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(1.哈爾濱工程大學(xué) 船舶與海洋工程力學(xué)研究所,哈爾濱 150001;2.中國(guó)船級(jí)社,北京 100007)
二次應(yīng)力作為熱點(diǎn)應(yīng)力的重要成分,它影響著船舶的疲勞強(qiáng)度,對(duì)船體結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度評(píng)估具有重要意義??v骨的二次應(yīng)力由板架的局部彎曲產(chǎn)生,其計(jì)算方法主要有基于梁理論的船體強(qiáng)度算法,但該方法主要針對(duì)縱桁等間距、肋板等間距的規(guī)則對(duì)稱結(jié)構(gòu),對(duì)非規(guī)則結(jié)構(gòu)縱骨二次應(yīng)力的計(jì)算具有局限性。并且目前二次應(yīng)力對(duì)縱骨疲勞壽命的影響程度以及在計(jì)算縱骨疲勞壽命時(shí)是否需要考慮,各船級(jí)社尚無明確的規(guī)定,并缺乏相關(guān)的研究。在現(xiàn)行《散貨船、油船協(xié)調(diào)共同規(guī)范》(簡(jiǎn)稱HCSR)[1]中,僅說明不考慮二次應(yīng)力的影響,并無相關(guān)論證。本文旨在研究二次應(yīng)力對(duì)縱骨疲勞壽命的影響的比重,分別采用有限元法,船體梁理論簡(jiǎn)化公式法對(duì)縱骨二次應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算,驗(yàn)證HCSR規(guī)范簡(jiǎn)化算法計(jì)算縱骨疲勞壽命的合理性。
二次應(yīng)力是局部載荷作用下板架的彎曲應(yīng)力,為正確計(jì)算骨材的二次應(yīng)力,必須排除板局部彎曲對(duì)骨材應(yīng)力的影響。在有限元計(jì)算中,shell單元可以承受拉壓、彎曲以及剪切,beam單元可以承受拉壓和彎曲,membrane單元可以承受拉壓,rod單元只承受拉壓不能承受彎曲[2]。采用shell組合beam單元建模計(jì)算時(shí),局部壓力會(huì)對(duì)板產(chǎn)生彎曲,并引起縱骨的局部彎曲,對(duì)縱骨的二次應(yīng)力有影響,使二次應(yīng)力的結(jié)果完全計(jì)入了板彎曲以及骨材彎曲的影響。采用membrane組合rod單元建模計(jì)算時(shí),膜單元不能抗彎,只能靠曲率的變化引起單元內(nèi)力重新分布來抵抗垂直于單元的外載荷,減小了板彎曲以及骨材局部彎曲摻入二次應(yīng)力的計(jì)算,在計(jì)算骨材疲勞壽命時(shí)仍偏于保守。本文采用membrane組合rod單元進(jìn)行計(jì)算板架的二次應(yīng)力。
對(duì)于艙長(zhǎng)很短的板架,例如艙長(zhǎng)與板架計(jì)算寬度之比小于0.8時(shí),決定這種板架中桁材的彎曲應(yīng)力,可不必進(jìn)行板架計(jì)算,而將中桁材當(dāng)做單跨梁處理[3],支座斷面彎矩為
(1)
跨長(zhǎng)中點(diǎn)彎矩為
(2)
式中:Q=q×C×l;
其中:q——載荷強(qiáng)度;
C——縱桁間距;
l——縱桁跨度。
中桁材的彎曲應(yīng)力
(3)
散貨船選取中間艙的雙層底板架[4]作為計(jì)算模型。根據(jù)規(guī)范施加載荷以及邊界條件,保證如圖1所示的雙層底板架模型與如圖2所示HCSR簡(jiǎn)化算法模型的載荷保持一致。
圖1 散貨船板架有限元模型
圖2 散貨船HCSR簡(jiǎn)化算法模型
根據(jù)《船體強(qiáng)度與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》中船底板架局部彎曲應(yīng)力計(jì)算方法中要求,當(dāng)舷側(cè)為橫骨架式時(shí),雙層底板架模型的邊界條件為前后艙壁處取剛性固定,與底邊艙斜板相接的船底板架處取自由支持。
油船的貨艙有中縱艙壁,縱向選取中間艙的兩橫艙壁間,橫向選取中間艙中縱艙壁到舷側(cè)間的雙層底作為計(jì)算模型,見圖3。
圖3 油船船板架有限元模型
根據(jù)規(guī)范施加載荷以及邊界條件,保證雙層底板架模型與如圖4所示HCSR簡(jiǎn)化算法模型的載荷保持一致。雙層底板架模型的邊界條件為前后艙壁及中縱艙壁取剛性固定,與底邊艙斜板相接的船底板架處取自由支持。
圖4 油船HCSR簡(jiǎn)化算法模型
3.1.4 散貨船板架有限元及HCSR簡(jiǎn)化算法
HCSR規(guī)定散貨船4個(gè)裝載模式,正常壓載、重壓載、隔艙裝載以及均勻裝載,考慮迎浪、隨浪等16個(gè)設(shè)計(jì)波,共64個(gè)工況,對(duì)散貨船的membrane組合rod單元有限元模型進(jìn)行計(jì)算。
根據(jù)HCSR中計(jì)算縱骨疲勞壽命的簡(jiǎn)化算法,可得到考慮總彎曲以及骨材局部彎曲的縱骨應(yīng)力范圍。計(jì)算疲勞壽命時(shí),選取每個(gè)裝載模式下?lián)p傷最大的設(shè)計(jì)波進(jìn)行計(jì)算[5]。HCSR簡(jiǎn)化算法的計(jì)算結(jié)果表明,在重壓載和正常壓載下,迎浪工況的損傷最大,在隔艙裝載和均勻滿載下,隨浪工況的損傷最大,鑒于篇幅限制,只取這4個(gè)工況結(jié)果進(jìn)行分析。見表1。
HCSR中規(guī)定油船兩個(gè)裝載模式,正常壓載和滿載,考慮迎浪、隨浪等16個(gè)設(shè)計(jì)波,共32個(gè)工況;對(duì)油船membrane組合rod單元有限元模型計(jì)算板架的二次應(yīng)力。
根據(jù)HCSR簡(jiǎn)化算法的計(jì)算結(jié)果可知,在滿載和正常壓載下,迎浪工況下的損傷最大,由于篇幅所限故取這兩個(gè)工況計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析。見表2。
表1 散貨船板架二次應(yīng)力及HCSR簡(jiǎn)化算法應(yīng)力范圍計(jì)算結(jié)果
表2 油船板架二次應(yīng)力及HCSR簡(jiǎn)化算法應(yīng)力范圍計(jì)算結(jié)果
由表1和表2可見,二次應(yīng)力范圍占總彎曲和骨材局部彎曲應(yīng)力成分和的范圍的百分比很小,最大值不到3%。計(jì)算縱骨疲勞壽命時(shí),考慮二次應(yīng)力和不考慮二次應(yīng)力計(jì)算所得壽命相差10%,此時(shí)二次應(yīng)力對(duì)疲勞壽命的影響可以忽略。
剖面對(duì)中和軸的慣性矩I=C-Ae2=0.214 6 m4;
外底板剖面模數(shù)W=I/e=0.175 8 m3。
散貨船中桁材強(qiáng)框架處縱骨彎曲應(yīng)力計(jì)算見表3。
表3 散貨船中桁材強(qiáng)框架處縱骨彎曲應(yīng)力計(jì)算
油船中桁材的剖面要素為
剖面對(duì)中和軸的慣性矩I=C-Ae2=0.146 5 m4;
外底板剖面模數(shù)W=I/e=0.136 1 m3,油船桁材強(qiáng)框架處縱骨彎曲應(yīng)力計(jì)算見表4。
表4 油船桁材強(qiáng)框架處縱骨彎曲應(yīng)力計(jì)算
采用船舶結(jié)構(gòu)強(qiáng)度理論計(jì)算,散貨船縱骨二次應(yīng)力范圍是HCSR簡(jiǎn)化算法計(jì)算的縱骨應(yīng)力范圍的9%~10%,在計(jì)算縱骨疲勞壽命時(shí)表明二次應(yīng)力不可忽略。油船滿載工況下二次應(yīng)力范圍是HCSR簡(jiǎn)化算法計(jì)算的縱骨熱點(diǎn)應(yīng)力范圍的59.94%。船舶結(jié)構(gòu)強(qiáng)度理論主要針對(duì)結(jié)構(gòu)規(guī)則,縱桁間距相等一些簡(jiǎn)單的板架,對(duì)本文中計(jì)算的散貨船,雙層底板架的中縱桁是箱型中底桁,在計(jì)算二次應(yīng)力時(shí)與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度理論方法不適應(yīng)。對(duì)于油船,選取的板架的長(zhǎng)寬比為1.78,大于船體強(qiáng)度理論中要求的0.80,在此時(shí)采用單跨梁計(jì)算不適用。并且該型油船的縱桁數(shù)目較少,在選取的模型范圍內(nèi)只有一根縱桁,在縱桁間距的取值時(shí),取為板架寬度的一半,導(dǎo)致板局部彎曲過大,造成二次應(yīng)力結(jié)果偏大。因此在計(jì)算不規(guī)則板架的二次應(yīng)力時(shí),結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的計(jì)算方法有局限性,不適用本文所選的散貨船及油船。
根據(jù)上述兩種二次應(yīng)力計(jì)算結(jié)果,分別計(jì)算是否考慮二次應(yīng)力時(shí)縱骨的疲勞壽命。見表5~8。
表5 散貨船采用有限元計(jì)算的縱骨疲勞壽命
表6 散貨船采用強(qiáng)度理論計(jì)算的縱骨疲勞壽命
表7 油船采用membrane和rod單元計(jì)算的縱骨疲勞壽命
表8 油船采用強(qiáng)度理論計(jì)算的縱骨疲勞壽命
1)采用有限元法計(jì)算時(shí),板架的二次應(yīng)力在計(jì)算縱骨疲勞壽命時(shí)占據(jù)比重較小,并且排除了骨材局部彎曲及板彎曲的影響,證明板架彎曲的二次應(yīng)力對(duì)縱骨的疲勞壽命影響較小,驗(yàn)證了HCSR簡(jiǎn)化算法計(jì)算縱骨疲勞壽命的合理性。
2)船舶結(jié)構(gòu)強(qiáng)度理論簡(jiǎn)化公式計(jì)算得到板架彎曲的二次應(yīng)力較大,在計(jì)算骨材的疲勞壽命時(shí)不可忽略。但這種方法針對(duì)板架縱桁間距相等,肋板間距相等的一些結(jié)構(gòu)比較規(guī)則的板架進(jìn)行計(jì)算,而現(xiàn)在設(shè)計(jì)的船底板架結(jié)構(gòu)為了優(yōu)化設(shè)計(jì),有效利用材料,并不是縱桁等間距、肋板等間距的規(guī)則結(jié)構(gòu),因而這兩種方法在板架彎曲二次應(yīng)力的計(jì)算上適用性較差,導(dǎo)致結(jié)果偏于保守。并且在局部載荷選取上都采用等效壓力均布于板架上,與實(shí)際壓力分布不符,因而該結(jié)果不足以證明二次應(yīng)力對(duì)縱骨的疲勞壽命影響較大。
3)根據(jù)計(jì)算得到的縱骨疲勞壽命,二次應(yīng)力對(duì)靠近板架中縱桁的縱骨影響較大。從中縱桁向舷側(cè)趨近,二次應(yīng)力對(duì)縱骨疲勞壽命的影響逐漸減小。
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[2] 楊 劍,張 璞,陳火紅.新編MD Nastran有限元實(shí)例教程[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008
[3] 劉向東.船體強(qiáng)度與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[M].北京:人民交通出版社,2008.
[4] 中國(guó)船級(jí)社.雙殼散貨船共同結(jié)構(gòu)規(guī)范[S].北京:人民交通出版社,2006.
[5] 中國(guó)船級(jí)社.船體結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度指南[S].上海:中國(guó)船級(jí)社上海規(guī)范研究所,2007.