陳莊，孫云

(重慶理工大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，重慶 400054)

PCB噴墨打印機(jī)的研發(fā)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢

陳莊，孫云

(重慶理工大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院，重慶 400054)

印制電路板(printed circuit board，PCB)是當(dāng)前電子產(chǎn)品不可或缺的一部分。傳統(tǒng)的PCB生產(chǎn)制作流程在節(jié)能減排和制造精度上都存在著無法克服的問題。PCB噴墨打印技術(shù)在縮短生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)精度、減少環(huán)境污染等方面具有諸多優(yōu)勢，逐漸成為PCB生產(chǎn)的主流。給出了PCB噴墨打印機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)和功能架構(gòu)，分析了其工藝流程和關(guān)鍵技術(shù)，提出了噴頭和油墨是制約PCB噴墨打印機(jī)推廣應(yīng)用的關(guān)鍵因素，最后討論了PCB噴墨打印機(jī)未來的發(fā)展前景。

印制電路板;噴墨打印技術(shù);噴墨打印機(jī)

PCB(printed circuit board)即印制電路板，是各個電子零件組裝時用的連接板，在當(dāng)今電子產(chǎn)品生產(chǎn)中有著重要的作用。隨著科技的進(jìn)步，電子產(chǎn)品已經(jīng)遍布各個領(lǐng)域，并且更新速度很快，對產(chǎn)品體積、集成度、功能等方面的要求也越來越高。而作為電子產(chǎn)品重要組成部分的印制電路板也在不斷地完善和更新中。

傳統(tǒng)的PCB制作方法主要有機(jī)械制版工藝法、熱轉(zhuǎn)印法和絲網(wǎng)印刷工藝法。目前，傳統(tǒng)PCB生產(chǎn)方法已不能滿足生產(chǎn)需要，許多新技術(shù)被應(yīng)用于PCB制造中。其中，噴墨打印技術(shù)既可用于直接噴印抗蝕抗鍍圖形、印刷字符，也可直接噴印線路，在各種新技術(shù)中脫穎而出。實(shí)際上，數(shù)字噴墨打印技術(shù)［1］就是通過計算機(jī)來控制打印的一種技術(shù)。這種PCB制作技術(shù)無壓力、無接觸，在很大程度上縮短了生產(chǎn)周期，在實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的同時也降低了成本。PCB噴墨打印機(jī)是利用數(shù)字噴墨打印技術(shù)實(shí)現(xiàn)PCB制作的一種新型打印機(jī)。簡單來說，它的工作流程是先利用計算機(jī)將存儲的圖文信息輸入噴墨打印機(jī)，然后在計算機(jī)的控制下，打印機(jī)噴頭向基板表面噴射專用油墨，最后在其表面直接成像，從而得到高精度的導(dǎo)電線路、阻焊與字符等。

1 PCB噴墨打印機(jī)的需求分析

PCB在當(dāng)今的電子產(chǎn)品中占據(jù)著越來越重要的地位，它的制造品質(zhì)不但直接影響電子產(chǎn)品的可靠性，而且影響系統(tǒng)產(chǎn)品的整體競爭力。目前，PCB制造企業(yè)大多采用傳統(tǒng)銅箔蝕刻法(也稱減成法)生產(chǎn)PCB，但該方法面臨著兩大問題［2］:節(jié)能減排和技術(shù)上的制造極限。PCB生產(chǎn)在節(jié)能減排方面的問題主要是指傳統(tǒng)的PCB生產(chǎn)需要極大的用水量和用電量，并且會排放大量的廢氣、廢水等污染物。特別是廢水中含有大量對人體有害的重金屬，污染環(huán)境。PCB生產(chǎn)技術(shù)上的問題主要是現(xiàn)在的電子器件越來越精細(xì)化，對PCB的精度要求也越來越高，當(dāng)今的PCB生產(chǎn)方法已不能滿足這些要求。另外，傳統(tǒng)的減成法生產(chǎn)PCB的工序復(fù)雜冗長，成本高，且隨著PCB產(chǎn)品的高密度化發(fā)展，加工工序的要求也更為精細(xì)化。因此，無論是從環(huán)境方面還是技術(shù)方面，傳統(tǒng)的PCB生產(chǎn)已不能適應(yīng)時代的發(fā)展，必須尋求新的PCB生產(chǎn)技術(shù)。

從圖1可以看出:傳統(tǒng)的PCB是通過蝕刻減成法制作的，其生產(chǎn)工序冗雜、資源消耗大、環(huán)境污染嚴(yán)重;而采用噴墨打印技術(shù)制造PCB時，生產(chǎn)工序大為減少，一般只要3道工序:基板布圖、噴墨打印、熱固化成型。噴墨打印技術(shù)的生產(chǎn)工序少、生產(chǎn)耗能小、生產(chǎn)成本低、環(huán)境污染小，優(yōu)勢明顯。利用噴墨打印技術(shù)的PCB噴墨打印機(jī)完全符合我國倡導(dǎo)的“節(jié)能、減排、降耗、增效”的產(chǎn)業(yè)政策發(fā)展方向，必將成為PCB生產(chǎn)的主流。

圖1 噴墨打印技術(shù)和傳統(tǒng)的PCB減成法工藝路線

2 PCB噴墨打印機(jī)的研發(fā)

PCB噴墨打印機(jī)的原理是根據(jù)計算機(jī)中存儲的CAD圖形文件來控制打印機(jī)，將特定的油墨噴印到基板上，并通過UV燈固化，在印制電路板上形成圖形、字符、線路等。它采用的微壓電式噴墨技術(shù)是將大量微小的壓電陶瓷安置在打印頭噴嘴附近，利用壓電陶瓷在有電壓變化的情況下具有彎曲形變的特性，當(dāng)帶有圖像信息的電壓加到壓電陶瓷上時，壓電陶瓷的伸縮變形將會隨著圖像信息電壓的變化而變化，使噴頭中的墨水在常溫常壓的穩(wěn)定狀態(tài)下準(zhǔn)確均勻地噴出，從而噴印出所需要的圖形、字符和線路等［3］。

2.1 PCB噴墨打印機(jī)的體系結(jié)構(gòu)

PCB噴墨打印機(jī)的體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。大體上來說，它主要包括運(yùn)動控制系統(tǒng)、噴墨打印系統(tǒng)、油墨固化系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和水冷系統(tǒng)等。

圖2 PCB噴墨打印機(jī)的體系結(jié)構(gòu)

具體來說，PCB噴墨打印機(jī)系統(tǒng)的總體架構(gòu)為:

1)平臺。包括用于放置固定PCB板，以及提供其他部件裝配連接的空間。

2)運(yùn)動控制系統(tǒng)。控制X、Y、Z運(yùn)動軸的運(yùn)動，主要包括PCB板放置平臺、噴頭等部分的運(yùn)動。

3)安全保障系統(tǒng)。包括權(quán)限控制、激光限位和超聲測距，能保障設(shè)備安全工作，避免發(fā)生危險。

4)噴墨打印系統(tǒng)?？刂茋婎^準(zhǔn)確無誤地噴射所需要的圖形、線路和字符等，具有較高的精度。

5)油墨固化系統(tǒng)。油墨噴印到板上后，需要立即固化，使之能及時凝固，呈現(xiàn)較好的打印效果。

6)水冷系統(tǒng)。硬件運(yùn)作過程中會產(chǎn)生大量的熱量，通過水的流動來為硬件降溫，使之正常工作。

7)電氣系統(tǒng)。包括供電回路、保護(hù)回路、信號回路等部分，以及制夾、噴頭清洗等功能所需要的氣壓系統(tǒng)。用于保證設(shè)備正常運(yùn)行，確保運(yùn)行時的可靠性與安全性。

8)機(jī)器視覺系統(tǒng)。由視頻采集卡與攝像頭組成，用于完成CCD對位功能。其中攝像頭與噴頭安裝在一起，方便操作。視頻采集卡安裝在計算機(jī)上，將攝像頭采集到的視頻傳給計算機(jī)進(jìn)行處理。

2.2 PCB噴墨打印機(jī)功能結(jié)構(gòu)

由圖3可以看出:PCB噴墨打印機(jī)的功能結(jié)構(gòu)包括Gerber文件解析、圖像修正、圖像預(yù)覽、硬件控制、安全控制和硬件校正等。

圖3 PCB噴墨打印機(jī)的功能結(jié)構(gòu)

1)Gerber文件解析。在PCB噴墨打印機(jī)中，首先要對Gerber文件進(jìn)行解析。Gerber文件本質(zhì)上是一種TXT文件，通過TXT文件讀取方法能夠獲取其中的信息。然后解析其中的信息，即通過RS－274X標(biāo)準(zhǔn)將Gerber信息繪制為一張圖像。

2)圖像修正。利用對位系統(tǒng)得到的PCB板上的實(shí)際對位點(diǎn)的坐標(biāo)值，通過與原Gerber文件中的對位點(diǎn)理想值的差值，計算圖像的修正數(shù)據(jù)，主要包括圖像的平移、旋轉(zhuǎn)以及縮放，使得圖像適應(yīng)PCB板放置的實(shí)際情況。

3)圖像預(yù)覽。利用圖像處理技術(shù)，將Gerber文件解析生成的數(shù)據(jù)按標(biāo)準(zhǔn)的BMP圖像格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以完成圖像的預(yù)覽、縮放、平移等功能，方便用戶在噴印之前進(jìn)行預(yù)覽，從而發(fā)現(xiàn)圖像有無缺陷，避免打印之后出現(xiàn)廢板的情況。

4)硬件控制。主要是用于銜接軟硬件的接口，通過軟件來控制硬件控制板，進(jìn)而驅(qū)動硬件正常工作。硬件控制板的開發(fā)是重點(diǎn)，主要包括:提供設(shè)備初始化的相關(guān)接口，完成設(shè)備初始化;提供打印相關(guān)功能接口，完成數(shù)據(jù)噴印的功能;提供接口以獲取設(shè)備狀態(tài)，判斷設(shè)備狀態(tài)是否正常，從而做出相應(yīng)處理;提供接口以設(shè)置設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)，使設(shè)備能夠工作在較好的狀態(tài);提供電氣接口完成其他輔助性功能，如噴頭的清洗、清噴，PCB板的裝夾等。

5)安全控制。為整個打印機(jī)提供安全保障系統(tǒng)，主要包括:激光系統(tǒng)、超聲系統(tǒng)、身份認(rèn)證系統(tǒng)。激光系統(tǒng)中使用一束激光，在平臺的一定高度上形成一道防線，當(dāng)出現(xiàn)異物阻擋激光的時候，報警并停止伺服電機(jī)運(yùn)動，以防止損壞噴頭。超聲系統(tǒng)使用超聲來檢測板是否發(fā)生形狀畸變，從而及時終止打印;身份認(rèn)證系統(tǒng)為不同用戶賦予不同的系統(tǒng)使用權(quán)限，主要是參數(shù)設(shè)置面板，必須是被授權(quán)的系統(tǒng)管理員才可使用，普通用戶不能使用參數(shù)設(shè)置面板。

2.3 PCB噴墨打印機(jī)的應(yīng)用

PCB噴墨打印機(jī)在PCB生產(chǎn)中的應(yīng)用主要在圖形轉(zhuǎn)移、埋嵌無源元件和直接形成導(dǎo)電線路方面［4］。PCB圖形轉(zhuǎn)移方面的應(yīng)用主要是在抗蝕、抗鍍、阻焊和字符等4個方面;埋嵌無源元件方面的應(yīng)用是通過PCB板來提高電子產(chǎn)品的電氣性能和降低它的故障率，從而生產(chǎn)出水平更高的電子產(chǎn)品;直接形成導(dǎo)電線路和連接的應(yīng)用是指采用PCB噴墨打印機(jī)直接將導(dǎo)電油墨噴印到PCB在制板上得到導(dǎo)電線路和圖形，即全印制電子電路的印刷。PCB噴墨打印機(jī)首先將在PCB板表面的字符噴印中得到應(yīng)用，再向抗蝕抗鍍、阻焊和表面安裝技術(shù)發(fā)展，然后發(fā)展到全印制電子電路。

2.4 PCB噴墨打印機(jī)的工藝流程

1)設(shè)備初始化及系統(tǒng)測試。首先檢查PCB噴墨打印機(jī)的工作狀態(tài)，同時對PCB打印系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行配置。另外，需要測試各個硬件是否正常工作，對噴頭、攝像頭等硬件進(jìn)行誤差修正。

2)Gerber文件解析。Gerber文件解析［5］即讀入Gerber文件進(jìn)行解析，相當(dāng)于傳統(tǒng)減成法中的圖形轉(zhuǎn)移。具體來說就是將包含所要打印的PCB圖形信息的Gerber文件讀入臨時內(nèi)存，將文件內(nèi)容按信息的類別進(jìn)行分類存儲，存為各自的鏈表，主要有文件相關(guān)處理信息、光圈碼鏈表、點(diǎn)信息鏈表、弧信息鏈表。然后由光柵化部分將內(nèi)存的坐標(biāo)數(shù)據(jù)點(diǎn)和弧轉(zhuǎn)化為圖像矩陣，最后將圖像矩陣統(tǒng)一做相關(guān)處理，得到需要噴印的圖像矩陣。

3)PCB板裝夾、CCD對位和圖像修正。將PCB板放上平臺并進(jìn)行固定，然后利用機(jī)器視覺技術(shù)獲取對位點(diǎn)坐標(biāo)，和對位孔比對之后，進(jìn)行圖像修正，直到對位完成。對位是整個工藝流程中非常重要的部分，它決定了打印質(zhì)量的高低。在裝夾的過程中，由于機(jī)械誤差，PCB打印基板往往并不是在理想位置，總會存在一定的偏移量。為了實(shí)現(xiàn)智能打印(即根據(jù)打印板的實(shí)際位置打印)，在對位過程中加入CCD配準(zhǔn)模塊，消除制夾過程中的偏移誤差，實(shí)現(xiàn)無差別打印。具體實(shí)現(xiàn)過程為:先采用CCD攝像頭采集PCB打印板圖像，再截取對位孔圖像作為模板圖片，通過配準(zhǔn)模塊中的函數(shù)計算出對位孔實(shí)際的偏移量，然后將得到的偏移量作為參數(shù)傳遞給打印修正模塊進(jìn)行圖像修正，直到對位結(jié)束。整個對位系統(tǒng)如圖5所示。

圖4 PCB噴墨打印機(jī)的工藝流程

圖5 PCB噴墨打印機(jī)對位系統(tǒng)

4)打印條件檢測和噴墨打印。檢測溫度、電壓等是否滿足打印條件，噴頭是否有被堵的噴孔，平臺是否歸位等。檢測完畢之后，啟動打印系統(tǒng)。打印系統(tǒng)從對位模塊中取得光柵化的圖像矩陣，轉(zhuǎn)化為適應(yīng)噴頭的數(shù)據(jù)，并將圖像噴印到PCB板上。噴印結(jié)束后進(jìn)行噴頭的清洗。

5)油墨固化。對噴印到板上的油墨進(jìn)行及時固化。PCB噴墨打印機(jī)將油墨直接噴印到PCB基板上，然后經(jīng)過UV燈的固化，最終得到需要的線路圖形和字符圖形。

2.5 噴頭和油墨對PCB噴墨打印機(jī)的影響

2.5.1 噴頭對PCB噴墨打印機(jī)的影響

PCB噴墨打印機(jī)使用的噴頭是壓電式噴頭［6］。所謂的壓電式就是噴頭采用的是壓電式噴墨技術(shù)，壓電式噴頭中的壓電晶體會在外加電壓下變形，當(dāng)帶有圖像信息的電壓加到噴頭上時，噴頭中存儲液體的裝置體積就會發(fā)生突然變化，油墨從固定的小孔中噴出。噴頭中最核心的部分是噴嘴，噴頭由幾十個、幾百個甚至幾千個噴嘴組成，噴嘴的直徑、厚度等都會影響墨滴的體積、噴射的速度和角度。由于目前對PCB的精度要求越來越高，為達(dá)到更好的打印效果，就要使墨滴的體積越小越好，這也要求噴嘴的直徑越來越小。線路的尺寸和精細(xì)度同噴頭噴射的墨滴尺寸相關(guān)，表1為分辨率和對應(yīng)的墨滴尺寸。

表1 分辨率與墨滴尺寸的關(guān)系

2009 年日本產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所開發(fā)了超級噴頭，能夠噴射的墨滴小到1～2 PL。近年來，他們又開發(fā)出更為先進(jìn)的超級噴墨印刷噴頭，噴射的墨滴可以小到飛升(1FL=1×10－15L)，印刷的線寬小到1 μm以下。日本柯尼卡－美能達(dá)(KONICA MINOLTA)公司生產(chǎn)的KM512噴頭擁有512個噴嘴，噴嘴結(jié)構(gòu)采用雙排錯位排列，如圖6所示。

圖6 KM512俯視圖

由于采用雙排進(jìn)墨管，且噴射油墨的流量壓力很均勻，故噴印的精度更高。該噴頭還可自動換氣，防止噴嘴堵塞，保障打印過程中不會出現(xiàn)斷墨的情況。另外，KM512噴頭使用全鋼制造，全封閉，防水，防老化，噴頭的壽命長，避免了更換噴頭帶來的額外成本。KM512噴頭的打印精度極高，速度也更快，42 PL的精度是720 dpi，14 PL的精度則一般是1 440 dpi?，F(xiàn)已開發(fā)出的KM1024噴頭打印速度更快，精度更高。

2.5.2 油墨對PCB噴墨打印機(jī)的影響

PCB噴墨打印機(jī)使用的油墨有導(dǎo)電油墨、阻焊油墨和字符油墨等。

對于直接采用噴墨打印機(jī)生產(chǎn)PCB所用的導(dǎo)電油墨，要求必須是納米級金屬(如金、銀、銅等)顆粒的油墨才能保證在低溫條件下燒結(jié)，并且達(dá)到金屬導(dǎo)體的導(dǎo)電率。金、銀、銅等純金屬微粒及其化合物或合金是目前制備納米金屬油墨的主要材料。其中，銀擁有最高的電導(dǎo)率(6.3×107m/s)，成為最受歡迎的納米金屬油墨。在規(guī)?；{米銀油墨產(chǎn)品中，粒徑大多是10～15 nm，燒結(jié)溫度在130℃左右，但一般用于噴印導(dǎo)線的納米油墨顆粒直徑最大不超過2 nm，所以尺寸更小、燒結(jié)溫度更低且導(dǎo)電性能接近蝕刻銅線的納米金屬油墨是今后研究的重點(diǎn)［7］。由于銀納米油墨的成本昂貴，目前正在研究納米銅油墨，納米銅的電阻率相對于銀納米油墨來說增大了12.5%，成本卻僅為其1/100，是替代納米銀油墨的最佳選擇。對于阻焊油墨來說，不僅要有良好的阻焊性能還要求對板有較好的附著性。而字符油墨對于顆粒大小有很高的要求，不能堵塞噴嘴。

油墨的黏度和觸變性等性能都會影響噴嘴處油墨的狀態(tài)、墨滴的發(fā)射速度和形狀［8］。如果要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，油墨的性能必須穩(wěn)定且適合噴頭的結(jié)構(gòu)。其中，油墨的黏度和觸變性是噴印油墨的重要性能指標(biāo);油墨的黏度大小是噴墨打印是否流暢的關(guān)鍵因素。所以，在一定的操作條件下，使用油墨的類型就決定了黏度的范圍，只有這樣，才能獲得精細(xì)的打印效果。在控制油墨的黏度而無法提高打印精度的情況下，就要依靠改變油墨的觸變性來實(shí)現(xiàn)。研究發(fā)現(xiàn)，油墨中的固體含量和結(jié)構(gòu)特性對油墨的觸變性影響較大，因此油墨中固體含量要控制在一定的范圍內(nèi)。另外，加入觸變劑也可改變油墨的觸變性。總之，按照打印情況適當(dāng)改變油墨的黏度和觸變性才能獲得更高質(zhì)量的打印效果。

3 PCB噴墨打印機(jī)的發(fā)展趨勢

由上述PCB噴墨打印機(jī)的研究現(xiàn)狀來看，目前已經(jīng)開發(fā)出基本成熟的PCB噴墨打印機(jī)系統(tǒng)，在減少材料消耗、縮短生產(chǎn)周期、降低成本和環(huán)境保護(hù)方面都有很大的優(yōu)勢，并且打印精度大為提高，打印線條均勻，避免了傳統(tǒng)方法中落差位置有圖形殘缺不全的情況。綜合來看，噴墨打印機(jī)在改善圖形噴印質(zhì)量和縮短生產(chǎn)流程方面都極具優(yōu)勢。然而，PCB噴墨打印機(jī)在全印制電路板的應(yīng)用方面大多仍處于研發(fā)階段，真正應(yīng)用到PCB的只有PCB字符打印機(jī)。另外，處于研發(fā)階段的研究成果幾乎全部來自國外的學(xué)者和公司，我國在這方面的成果還很少。

油墨和噴頭的研發(fā)是決定PCB噴墨打印機(jī)能否大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵因素。因此，今后的研發(fā)重點(diǎn)應(yīng)放在噴墨打印頭和油墨上。目前，國內(nèi)尚未開發(fā)出性能優(yōu)良的噴印油墨，加之制作納米油墨的成本較高，這些因素都嚴(yán)重阻礙了PCB噴墨打印機(jī)在PCB生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用。噴頭中噴嘴的數(shù)量和尺寸對噴印速度和精度也有很大的影響，如何通過改進(jìn)噴頭的設(shè)計來提高打印的分辨率也是未來的一個研究方向。另外，建立完善的培訓(xùn)和服務(wù)體系，加強(qiáng)PCB噴墨打印機(jī)的技術(shù)支持和售后服務(wù)以及質(zhì)量保障，才能使其充分發(fā)揮效能。

總之，隨著PCB噴墨打印機(jī)的持續(xù)開發(fā)和研究，它必將成為PCB生產(chǎn)行業(yè)的主流，給整個PCB制造業(yè)帶來革命性的變革和進(jìn)步。

［1］Wolf K.The Technology Behind Fast lnkjet Printing Systems.Seybold Report:Analyzing Publishing Technologies［J］.September 25，2008，8(18):10－11.

［2］林金堵.元旦獻(xiàn)詞—印制電路板面臨“節(jié)能減排”和“技術(shù)革命”的兩大挑戰(zhàn)［J］.印制電路信息，2010(1): 5－7.

［3］何君勇，李路海.噴墨打印技術(shù)進(jìn)展［J］.中國印刷和包裝研究，2009(6):78－81.

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［5］姚嬌，葉玉堂，張靜，等.PCB自動光學(xué)檢測中Gerber文件的解析研究［J］.計算機(jī)工程與設(shè)計，2012，33 (6):2481－2486.

［6］劉軍考，王曉溪，郁朋，等.大粘度壓電微噴系統(tǒng)的研究［J］.壓電與聲光，2012(1):66－69.

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(責(zé)任編輯 楊黎麗)

Development Status and Trend of PCB Inkjet Printer

CHEN Zhuang，SUN Yun

(College of Computer Science and Technology，
Chongqing University of Technology，Chongqing 400054，China)

PCB has been the indispensable part in our electronic products，but traditional process of PCB production has the insurmountable problems in energy conservation and manufacturing precision.PCB inkjet printing technology has many advantages in shortening the production cycle，cutting down the cost of production，improving the accuracy of production and reducing environmental pollution and it has been the mainstream in PCB production.System architecture and functional architecture are provided.And process and key technology are analyzed in this paper.It proposes that nozzle and ink are the key factors restricting the development.Finally，the development prospects of PCB inkjet printer are discussed.

printed circuit board;inkjet printing technology;inkjet printer

TN6

A

1674－8425(2014)03－0081－06

10.3969/j.issn.1674－8425(z).2014.03.015

2013－09－27

重慶市科技攻關(guān)項(xiàng)目(cstc2012gg－yyjs0346)

陳莊(1964—)，男，四川郫縣人，教授，主要從事企業(yè)信息化管理、網(wǎng)絡(luò)與信息安全嵌入式系統(tǒng)方面研究。

陳莊，孫云.PCB噴墨打印機(jī)的研發(fā)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢［J］.重慶理工大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版，2014(3):81－86.

format:CHEN Zhuang，SUN Yun.Development Status and Trend of PCB Inkjet Printer［J］.Journal of Chongqing University of Technology:Natural Science，2014(3):81－86.