張靜娜 邱明國 李懿 桑林瓊 王莉 張曄
摘 要:圖像空域增強(qiáng)是圖像增強(qiáng)中很重要和基礎(chǔ)的一大類圖像處理技術(shù),而圖像增強(qiáng)是后續(xù)圖像分割和圖像分析的基礎(chǔ),因此,圖像空域增強(qiáng)在醫(yī)學(xué)圖像處理課程中占有重要地位。本文對圖像空域增強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法進(jìn)行了研究和探索。
關(guān)鍵詞:醫(yī)學(xué)圖像處理 圖像空域增強(qiáng) 實(shí)驗(yàn)教學(xué)
中圖分類號:G64 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1673-9795(2014)03(a)-0059-03
醫(yī)學(xué)圖像處理是生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)必修的專業(yè)課,是生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)學(xué)員后期發(fā)展和鉆研的一個(gè)重要的方向,其特點(diǎn)是具有很強(qiáng)的理論性和實(shí)用性,而醫(yī)學(xué)圖像處理實(shí)驗(yàn)教學(xué)是理論學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用的之間橋梁,對提高學(xué)員對醫(yī)學(xué)圖像處理課程學(xué)習(xí)的興趣,實(shí)現(xiàn)好的學(xué)習(xí)效果發(fā)揮重要作用[1]。隨著醫(yī)學(xué)科學(xué)的快速發(fā)展,大量先進(jìn)的診療手段和方法應(yīng)用于臨床,如B超、CT、PET、MRI等,這為醫(yī)學(xué)圖像處理理論和實(shí)踐教學(xué)提供了大量的素材,同時(shí)這些素材不同與之前教學(xué)過程中提供的范例圖片,可以通過單一處理手段實(shí)現(xiàn)較好處理效果,這就要求教員通過一定的教學(xué)方法培養(yǎng)學(xué)員綜合運(yùn)用圖像處理技術(shù)的能力,從而完成圖像處理的任務(wù)。接下來我們以圖像空域增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)為例,對該部分實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法進(jìn)行研究和探討。
1 圖像空域增強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容
醫(yī)學(xué)圖像空域增強(qiáng)方法很多,如灰度變換(點(diǎn)運(yùn)算)、直方圖處理、空間平滑、空間銳化等,針對每種圖像增強(qiáng)方法理論課上都給出圖像處理的實(shí)例,并告訴學(xué)員這種方法的用途。在以往的實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,我們對每種圖像增強(qiáng)技術(shù)的matlab實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行單獨(dú)講解,并為學(xué)員準(zhǔn)備了特定的圖片,譬如給出動態(tài)范圍較窄的放大約700倍的花粉電子掃描顯像圖片,學(xué)員進(jìn)行簡單的分析后,根據(jù)所學(xué)知識會選擇直方圖均衡化處理對圖像進(jìn)行增強(qiáng),完成實(shí)驗(yàn)任務(wù)。這樣的實(shí)驗(yàn)教學(xué)只是對理論課知識的驗(yàn)證,沒有新意,缺乏趣味性,打擊了很多學(xué)員動手的積極性。這一部分的實(shí)驗(yàn)教學(xué)還存在以下問題:(1)圖像增強(qiáng)方法較多,如果開設(shè)多次實(shí)驗(yàn)課,每次課的內(nèi)容略顯單薄,一起做,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容松散沒有連貫性。(2)單一的圖像增強(qiáng)技術(shù)圖像增強(qiáng)效果不佳,有些學(xué)員甚至開始質(zhì)疑所學(xué)的知識。如何解決上面存在問題,發(fā)揮好實(shí)驗(yàn)課的效用?“專題式”教學(xué)模式給了我們很大的啟發(fā)[2]。專題式教學(xué)是指教員根據(jù)知識結(jié)構(gòu)以專題取代教材或章節(jié),并通過相應(yīng)的教學(xué)方法和手段,使學(xué)員綜合的,靈活的掌握專題內(nèi)容。專題式實(shí)驗(yàn)教學(xué)是在理論課進(jìn)行專題式教學(xué)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的,譬如理論課上將圖像空域增強(qiáng)設(shè)定為一個(gè)專題,詳細(xì)介紹各種空域增強(qiáng)算法及應(yīng)用,然后實(shí)驗(yàn)教學(xué)中結(jié)合臨床影像處理需要,布置實(shí)驗(yàn)任務(wù)[3~5],因此在這種專題式實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,實(shí)驗(yàn)任務(wù)的設(shè)定,實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)是實(shí)驗(yàn)教學(xué)的關(guān)鍵。在圖像空域增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)中,實(shí)驗(yàn)任務(wù)要結(jié)合臨床需要,方案設(shè)計(jì)就要求應(yīng)用多種互補(bǔ)的圖像增強(qiáng)技術(shù),來提高圖像增強(qiáng)效果。
2 圖像空域增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)
2.1 實(shí)驗(yàn)任務(wù)
在這次實(shí)驗(yàn)中我們選定了一幅人體骨骼核掃描圖像(如圖1),圖像特點(diǎn)動態(tài)范圍很窄圖像較暗并且有噪聲,實(shí)驗(yàn)?zāi)康南氲玫礁嗟墓趋兰?xì)節(jié),以便于臨床上對骨骼感染和腫瘤等人體疾病的檢查[6]。
2.2 實(shí)驗(yàn)任務(wù)分析
首先這個(gè)實(shí)驗(yàn)任務(wù)有別于理論課上給出的簡單的示范圖片,具有較強(qiáng)的臨床應(yīng)用,此類實(shí)驗(yàn)任務(wù)有助于激發(fā)學(xué)員學(xué)習(xí)興趣。對實(shí)驗(yàn)任務(wù)進(jìn)行簡單分析后,很多學(xué)員很快想到了要用哪些方法來完成實(shí)驗(yàn)任務(wù),首先要想得到更多細(xì)節(jié)需要進(jìn)行圖像銳化,而圖像動態(tài)范圍窄,可以用灰度變換或者直方圖均衡化來解決。有了初步想法后,當(dāng)要求他們進(jìn)行具體的實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)時(shí),他們就會遇到下面這些問題。首先對于圖像銳化,應(yīng)用二階拉普拉斯算子處理邊界細(xì),但會產(chǎn)生比較嚴(yán)重的噪聲問題,一階梯度算子哪怕是性能比較優(yōu)越的sobel算子,噪聲雖然低了,但存在寬邊界的問題;對于調(diào)整動態(tài)范圍是該用直方圖均衡化還是用灰度變換呢?
2.3 實(shí)驗(yàn)方案與實(shí)驗(yàn)結(jié)果
經(jīng)過對上述問題的分析,教員最終引導(dǎo)學(xué)員制定了這樣的圖像處理方案,具體圖像處理結(jié)果如圖2所示:(1)用拉普拉斯算子突出圖像小細(xì)節(jié),得到經(jīng)拉普拉斯操作后的圖像(圖2(b));(2)用梯度法突出圖像邊緣(圖2(d)),一階梯度算子包括Roberts交叉梯度算子、Prewitt算子、Sobel算子,我們選用了Sobel算子,當(dāng)然可以鼓勵(lì)學(xué)員嘗試其他算子的處理效果;(3)一階梯度算子處理后的圖像仍存在噪聲問題,為解決這一問題,使用5×5均值濾波器平滑sobel算子處理過的圖像(圖2(e))。平滑濾波器有很多,包括均值濾波器和中值濾波器等,在這里給學(xué)員強(qiáng)調(diào)下,中值濾波器屬于非線性濾波器,它有可能改變圖像性質(zhì),因此醫(yī)學(xué)圖像中一般不接受這種平滑去噪方法;(4)降噪的sobel圖像作為模板圖像和拉普拉斯算子處理過的圖像相乘,得到掩膜圖像(圖2(f))。這一步的乘積會保留拉普拉斯算子計(jì)算獲得的邊界細(xì)節(jié),同時(shí)又降低背景區(qū)域的噪聲。這一步是整個(gè)實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)的亮點(diǎn),我們可以把這個(gè)步驟看作是將拉普拉斯操作與梯度操作的優(yōu)點(diǎn)的結(jié)合;(5)將掩膜圖像和原圖相加,得到最終圖像銳化的結(jié)果(圖2(g));(6)應(yīng)用灰度變換中的冪次變換得到動態(tài)范圍調(diào)整后的圖像(圖2(h))。這一步可以要求學(xué)員通過直方圖均衡化完成,同時(shí)要求他們比較這兩種方法的優(yōu)略。
2.4 結(jié)果分析
比較圖2(a),圖2(c)拉普拉斯算子銳化增強(qiáng)后的圖像和圖2(g)可以很明顯看出,不管與原圖還是單純的二階算子銳化增強(qiáng)圖像相比較,圖2(g)中大部分細(xì)節(jié)的清晰度的增加都很明顯,噪聲問題也得到了很好的解決。對比圖2(g)和圖2(h),我們可以看出通過動態(tài)范圍的增大,圖2(h)又出現(xiàn)了許多重要的細(xì)節(jié),譬如手臂骨和腿骨,我們也發(fā)現(xiàn)通過擴(kuò)大了動態(tài)范圍顯現(xiàn)細(xì)節(jié)的同時(shí)也增大了噪聲,但與原圖,圖2(a)相比圖像還是顯示出視覺效果的顯著改進(jìn)。最后一步的顯示出來的噪聲問題也解釋了,為什么我們在實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)中要先進(jìn)行圖像銳化后進(jìn)行圖像動態(tài)范圍的調(diào)整。
3 結(jié)語
醫(yī)學(xué)圖像處理是針對于我校大四生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)學(xué)員開展的必修專業(yè)課,這些學(xué)員前期已進(jìn)行了數(shù)學(xué),信號與系統(tǒng)等相關(guān)課程學(xué)習(xí),有較好的編程基礎(chǔ),對于這樣的學(xué)員,簡單的理論知識驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)已經(jīng)不能滿足他們的學(xué)習(xí)需求,也不能滿足學(xué)校這一階段學(xué)員培養(yǎng)的要求,因此這種專題式,綜合性的實(shí)驗(yàn)教學(xué),圖像改善效果明顯,既能激發(fā)學(xué)員學(xué)習(xí)興趣,又能培養(yǎng)學(xué)員實(shí)際解決問題的能力,創(chuàng)新能力,綜合運(yùn)用知識的能力,授課效果好,值得在醫(yī)學(xué)圖像處理課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中廣泛推廣(如圖2)。
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