王 旭，王挺峰，王弟男，王化龍*

(1.總參四部駐沈陽(yáng)地區(qū)軍事代表辦事處，遼寧錦州121000;

2.中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所

激光與物質(zhì)相互作用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，吉林長(zhǎng)春130033)

1 引言

激光通信是以激光為載波的通信方式。現(xiàn)有的激光通信系統(tǒng)主要是以光纖為傳輸介質(zhì)的光纖通信系統(tǒng)和以自由空間為傳輸介質(zhì)的自由空間激光通信(FSO)系統(tǒng)。當(dāng)FSO的傳輸介質(zhì)為近地大氣時(shí)，該系統(tǒng)又稱為近地FSO系統(tǒng)。在過(guò)去的幾十年中，光纖系統(tǒng)取得了長(zhǎng)足發(fā)展，與FSO系統(tǒng)相比，其信道模型更為簡(jiǎn)單，現(xiàn)有多模光纖的衰減約為幾個(gè)dB/km，單模光纖的衰減約為幾十dB/km［4］。隨著光電器件技術(shù)的發(fā)展，光纖通信系統(tǒng)已經(jīng)相當(dāng)成熟并已成為高速通信領(lǐng)域中最重要的通信方式，光纖的發(fā)明者也因此獲得諾貝爾獎(jiǎng)。而FSO系統(tǒng)的信道模型更加復(fù)雜，對(duì)載波方向和光強(qiáng)的影響更加嚴(yán)重，比如不同能見(jiàn)度下，其對(duì)光強(qiáng)的衰減可能低至1 dB/km，也可能高至幾百 dB/km［4］。

FSO系統(tǒng)的構(gòu)建必須在分析信道特性的前提下，設(shè)計(jì)符合信道特性的硬件以及相關(guān)的物理層通信協(xié)議。本文分析了大氣信道特性的傳輸特性，設(shè)計(jì)了一種小型激光通信系統(tǒng);簡(jiǎn)要介紹了針對(duì)大氣信道和該硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的通信協(xié)議;針對(duì)大氣激光鏈路中通信頻繁中斷導(dǎo)致帶寬利用率低的問(wèn)題，采用了串行通信中并不常用的本地時(shí)鐘生成方法，通過(guò)多相位采樣技術(shù)解決了本地時(shí)鐘生成方法中的時(shí)鐘對(duì)齊問(wèn)題和頻率漂移問(wèn)題。經(jīng)測(cè)試，本地時(shí)鐘生成的方法適合于大氣激光通信系統(tǒng)，能夠加快信道失敗后的再同步過(guò)程，有效降低同步帶寬需求。

2 信道特性

針對(duì)大氣對(duì)無(wú)線光通信信道可用率和可靠性的嚴(yán)重影響，信道本身特性的研究已經(jīng)成為無(wú)線光通信領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容。大氣對(duì)其內(nèi)傳輸激光束的影響主要有大氣吸收、大氣散射以及大氣湍流等［1］。

大氣吸收主要包括氣體分子吸收和水分子吸收。在近紅外波段，氣體分子吸收與水分子吸收相比要微弱得多，因此在無(wú)線光通信信道分析中常常忽略氣體分子的吸收作用。大氣對(duì)光波的吸收線譜如圖1所示［5］，在吸收帶中的少數(shù)幾個(gè)窗口中光的透過(guò)率較高，這些窗口稱為“大氣傳輸窗口”。在大氣激光通信中，為了減小大氣吸收造成的功率衰減，通常選取大氣窗口中的波長(zhǎng)作為通信載波。根據(jù)現(xiàn)有的激光器、光電檢測(cè)器件技術(shù)，常用的波長(zhǎng)主要有850 nm附近、1 550 nm附近和2.06 μm附近等。在FSO系統(tǒng)中，選取了人眼安全的1 550 nm半導(dǎo)體激光器作為通信光源［4］。

圖1 大氣吸收譜線Fig.1 Atmospheric absorption spectrum

大氣散射包括瑞利散射、米耶散射和幾何散射。在FSO系統(tǒng)的常用波段，瑞利散射是由大氣分子引起的。瑞利散射的體散射系數(shù)σm(λ)如式(1)所示:

式中:N為單位體積內(nèi)的氣體分子數(shù)，Ns為海平面處標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下單位體積內(nèi)的氣體分子數(shù)，δ為散射的退偏振因子，n為大氣折射率。由式(1)可知，瑞利散射造成的功率衰減正比于λ－4，因此波長(zhǎng)越長(zhǎng)瑞利散射的影響越小。在FSO系統(tǒng)中的常用波段，瑞利散射造成的功率衰減在總的信道衰減中所占的比重很小，因此一般忽略瑞利散射造成的影響。

大氣中除了大氣分子外還有大量直徑在0.03和2 000 μm之間的固態(tài)和液態(tài)微粒，這些微粒稱為大氣氣溶膠。氣溶膠粒子尺度一般大于FSO載波波長(zhǎng)或與波長(zhǎng)相當(dāng)，由其產(chǎn)生的散射為米耶散射。在近地大氣，造成FSO系統(tǒng)功率衰減的主要因素是米耶散射，其散射系數(shù)如式(2)所示:式中，Ni為單位體積粒子i的粒子數(shù)，ri為粒子i的半徑，Qs(i)為粒子i的散射效率，Xi是粒子i的相對(duì)尺度，m是粒子的復(fù)折射率。在實(shí)際工程應(yīng)用中，Ni難于實(shí)時(shí)獲得，因此一般是用經(jīng)驗(yàn)式(3)來(lái)計(jì)算米耶散射系數(shù)［7］:

式中，VM為能見(jiàn)度，q為以能見(jiàn)度為變量的經(jīng)驗(yàn)常數(shù)，如式(4)所示:

當(dāng)粒子的尺寸遠(yuǎn)大于載波波長(zhǎng)或其相對(duì)尺度大于50時(shí)，其產(chǎn)生的散射為幾何散射，并且可以用幾何光學(xué)加以分析。幾何散射的消光系數(shù)與光束波長(zhǎng)無(wú)關(guān)，因此又稱為非選擇性散射。雨、雪、冰雹等造成的散射都屬于幾何散射［8］，文獻(xiàn)［9］詳細(xì)給出了各種天氣狀況下的幾何散射系數(shù)。

大氣湍流造成大氣折射率隨時(shí)間和空間的隨機(jī)變化，其對(duì)光載波的主要影響包括功率閃爍、光束漂移和散斑效應(yīng)等［3，6］。弱湍流情況下，大氣湍流對(duì) FSO系統(tǒng)造成的等效衰減由式(5)給出［10-11］:

式中，為大氣折射率結(jié)構(gòu)系數(shù)，L為通信距離，k為波數(shù)，由式(6)給出［12］。

在地面站FSO系統(tǒng)中，信道衰減主要包括上述的大氣吸收衰減、大氣散射衰減、大氣湍流的等效衰減以及光束傳輸過(guò)程中的幾何衰減σg。當(dāng)選用大氣窗口中的波長(zhǎng)時(shí)，大氣吸收衰減可忽略不計(jì)，而大氣散射中的瑞利散射衰減也可忽略不計(jì)，所以大氣散射衰減主要為大氣氣溶膠的米耶散射衰減σa以及雨、雪、冰雹等造成的幾何散射衰減σgs，因此信道總的衰減可由式(7)表示:

由于大氣信道的復(fù)雜性及其對(duì)系統(tǒng)可靠性的嚴(yán)重影響，F(xiàn)SO系統(tǒng)的設(shè)計(jì)比光纖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更為復(fù)雜。在這種情況下，在FSO系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，必須針對(duì)大氣信道特性對(duì)設(shè)計(jì)的硬件和通信協(xié)議進(jìn)行專門(mén)的優(yōu)化。

3 硬件結(jié)構(gòu)

本文設(shè)計(jì)的FSO系統(tǒng)是一個(gè)基于FPGA的全雙工點(diǎn)對(duì)點(diǎn)系統(tǒng)，每個(gè)通信終端由發(fā)送端和接收端構(gòu)成，如圖2所示。

圖2 FSO系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)Fig.2 Hardware structure diagram of FSO system

圖2中，發(fā)送數(shù)據(jù)通過(guò)8位并口送入FPGA芯片，經(jīng)芯片內(nèi)部物理層協(xié)議的緩存、編碼和串行化后輸出至激光驅(qū)動(dòng)模塊。FPGA芯片和激光驅(qū)動(dòng)模塊之間的數(shù)據(jù)接口為L(zhǎng)VDS總線，該低擺幅差分總線的應(yīng)用能夠提高數(shù)據(jù)傳輸速度。接收端的信號(hào)鏈路與發(fā)送端相反。光學(xué)天線接收到的光信號(hào)經(jīng)由引導(dǎo)光纖耦合至PIN光電管并轉(zhuǎn)換為與光強(qiáng)成正比的微弱電流信號(hào)。該微弱電流經(jīng)放大、變換、整形后通過(guò)LVDS接口送入FPGA芯片。在FPGA芯片內(nèi)部，接收協(xié)議持續(xù)采樣接收到的串行數(shù)據(jù)流，并對(duì)其進(jìn)行解串行化。解串后的內(nèi)容如果是命令，則協(xié)議執(zhí)行該命令;如果是數(shù)據(jù)，則協(xié)議將該數(shù)據(jù)存入FIFO緩存，并通過(guò)8位并行總線與外部接口。

3.1 自動(dòng)功率控制

發(fā)送端激光驅(qū)動(dòng)模塊如圖3所示。為了防止溫度改變和激光器老化造成的光功率漂移，在激光驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)中必須考慮光功率的自動(dòng)控制。

圖3 激光驅(qū)動(dòng)模塊原理Fig.3 Laser driver module structure

在本文系統(tǒng)中，通過(guò)使用一個(gè)功率監(jiān)控PIN管實(shí)現(xiàn)輸出功率的穩(wěn)定。激光功率輸出由兩部分組成—高功率和低功率。當(dāng)輸出為邏輯0時(shí)，光功率輸出為低功率;當(dāng)輸出為邏輯1時(shí)，光功率輸出為高功率和低功率的和。監(jiān)控PIN管采集部分輸出光，并將采集到的電信號(hào)送入低通濾波器，經(jīng)放大后與“低功率預(yù)設(shè)值”進(jìn)行比對(duì)，從而調(diào)整A2的輸出，最終控制平均光功率穩(wěn)定在預(yù)設(shè)值上?！暗凸β暑A(yù)設(shè)值”和“高功率預(yù)設(shè)值”由兩個(gè)需求決定，一個(gè)是所需的輸出功率，另一個(gè)是所需的消光比。使用這種方法實(shí)現(xiàn)平均光功率的穩(wěn)定，必須保證輸出高功率和低功率的概率相等，亦即數(shù)據(jù)流中出現(xiàn)邏輯0和邏輯1的概率相等，從而確保沒(méi)有基線漂移情況發(fā)生。

3.2 信號(hào)放大與整形

接收端的信號(hào)放大與整形環(huán)節(jié)如圖4所示。其主要由互阻放大器和限幅放大器構(gòu)成?；プ璺糯笃魇褂昧薓AX3665芯片，用于將PIN管生成的微弱電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)并移除信號(hào)中的直流成分。限幅放大器使用了MAX3748芯片，用于將微弱的電壓信號(hào)放大并整形為L(zhǎng)VDS接口信號(hào)。

圖4 信號(hào)放大與整形Fig.4 Signal amplifier and shaping

MAX3665芯片的直流移除環(huán)路通過(guò)使用低頻反饋將PIN管電流的直流分量移除。該環(huán)路能夠?qū)糨斎胄盘?hào)限制在芯片的動(dòng)態(tài)范圍之內(nèi)，并減小大信號(hào)的脈寬畸變。但是另一方面，它卻帶來(lái)了基線漂移的問(wèn)題。當(dāng)數(shù)據(jù)流中出現(xiàn)長(zhǎng)連0或長(zhǎng)連1時(shí)，由于直流移除環(huán)路的存在，放大器將有用信號(hào)全部濾除，芯片輸出零功率信號(hào)，其后端的限幅放大器將會(huì)輸出功率丟失錯(cuò)誤，而事實(shí)上PIN管已經(jīng)檢測(cè)到了信號(hào)，只是全部被互阻放大器濾除了。因此接收端同樣要求收發(fā)協(xié)議保證光信號(hào)的高功率和低功率具有相同的輸出概率。

3.3 物理層收發(fā)協(xié)議

物理層收發(fā)協(xié)議如圖5所示。發(fā)送端協(xié)議主要完成系統(tǒng)與外界接口、輸入數(shù)據(jù)緩存、數(shù)據(jù)流編碼、串行化并輸出串行數(shù)據(jù)至激光驅(qū)動(dòng)模塊。協(xié)議內(nèi)部的輸出管理單元用于管理協(xié)議各單元的運(yùn)行。接收端協(xié)議主要完成接收數(shù)據(jù)流的同步、過(guò)濾、解串行化、解碼、檢錯(cuò)、異常處理并與外界接口等。整套物理層協(xié)議可以在單片F(xiàn)PGA芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)，從而提高系統(tǒng)的集成度并降低系統(tǒng)成本。

圖5 物理層協(xié)議結(jié)構(gòu)Fig.5 Physical layer protocol structure

4 快速同步技術(shù)

大多數(shù)高速串行通信采用基于PLL的時(shí)鐘數(shù)據(jù)恢復(fù)電路來(lái)生成同步采樣時(shí)鐘，這種方法對(duì)于具有穩(wěn)定信道的串行鏈路來(lái)說(shuō)具有很高的可靠性［2］。但是PLL需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能得到穩(wěn)定的時(shí)鐘輸出，一般來(lái)說(shuō)需要幾百到幾千數(shù)據(jù)位。對(duì)于大氣FSO系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，信道可用率隨環(huán)境會(huì)有很大的變化，尤其是天氣對(duì)信道影響巨大。當(dāng)信道可用率很低時(shí)，通信將會(huì)頻繁失敗，這種基于PLL的時(shí)鐘生成方法將會(huì)占用大量的帶寬用于協(xié)議間的同步，從而降低有效的數(shù)據(jù)帶寬。

本文設(shè)計(jì)的物理層收發(fā)協(xié)議中，為了克服PLL過(guò)長(zhǎng)的穩(wěn)定時(shí)間，采用了多相位采樣機(jī)制，在本地生成數(shù)據(jù)采樣時(shí)鐘。應(yīng)用該方法，必須解決兩個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題:一個(gè)是時(shí)鐘與輸入數(shù)據(jù)流的同步問(wèn)題，另一個(gè)是收發(fā)兩端頻率漂移造成的時(shí)基誤差。商用晶振通常具有10－6～10－4的頻率誤差，隨著時(shí)間推移，還會(huì)有頻率漂移，在異步通信中，如果采用本地晶振生成采樣時(shí)鐘，誤碼率性能不會(huì)優(yōu)于收發(fā)雙方的頻率誤差，失同步現(xiàn)象會(huì)頻繁發(fā)生，浪費(fèi)大量的有效帶寬，如圖6所示。為了消除這種頻率誤差帶來(lái)的影響，本文采用多相位采樣的方法，如圖7所示，其中陰影部分為實(shí)際用于時(shí)鐘生成的時(shí)鐘相位。

圖6 采樣時(shí)鐘誤差Fig.6 Sampling frequency mismatch

圖7 多相位采樣Fig.7 Multi-phase sampling

圖8 采樣時(shí)鐘生成(fR＜fT)Fig.8 Sampling clock generation(fR ＜ fT)

圖9 采樣時(shí)鐘生成(fR＞fT)Fig.9 Sampling clock generation(fR ＞ fT)

圖8和圖9給出了采樣時(shí)鐘生成的時(shí)序。Cn為3個(gè)時(shí)鐘相位，它們兩兩相差240度;smpl_clk［n］是由 Cn生成的監(jiān)測(cè)時(shí)鐘，clk［n］是由 Cn生成的監(jiān)測(cè)時(shí)鐘，它們兩兩相差120度;Ser_in是輸入數(shù)據(jù)流;Inclk是用于生成實(shí)際采樣時(shí)鐘的相位;Smplclk是最終生成的采樣時(shí)鐘。使用該方法，當(dāng)收發(fā)雙方的時(shí)鐘誤差在一定范圍內(nèi)時(shí)，將不會(huì)影響數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確傳輸，該時(shí)鐘誤差范圍由式(8)給出，其中fR為接收端時(shí)鐘頻率，fT為發(fā)送端時(shí)鐘頻率，max1s為數(shù)據(jù)流中可能出現(xiàn)的長(zhǎng)連1的最大位數(shù)，max0s為數(shù)據(jù)流中可能出現(xiàn)的長(zhǎng)連0的最大位數(shù)。

圖10 測(cè)試實(shí)驗(yàn)硬件連接Fig.10 Hardware connection in verification

實(shí)驗(yàn)中，采用波長(zhǎng)為1 550 nm的半導(dǎo)體激光管為光源，輸出載波經(jīng)引導(dǎo)光纖耦合至光學(xué)鏡頭，輸出峰值光功率為2 mW，采用FPGA為收發(fā)協(xié)議執(zhí)行單元，對(duì)研究的快速同步技術(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證。該快速同步技術(shù)的關(guān)鍵方法是基于多相位時(shí)鐘采樣機(jī)制生成本地采樣時(shí)鐘，因此在驗(yàn)證過(guò)程中人為加入了收入兩端的時(shí)鐘偏差，當(dāng)收發(fā)雙方時(shí)鐘頻率分別為51.67和50 MHz時(shí)，F(xiàn)PGA內(nèi)部采集到的同步時(shí)序如圖11所示，圖中關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)分別為:

172.5 s:當(dāng)前使用的全局時(shí)鐘為C1，數(shù)據(jù)流中出現(xiàn)下降沿，之后第一個(gè)采樣到下降沿的時(shí)鐘為smpl_clk［0］，因此下一個(gè)應(yīng)該選擇的全局時(shí)鐘仍為C1;

196.5 s:當(dāng)前使用的全局時(shí)鐘為C1，數(shù)據(jù)流中出現(xiàn)下降沿，之后，第一個(gè)采樣到下降沿的時(shí)鐘為smpl_clk［1］，因此下一個(gè)應(yīng)該選擇的全局時(shí)鐘應(yīng)為C2;

203.5 s:開(kāi)始將全局時(shí)鐘由C1切換到C2;

210.5 s:全局時(shí)鐘已經(jīng)切換到C2;

213.5 s:此點(diǎn)說(shuō)明此時(shí)的全局時(shí)鐘已經(jīng)為C2，smplclk 也與 smpl_clk［2］同相。

圖11中，生成的采樣時(shí)鐘smplclk始終與輸入數(shù)據(jù)流ser_in相同步，采樣邊沿始終位于數(shù)據(jù)位中間位置附近，說(shuō)明該時(shí)鐘生成方法能夠在接收端時(shí)鐘頻率低于發(fā)送端時(shí)鐘頻率時(shí)完成本地時(shí)鐘的生成和對(duì)齊。

當(dāng)收發(fā)雙方時(shí)鐘頻率分別為48.44和50 MHz時(shí)，F(xiàn)PGA內(nèi)部采集到的同步時(shí)序如圖12所示，與圖11同理，圖12證明了該時(shí)鐘生成方法能夠在接收端時(shí)鐘頻率高于發(fā)送端時(shí)鐘頻率時(shí)完成本地時(shí)鐘的生成和對(duì)齊。

圖11 采樣時(shí)鐘生成實(shí)時(shí)邏輯波形(fR=51.67 MHz，fT=50 MHz)Fig.11 Sampling clock generation working wave(fR=51.67 MHz，fT=50 MHz)

圖12 采樣時(shí)鐘生成實(shí)時(shí)邏輯波形(fR=48.44 MHz，fT=50 MHz)Fig.12 Sampling clock generation working wave(fR=48.44 MHz，fT=50 MHz)

因此，使用多相位時(shí)鐘采樣機(jī)制生成本地采樣時(shí)鐘的方法，只要能夠解決收發(fā)兩端頻率偏差問(wèn)題和時(shí)鐘對(duì)齊問(wèn)題，是能夠應(yīng)用于地面站間FSO通信。由于采樣時(shí)鐘在本地生成，只要接收到任何一個(gè)數(shù)據(jù)跳變沿(本文為下降沿)，就能夠完成時(shí)鐘和數(shù)據(jù)的同步，而不像基于PLL的時(shí)鐘生成方法那樣需要較長(zhǎng)的時(shí)鐘穩(wěn)定時(shí)間，這樣就加快了鏈路失敗后的再同步過(guò)程，從而減少通信頻繁中斷時(shí)的帶寬浪費(fèi)，是一種應(yīng)用于FSO通信時(shí)鐘生成的可行方法。

5 結(jié)論

本文介紹了FSO系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，闡述了FSO物理層收發(fā)協(xié)議的構(gòu)架，驗(yàn)證了使用本地時(shí)鐘生成數(shù)據(jù)采樣時(shí)鐘從而提高FSO系統(tǒng)同步速度的可行性，給出了具體的實(shí)現(xiàn)方法以及該方法的使用條件。該硬件系統(tǒng)和收發(fā)協(xié)議在100 Mbps測(cè)試條件下能夠完成收發(fā)端的快速同步，同步速度優(yōu)于兩個(gè)編碼符號(hào)。實(shí)驗(yàn)證明，使用多相位采樣機(jī)制是一種切實(shí)可行的FSO同步方案，解決了本地時(shí)鐘和數(shù)據(jù)流的同步問(wèn)題，消除了收發(fā)兩端頻率誤差帶來(lái)的影響，實(shí)現(xiàn)了FSO鏈路的快速同步，降低了同步過(guò)程的帶寬浪費(fèi)，提高了同等信道可用率下的等效數(shù)據(jù)帶寬。

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