李培琳,王 濤,方 超,白 鶴
(1.國家新聞出版廣電總局廣播科學研究院 國家廣播電視網工程技術研究中心,北京 100866;2.國家新聞出版廣電總局監(jiān)管中心,北京 100866)
MPEG-2中TS碼流傳輸損傷測量方法研究與設計
李培琳1,王 濤1,方 超2,白 鶴1
(1.國家新聞出版廣電總局廣播科學研究院 國家廣播電視網工程技術研究中心,北京 100866;2.國家新聞出版廣電總局監(jiān)管中心,北京 100866)
MPEG-2標準規(guī)定的傳輸流(TS)結構是我國數(shù)字電視領域普遍使用的一種基帶碼流形式。經過不同傳輸網絡承載的TS碼流會出現(xiàn)不同程度的時延、抖動、丟包等信道損傷,目前針對TS碼流的傳輸損傷缺少標準的測量方法?;贗P標準測試儀表、碼流分析儀、軟件實現(xiàn)的測試儀器與硬件實現(xiàn)的測試儀器等角度設計了數(shù)種測量方法,并逐個進行了可行性分析,最后介紹了基于硬件實現(xiàn)的TS碼流損傷測量方法的實現(xiàn)過程。
MPEG-2 TS;傳輸;損傷;測量
我國廣播電視數(shù)字化技術蓬勃發(fā)展,數(shù)字電視通用的基帶格式是MPEG-2[1]傳輸流(TS流),在數(shù)字電視系統(tǒng)中TS碼流的傳輸質量對于數(shù)字電視正常運營和提供服務具有重要意義。
數(shù)字電視系統(tǒng)中,由于TS碼流數(shù)據(jù)間的相關性較小,很小的誤差都將導致傳輸流品質的急劇下降。為了能夠快速定位故障查找原因,需要對TS碼流進行測試。ETSITR-101-290(以下簡稱290標準)[2]提出了一系列推薦的測試參數(shù),主要用錯誤的有無、多少等指標來表示TS碼流的質量。但對于TS碼流傳輸過程中的時延、抖動和丟包等損傷數(shù)值缺少標準測量方法,而信道損傷數(shù)值的準確測量將對于數(shù)字電視系統(tǒng),尤其對于地面數(shù)字電視系統(tǒng)的組建起到基礎性的作用,因此,筆者所在團隊對于MPEG-2 TS碼流的信道損傷方面進行了研究,提出了多種測量思路,并逐個進行了可行性分析。
在數(shù)字電視系統(tǒng)中,模擬視音頻信號按照MPEG-2標準經過抽樣、量化及壓縮編碼形成基本碼流ES,ES是不分段的連續(xù)碼流。把基本碼流分割成段,根據(jù)不同時刻的承載內容(視音頻、數(shù)據(jù)等)不同加上相應的頭文件打包形成PES,每個PES包最大為64 kbyte,在傳輸時將PES包分段打成有固定長度188 byte的TS包。
TS包由4 byte頭部header和184 byte凈荷區(qū)pay?load組成(見圖1)。位于包頭的首字節(jié)是同步字節(jié),其次是傳輸差錯標志(Transport Error Indicator)、PID(Packet Identifier)、連續(xù)計數(shù)比特等。Payload中可能存在自適應域(Adaptation Field)提供節(jié)目時鐘參考(Program Clock Reference,PCR)字段等功能。凈荷區(qū)包括已編碼的視音頻數(shù)據(jù)流的有用信息和用于解釋有關TS碼流的節(jié)目專用信息PSI表和服務信息SI表。
圖1 TS包格式
290標準提出了TS流指標的測試方法,根據(jù)重要性將各參數(shù)分為三個錯誤級別(優(yōu)先級):
1)第一優(yōu)先級集中了一些保證TS流能正確解碼的基本參數(shù);
2)第二優(yōu)先級集中了一些保證同步后可連續(xù)工作必須的參數(shù)和需要周期監(jiān)測的參數(shù);
3)第三優(yōu)先級集中了一些特定應用可能感興趣的參數(shù)。
以上測試指標的規(guī)定對于數(shù)字電視前端的建設以及日常系統(tǒng)維護都發(fā)揮了重要的作用,也是建設和運營所必須具備的基本測試條件。
但是,在290標準沒有提出對于TS碼流級別的時延、抖動和丟包率等信道損傷參數(shù)的測試方法,而以上損傷指標的測量將為網絡設備及傳輸性能的完整評估提供必要條件。例如,對于地面數(shù)字電視系統(tǒng)而言,GB/T 28434—2012《地面數(shù)字電視廣播單頻網適配器技術要求和測量方法》[3]規(guī)定了傳輸性能要求“TS流傳輸抖動在100 ns范圍內”,保證地面數(shù)字電視廣播激勵器不會因為TS流的抖動而誤認為節(jié)目源端在進行節(jié)目調整,從而導致激勵器執(zhí)行復位操作。本文中設計的測試方法為數(shù)字電視系統(tǒng)的順利組建和正常運行提供深入到TS碼流傳輸層的解決途徑。
傳輸損傷(Transmission Impairments)是指信號在傳輸過程中出現(xiàn)的差異,簡單說差異就是損傷。傳輸損傷可能引起網絡設備工作反常導致業(yè)務劣化。
數(shù)字端到端連接的每個環(huán)節(jié)(傳輸、復用、交換)都可能給被傳輸?shù)臄?shù)字信號帶來傷害,統(tǒng)稱數(shù)字傳輸損傷(Digital Transmission Impairment)。ITU-T推薦用誤碼、抖動、漂移、滑動、時延等來表示數(shù)字傳輸損傷。
電信行業(yè)衡量IP網絡損傷的主要參數(shù)時延、抖動和丟包率[4],這3個參數(shù)也直接影響業(yè)務的QoS與系統(tǒng)性能。借鑒以上參數(shù)定義,對TS碼流傳輸損傷定義。
圖2是TS碼流傳輸示意圖。
圖2 TS碼流傳輸示意圖
表1對圖2中的標記進行解釋。
表1 參數(shù)對照表
1)時延:同一個TS包的首字節(jié)在發(fā)送與接收時刻記錄的絕對時間之差,即
2)抖動:前后相鄰的包間隔的變化,即
根據(jù)式(1)可得
帶入式(2)得
由以上推導可以看出,第i-1個TS包首字節(jié)接收時候的抖動數(shù)值與接收時包間隔之差及發(fā)送時刻包間隔之差有關,根據(jù)發(fā)送時的包間隔是否均勻可分為:
(1) 發(fā) 送 時 刻 包 間 隔 均 勻 ,即Tt(i+1)-Tt(i)=Tt(i)-Tt(i-1),則信道抖動可用時延表示,即前后相鄰TS包的時延之差為
(2)發(fā)送時刻包間隔不均勻,即Tt(i+1)-Tt(i)≠Tt(i)-Tt(i-1),則信道抖動可用接收絕對時間表示,即
3)丟包率:定義1 min內接收與發(fā)送的TS包之間數(shù)量的差異與發(fā)送包總數(shù)量的比率。
筆者團隊先后設計了4種方案進行TS碼流的傳輸時延、抖動與丟包的測量,最初考慮通過專業(yè)通用儀表比如碼流分析儀進行測量,之后設計采用IP測量儀表方案;最后設計了分別基于軟件和硬件實現(xiàn)的方案。下面依次介紹各個方案的驗證原理以及可行性分析。
3.1 基于碼流分析儀測量方案
碼流分析儀表依據(jù)290標準中規(guī)定的三級錯誤可實現(xiàn)對TS碼流的分析,其監(jiān)測指標中與傳輸TS碼流損傷相關的主要包括PCR抖動和連續(xù)計數(shù)錯誤。
提出兩個問題:TS碼流抖動可否用PCR抖動來推導?TS碼流丟包率是否能夠通過連續(xù)技術錯誤反映?
3.1.1 PCR抖動指標分析
PCR是為了保證編碼器和接收器保持時間而產生的。在編碼器中使用27 MHz振蕩器作為系統(tǒng)時鐘(System Time Clock,STC)的輸入,接收端也必須提供系統(tǒng)時鐘STC,其27 MHz振蕩器和42 bit計數(shù)器必須與編碼器系統(tǒng)時鐘STC完全同步。因此就需要TS碼流中傳送關于時鐘的參考信息,即PCR,使得碼流中帶有準確的內部時鐘,所有編碼和解碼過程都受這個內部時鐘控制。
在MPEG-2標準中,假設傳輸中所有參量的延遲都是一樣的,編碼器和解碼器之間的延遲也是固定的,則解碼器利用接收到的PCR值[5],通過鎖相環(huán)PLL鎖定本地系統(tǒng)時鐘,使解碼器服從于編碼器,從而產生解碼與播放的同步信號。
在實際系統(tǒng)中,如果由于時鐘的突然變化、再復用時對PCR的修改、傳輸碼率的變化或傳輸網絡抖動等原因,改變了固定的延遲,就有可能引起已有的PCR值與實際接收到的PCR值之間的差異,是PCR的抖動。
290標準中針對PCR抖動的測試主要是指PCR抖動分析部分,PCR分析包括PCR精度分析和PCR間隔分析。
1)PCR精度:由允許偏離同步PCR值最大值確定的,即PCR的抖動范圍;
2)PCR間隔:兩個連續(xù)的PCR之間的最大時間間隔,具體指標如表2所示。
表2 PCR指標
在GB/T 28434—2012規(guī)定地面數(shù)字電視廣播各種工作模式下幀所包含的TS包數(shù)量、40 ms(發(fā)送的PCR最大間隔)內TS包數(shù)量的最小與最大極值如表3所示。
表3 地面國標模式下TS包率與PCR間隔內TS包數(shù)量
表3可見,地面數(shù)字電視傳輸TS碼流中不同模式下2個PCR中間最多包含468個TS包。
假設PCR時鐘插入第j個TS包,PCR間隔中包含了a個TS包,則接收到第j個TS包出現(xiàn)的PCR時鐘抖動可計算為時鐘抖動差值之差,可用TS包時鐘計數(shù)表示為
對于地面數(shù)字電視應用,a取值范圍大概在144≤a≤468,而抖動數(shù)值對應于PCR所在TS包間隔之差,與累計數(shù)量沒有線性或其他計算關系,因此用PCR抖動不能推導出TS碼流的抖動情況。
3.1.2 PCR連續(xù)計數(shù)錯誤
TS包頭中含有連續(xù)計數(shù)(Continuity Counter)的4 bit字段,隨著每個具有相同PID值的包而遞增,達到最大值回卷為0,但是當自適應域控制為00和10時該字段不遞增。
連續(xù)計數(shù)錯誤是指監(jiān)測“連續(xù)計數(shù)”字段發(fā)現(xiàn)計數(shù)不連續(xù)的情況,可以發(fā)現(xiàn)丟失TS包的情況及碼流順序錯誤(允許在改變節(jié)目時出現(xiàn)不連續(xù)計數(shù))。
連續(xù)計數(shù)字段是針對相同PID的TS包的連續(xù)計數(shù),特殊情況下,對于TS碼流中特殊PID或者空包的話,連續(xù)計數(shù)錯誤字段就不能反映碼流傳輸?shù)恼_性了。同時,由于信道損傷中丟包率的測量是針對一段時間內所有TS包的丟失情況的測試,連續(xù)計數(shù)錯誤從原理和機制上并不能支持測量的需求。
3.1.3 小結
碼流分析儀基于290標準設計的測量方法能夠監(jiān)測三級錯誤,包括了PCR抖動報警與連續(xù)計數(shù)錯誤,但是不能夠基于目前方法進行TS碼流傳輸損傷的測量。
3.2 基于IP測試儀表的測量方案
基于IP網絡損傷測試已經有標準規(guī)范和標準儀表,IP協(xié)議2~3層測試儀表(Spirent Testcenter)可以準確獲得IP網絡傳輸時延、抖動、丟包等損傷數(shù)據(jù)。筆者團隊分析使用IP協(xié)議測試儀表進行TS碼流損傷測試的可行性。
測量初步思路是將IP協(xié)議測試儀表與被測信道串聯(lián),測試儀表發(fā)送錄制的封裝為IP數(shù)據(jù)的TS流,經被測信道后,監(jiān)測收到的碼流的損傷數(shù)據(jù)如圖3所示。
圖3 基于IP測試的方法
方案中,有如下環(huán)節(jié)需要重點分析:
1)信源:IP測試儀器輸入輸出必須為IP數(shù)據(jù),被測信號源必須是IP封裝的TS碼流。DVB工作組輸出的一個成果草案RFC2250[6]推薦了一種MPEG-1、MPEG-2用UDP或RTP傳輸實現(xiàn)DVB Over IP的打包方案,該方案規(guī)定每個IP包封裝1~7個TS包。因此,方案須生成每7個TS包封裝到一個IP包的載荷的數(shù)據(jù)段存儲在IP測試儀表中作為信源數(shù)據(jù)。
2)信道:非IP承載信道需要在進入被測網絡前對發(fā)送來的IP數(shù)據(jù)拆包形成TS碼流進入被測設備;同樣地,在被測設備后需要在對TS包還原成IP數(shù)據(jù)包。應設計專門的封包與解包模塊,在封裝與解封裝的過程中,IP包頭的源地址、目的地址等信息在實施過程中填入固定的測試IP地址。
本方案基于標準的IP協(xié)議測試儀表實現(xiàn),在進行信源與信道準備基礎上可實現(xiàn)對于IP包的時延、抖動與丟包率的測量。但方案本身存在著局限性:首先,方案中引入了兩個封裝與解封裝的處理模塊,設備中處理機制與緩存容量已經引入了新的疊加損傷,導致了測量值的不準確;其次,信源準備過程中,將7個TS包打包成一個IP數(shù)據(jù)包的組包過程將不能保證封裝輸出包間隔的均勻性,且測試指標均對應于數(shù)個TS包合成的數(shù)據(jù)段的指標,并不能真正對于TS包的損傷數(shù)值。因此,基于IP協(xié)議測試儀器的方法不能夠準確全面地反映被測的TS碼流網絡損傷指標。
3.3 基于PC的軟件實現(xiàn)測量方案
在對基于標準測試儀表(碼流分析儀與IP協(xié)議測試儀表)的設計方案分析存在局限性之后,筆者團隊從損傷驗證方法入手開始設計測量方案。
驗證TS碼流延時、抖動及丟包的網絡損傷,本質上需要對每個TS包打上絕對時間戳(全局時間計數(shù))及連續(xù)性計數(shù)序號,通過絕對時間戳計算傳輸時延、相鄰TS包的包間隔,通過連續(xù)計數(shù)得知是否發(fā)生丟包。
測試方案的實施如圖4所示。
圖4 基于PC開發(fā)軟件實現(xiàn)的測量方案
在PC上裝入兩塊碼流采集卡,一塊用于發(fā)送原始的TS碼流,一塊用于接收通過網絡損傷模擬器后的TS碼流。在發(fā)送時刻,將主機當前系統(tǒng)時間以及連續(xù)計數(shù)數(shù)值注入TS包的載荷中,通過傳輸網絡/系統(tǒng)后,PCI采集卡接收TS碼流,并將接收時刻的系統(tǒng)時間也寫入TS包的載荷中。PC內運行數(shù)據(jù)統(tǒng)計模塊,完成將兩次絕對時間讀取后分析延時和抖動的模擬效果,同時通過連續(xù)計數(shù)數(shù)值計算丟包情況。將計算結果以圖形界面的形式展現(xiàn)出來。
本方案從機制上是可以實現(xiàn)對網絡損傷模擬器的功能驗證。但是存在以下方案本身難以克服的問題:
1)時間精度
基于PC開發(fā)軟件實現(xiàn)的測量方案,其時間精度受限于系統(tǒng)內核所能提供的時鐘精度。其中,以多任務分時系統(tǒng)設計的Windows與Linux操作系統(tǒng),所能提供的內核時鐘精度均在ms級,近年來部分研究成果對Linux實時化改造提供一些方案,可以將時鐘精度提高到μs級別。
以地面數(shù)字電視國家標準為例,GB/T 28434—2012中對傳輸分配網絡的抖動指標做了規(guī)定,在ns級別。即使是基于PC操作系統(tǒng)改造的高精度實時系統(tǒng)(Kurt)仍然難以滿足TS包測量的精度需求。
2)系統(tǒng)誤差
基于PC開發(fā)的軟件在實現(xiàn)注入絕對時間戳時會出現(xiàn)誤差。由于PC操作系統(tǒng)非實時性,通過PCI碼流板卡發(fā)送/接收TS數(shù)據(jù)包時并不是逐包接收/發(fā)送的,而是一次性發(fā)送/接收一批次的數(shù)據(jù)包到緩沖區(qū),導致根本無法記錄TS碼流發(fā)送/到達的準確時間。
由于兩次注入的絕對時間都無法控制其精確性,就無法得知具體每個TS包的發(fā)送及達到時間,相關損傷數(shù)據(jù)不能得到準確測量。
3.4 基于PC軟件開發(fā)+FPGA硬件實現(xiàn)的測量方案
在方案三的基礎上進行了改進,使用硬件部分針對性進行絕對時間計數(shù)的注入功能,一方面可以使用標準的信號發(fā)生器,更重要的是解決了時鐘精度問題和系統(tǒng)誤差問題,如圖5所示。
圖5 基于PC軟件開發(fā)+FPGA硬件實現(xiàn)的測量方案
本方案分為2個部分,即對時間精度要求很高的實時系統(tǒng)由FPGA板卡實現(xiàn),而對精度要求不高的數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊由基于PC進行軟件開發(fā)實現(xiàn)。
1)硬件部分
硬件部分采用FPGA板卡實現(xiàn),兩次注入的絕對時間戳以當TS流進入FPGA時FPGA根據(jù)本地的高精度時鐘(27 MHz時鐘周期)記錄該字節(jié)到達的時間。圖6為實現(xiàn)的TS包結構。
圖6 測量方案中的TS包結構
碼流發(fā)生器發(fā)送測試碼流經過硬件板卡后,“注入發(fā)送絕對時間戳”模塊根據(jù)板卡本身的系統(tǒng)時間生成的當前時間注入TS包的載荷中,同時注入的還有包序號字段。然后將碼流發(fā)送至被測傳輸通道;經過被測傳輸通道的碼流再次通過硬件板卡,其“注入收到絕對時間戳”模塊同樣根據(jù)板卡本身的系統(tǒng)時間(與注入模塊采用同一時鐘源)注入到TS包載荷中,發(fā)送到PC的PCI碼流采集板卡。
2)軟件部分
PCI采集卡將采集到的TS碼流保存至本地,解析TS包載荷中絕對時間戳及連續(xù)計數(shù)字段,以圖形界面的形式呈現(xiàn)出來,反映經過網絡傳輸后的TS傳輸流中TS包級別的損傷情況。
基于PC軟件開發(fā)+FPGA硬件實現(xiàn)的方案能夠滿足TS碼流傳輸損傷測量的功能、性能及精度要求,且采用模塊化方法便于系統(tǒng)開發(fā)與實現(xiàn),是提出的四種方案中唯一能夠實現(xiàn)TS碼流損傷指標精確測量的系統(tǒng)方案。
4.1 方案實現(xiàn)
4.1.1 硬件設計
1)開發(fā)環(huán)境及板卡信息
硬件板卡采用FPGA為主芯片,外圍為兩路ASI傳輸路徑,包括兩進兩出,F(xiàn)PGA采用ALTERA公司推出的第四代65 nm工藝的芯片EP4CE40F484,F(xiàn)PGA的特點具有運行穩(wěn)定、速度快、抗干擾能力強的特點,第四代CYCLONE芯片集成度更高,具有更好的時序特性以及豐富的接口,為開發(fā)奠定了硬件基礎。同時為提高接收信號的質量,在ASI信號的輸入路徑上,加入均衡處理,并在ASI信號輸出路徑上,加入驅動,以增強信號的驅動能力,延長傳輸距離。使用Quartus IIVersion 9.1進行FPGA開發(fā)全流程,硬件板卡框架結構如圖7所示。
圖7 硬件框架
2)系統(tǒng)結構及處理流程
系統(tǒng)總結構和處理流程如圖8所示。
圖8 硬件信號處理流程
測試TS碼流經過ASI-IN模塊進行串并轉換和協(xié)議解析后,經過去錯包處理,通過TS-OUTPUT1模塊完成在規(guī)定位置加入連續(xù)性計數(shù)和發(fā)送絕對時間戳,經過ASI-OUT模塊進行并串轉換后發(fā)送至待測網絡;TS測試碼流經過傳輸網絡以后,與第一次流程類似,經過ASI-IN、TS_Sync2模塊完成串并轉換、ASI協(xié)議解析和去錯包處理后,在OUTPUT-2模塊內完成接收絕對時間戳的注入,再經過ASI-OUT模塊發(fā)送。在PC端對最終輸出的TS數(shù)據(jù)進行采集,取出每個TS數(shù)據(jù)包中的連續(xù)性計數(shù)、發(fā)送絕對時間和接收絕對時間,進行比較后得到待測系統(tǒng)的延時、抖動以及丟包情況等參數(shù)。
4.1.2 軟件設計
使用Visual Studio2010開發(fā)基于PC的分析軟件部分。
分析軟件分為2個線程:
1)讀卡線程:將碼流采集板卡上接收的碼流保存為TS文件。
2)分析線程主要包括:
(1)讀取TS文件并分析TS包中的發(fā)送時間字段、接收時間字段,按照式(1)和式(3)計算出每個TS包的時延、抖動;
(2)讀取TS包中的連續(xù)計數(shù)字段判斷是否連續(xù),不連續(xù)的序號視為丟包;
(3)將計算結果通過圖形界面呈現(xiàn)。
4.2 功能驗證
基于設計方案實現(xiàn)的鏈路損傷測量儀表對一根BNC連接線進行測量。測試結果如圖9~圖11所示。
從以上輸出結果可以看出,基于PC軟件+FPGA硬件實現(xiàn)的測量方案能夠較為精確地實現(xiàn)TS流傳輸損傷的測量。
圖9 包延遲曲線(截圖)
圖10 包抖動曲線(截圖)
圖11 丟包曲線(截圖)
MPEG-2 TS碼流的各方面指標測量對于數(shù)字電視系統(tǒng)的順利組建與高效運維具有十分重要的意義,基于290標準提出的三級錯誤測量方法可實現(xiàn)對TS包本身的分析,而普遍缺少對于TS碼流經過網絡傳輸或系統(tǒng)處理后損傷指標的測量,本文介紹了設計的4種損傷測量方案,經過可行性分析,驗證了基于PC軟件開發(fā)+ FPGA硬件的方案能夠滿足TS碼流傳輸損傷測量的功能、性能及精度要求,本方案的實現(xiàn)和推廣將有力推進TS碼流損傷測量的標準化工作,將對數(shù)字電視系統(tǒng)建設起到積極的指導作用。
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Research and Design of M easurement M ethod for MPEG-2 TS Stream Transm ission Im pairments
LI Peilin1,WANG Tao1,FANG Chao2,BAI He1
(1.Academy of Broadcasting Science,SARFT,Beijing 100866,China; 2.National Broadcasting Network Engineering Research Center,Beijing 100866,China)
Standard MPEG-2 transport stream(TS)structure is widely used in the field of television in China.The TS stream has a certain degree of transmission impairments such as delay,jitter and packet loss.There is no standard measurement method on TS stream transmission impairments.In this paper,several methods’feasibilities including IP-based standard test instruments,TS stream analyzer,software scheme design and hardware scheme design are analyzed. Finally hardware-based implementation on TS stream transmission impairments measurement methods are introduced.
MPEG-2 TS;transmission;impairments;measurement
TN949
A
?? 京
2013-12-10
【本文獻信息】李培琳,王濤,方超,等.MPEG-2中TS碼流傳輸損傷測量方法研究與設計[J].電視技術,2014,38(12).
中國專利:地面數(shù)字電視傳輸分配網信道損傷模擬方法和樣機研究(專利號:201322600508640)