位可以和電壓跌落前不同)的前提下，使得UPQC串聯(lián)補(bǔ)償單元和并聯(lián)補(bǔ)償單元消耗的總能量最小。

本研究以UPQC單相相量圖來(lái)推導(dǎo)電網(wǎng)發(fā)生帶有相位跳變的三相不平衡電壓跌落時(shí)UPQC消耗的總能量，UPQC單相相量圖如圖4所示。

通過(guò)UPQC的補(bǔ)償作用，電網(wǎng)電壓跌落前后負(fù)載側(cè)的負(fù)載電壓和負(fù)載電流將保持不變，有:

圖4 三相不平衡電壓跌落下的UPQC單相相量圖

UPQC并聯(lián)補(bǔ)償單元諧波補(bǔ)償能量為:

則UPQC總的補(bǔ)償能量為:S=Ss+Sp。S為 θa、θb、θc的函數(shù)，所以UPQC的能量?jī)?yōu)化可以等價(jià)于變量為 θa、θb、θc的函數(shù)最優(yōu)化問題，設(shè) UPQC 串聯(lián)補(bǔ)償單元的補(bǔ)償能力為0.5UL，則該優(yōu)化問題可表示為:

由式(15)可求得滿足UPQC總補(bǔ)償能量S最小時(shí)的 θa、θb、θc，再通過(guò)式(5)和式(6)得到 UPQC 串聯(lián)補(bǔ)償單元所需提供的補(bǔ)償電壓值，從而實(shí)現(xiàn)UPQC的能量?jī)?yōu)化控制。

對(duì)式(15)所示的優(yōu)化問題，可以通過(guò)粒子群算法(PSO)[14]進(jìn)行求解。本研究為了實(shí)現(xiàn)對(duì)統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器的在線實(shí)時(shí)控制，首先通過(guò)PSO算法離線計(jì)算出300種不同三相不平衡電壓跌落故障下的優(yōu)化結(jié)果，再基于這300種優(yōu)化結(jié)果利用Matlab工具箱中的自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)工具進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練。實(shí)際控制中筆者根據(jù)三相不平衡電壓跌落故障情況和ANFIS數(shù)據(jù)訓(xùn)練結(jié)果得到所需提供的補(bǔ)償電壓值，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)統(tǒng)一電能質(zhì)量調(diào)節(jié)器的在線控制。

3 UPQC控制策略

UPQC的控制策略包括串聯(lián)補(bǔ)償單元的控制和并聯(lián)補(bǔ)償單元的控制兩個(gè)部分。

3.1 串聯(lián)補(bǔ)償單元的控制

UPQC串聯(lián)補(bǔ)償單元的控制框圖如圖5所示，串聯(lián)補(bǔ)償單元的控制首先需要檢測(cè)出電壓跌落程度、相位跳變角和負(fù)載的功率因數(shù)角，再根據(jù)上述檢測(cè)量通過(guò)UPQC能量?jī)?yōu)化模塊計(jì)算出補(bǔ)償能量最小時(shí)的補(bǔ)償電壓。其中，電網(wǎng)電壓每一相的跌落程度和故障發(fā)生時(shí)相位跳變角的檢測(cè)計(jì)算可以采用可用于單相電路的瞬時(shí)電壓dq0變換方法[15]。該方法通過(guò)基于某一項(xiàng)電壓構(gòu)造出一個(gè)虛擬的三相系統(tǒng)，再根據(jù)三相電路瞬時(shí)無(wú)功理論計(jì)算出該相電壓的幅值和相位跳變角。

圖5 串聯(lián)補(bǔ)償單元控制框圖

3.2 并聯(lián)補(bǔ)償單元的控制

UPQC并聯(lián)補(bǔ)償單元的控制框圖如圖6所示，并聯(lián)補(bǔ)償單元采用滯環(huán)電流控制，滯環(huán)電流控制具有控制簡(jiǎn)單、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快和對(duì)負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。并聯(lián)補(bǔ)償單元的控制包括諧波電流補(bǔ)償和穩(wěn)定UPQC直流母線電壓兩方面。

圖6 并聯(lián)補(bǔ)償單元控制框圖

4 仿真結(jié)果

本研究在PSCAD仿真軟件中搭建如圖1所示的仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)的仿真參數(shù)為:電網(wǎng)相電壓有效值Us=220 V，頻率為50 Hz，負(fù)載相電流有效值IL=8 A，負(fù)載功率因數(shù)為0.8;UPQC串聯(lián)補(bǔ)償單元濾波電感為0.4475 mH，濾波電容為13.25 μF，并聯(lián)補(bǔ)償單元濾波電感為6 mH;UPQC直流母線電容5000μF，直流側(cè)電壓1500V。

仿真系統(tǒng)中，0.1 s～0.2 s時(shí)設(shè)置帶有相位跳變的三相不平衡電壓跌落故障:a相電壓跌落量xa=0.4，相位跳變角 γa= －10°;b相電壓跌落量 xb=0.13，相位跳變角 γb=10.05°;c 相電壓跌落量 xc=0.04，相位跳變角 γc= －12.16°。

本研究對(duì)上述故障條件下的UPQC進(jìn)行能量?jī)?yōu)化并計(jì)算能量?jī)?yōu)化下所需的UPQC補(bǔ)償能量和補(bǔ)償電壓，與采用同相位控制UPQC(UPQC_P)、純無(wú)功功率補(bǔ)償控制UPQC(UPQC_Q)和文獻(xiàn)[13]中UPQC補(bǔ)償方法時(shí)所需的UPQC補(bǔ)償能量相比較，比較結(jié)果如表1所示。由表1可以看出，采用本研究能量?jī)?yōu)化控制所需的UPQC補(bǔ)償能量比采用同相位控制(UPQC_P)所需補(bǔ)償能量少12.34%，比采用文獻(xiàn)[13]中的串聯(lián)補(bǔ)償單元最小有功功率輸出控制所需的補(bǔ)償能量少3.89%。雖然采用純無(wú)功功率控制時(shí)所需的UPQC補(bǔ)償能量最小，但是此時(shí)的a相補(bǔ)償電壓已經(jīng)超過(guò)了UPQC串聯(lián)補(bǔ)償單元的補(bǔ)償能力(110 V)，在實(shí)際應(yīng)用中是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

表1 三相不平衡電壓跌落下UPQC補(bǔ)償能量比較

UPQC能量?jī)?yōu)化控制策略下的三相不平衡電壓跌落和電流諧波治理仿真結(jié)果如圖7～10所示。由圖7、圖8可以看出，采用本研究提出的UPQC能量?jī)?yōu)化控制策略，通過(guò)UPQC串聯(lián)補(bǔ)償單元輸出能量?jī)?yōu)化下相對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償電壓值，使得負(fù)載電壓在電網(wǎng)發(fā)生三相不平衡電壓跌落故障時(shí)能夠維持為額定的電壓幅值，即負(fù)載電壓不受電網(wǎng)電壓跌落故障的影響。由圖9、圖10可以看出，通過(guò)UPQC并聯(lián)補(bǔ)償單元的作用，使得電網(wǎng)電流基本不受非線性負(fù)載的影響，總諧波畸變率由UPQC補(bǔ)償前的27.42%降為補(bǔ)償后的2.26%。

圖7 電網(wǎng)電壓波形

圖8 負(fù)載電壓波形

圖9 負(fù)載電流(a相)波形

圖10 電網(wǎng)電流波形

5 結(jié)束語(yǔ)

本研究提出了一種考慮三相不平衡電壓跌落故障的UPQC能量?jī)?yōu)化控制策略。根據(jù)UPQC三相不平衡跌落故障下的基波相量圖，筆者分析了UPQC的最優(yōu)穩(wěn)態(tài)功率，對(duì)UPQC串聯(lián)補(bǔ)償單元補(bǔ)償電壓的注入角進(jìn)行了優(yōu)化，并通過(guò)對(duì)補(bǔ)償電壓注入角的控制實(shí)現(xiàn)UPQC的能量?jī)?yōu)化控制。

仿真結(jié)果驗(yàn)證了本研究提出的能量?jī)?yōu)化控制策略在解決電能質(zhì)量問題上的有效性，同時(shí)減小了UPQC的補(bǔ)償容量，提高了補(bǔ)償裝置的經(jīng)濟(jì)性。

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