鄭松根,何宏舟,3
(1.集美大學(xué)福建省清潔燃燒與能源高效利用工程技術(shù)研究中心 廈門 361021;2.集美大學(xué)福建省能源清潔利用與開發(fā)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 廈門 361021;3.集美大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院 廈門 361021)
波浪發(fā)電平臺(tái)定位系統(tǒng)研究綜述*
鄭松根1,2,何宏舟1,2,3
(1.集美大學(xué)福建省清潔燃燒與能源高效利用工程技術(shù)研究中心 廈門 361021;2.集美大學(xué)福建省能源清潔利用與開發(fā)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 廈門 361021;3.集美大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院 廈門 361021)
圍繞波浪發(fā)電裝置的定位需求,以現(xiàn)有海洋平臺(tái)的定位技術(shù)為參考,介紹波浪發(fā)電平臺(tái)的3種主要定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其應(yīng)用實(shí)例,并針對(duì)各種定位系統(tǒng)的特點(diǎn)提出波浪發(fā)電平臺(tái)定位系統(tǒng)選擇的一些建議。
波浪發(fā)電;定位系統(tǒng);垂直導(dǎo)樁;懸鏈線;張緊索
海洋波浪能是一種儲(chǔ)量大、分布范圍廣的可再生能源,其開發(fā)利用適應(yīng)了國家海洋發(fā)展戰(zhàn)略的需求。波浪發(fā)電是波浪能利用的主要方式之一,具有為遠(yuǎn)離電網(wǎng)的海上裝置和孤島提供電力的特殊作用[1]。波浪發(fā)電裝置一般要求安裝在離岸式浮體平臺(tái)上,波浪發(fā)電浮體平臺(tái)的定位系統(tǒng)對(duì)于維持平臺(tái)的穩(wěn)定性具有至關(guān)重要的作用,而平臺(tái)的穩(wěn)定則有利于保障裝置的正常運(yùn)行和人員與設(shè)備的安全。
當(dāng)前的波浪發(fā)電平臺(tái)定位系統(tǒng)主要參考3種海洋平臺(tái)定位系統(tǒng):垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)、懸鏈線系泊系統(tǒng)和張緊索系泊系統(tǒng)。本研究將分別闡述這3種定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其在波浪能發(fā)電中的應(yīng)用案例,同時(shí)結(jié)合波浪發(fā)電平臺(tái)的采能方式和穩(wěn)定性需求,總結(jié)波浪發(fā)電平臺(tái)系泊系統(tǒng)的主要特點(diǎn),并給出波浪發(fā)電平臺(tái)定位系統(tǒng)選擇的一些建議。
垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)是將浮體安裝在垂直導(dǎo)樁上,用樁固定于海底的一種平臺(tái)定位系統(tǒng)。如圖1所示為具有8根樁柱的平臺(tái)垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)[2]俯視圖。垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)要求樁柱能承受較大的水平力,能很好地限制浮體的水平運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng);但為了保證樁柱有足夠的水平強(qiáng)度,需要將樁柱打得很深,所以垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)一般只適用于淺水海域,而且對(duì)于海底地質(zhì)條件要求較高。
圖1 垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)
垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式包括有:單樁式結(jié)構(gòu)、重力式結(jié)構(gòu)、吸力桶式結(jié)構(gòu)、三角架結(jié)構(gòu)和導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)(圖2)[3]。
1.1 單樁式結(jié)構(gòu)
如圖2(a)所示,單樁式結(jié)構(gòu)是利用單根鋼樁連接平臺(tái)與海底的結(jié)構(gòu)。鋼樁的安裝一般采用打樁或鉆孔的方式,安裝的深度依據(jù)海底地質(zhì)條件而定,一般適用于水深30 m以內(nèi)的海域,不適應(yīng)有巨大巖石的海底。這種形式結(jié)構(gòu)簡單,對(duì)水深變化和海水活動(dòng)區(qū)域適應(yīng)性好,但是對(duì)震動(dòng)敏感,需采用較大的直徑(6 m左右),對(duì)設(shè)計(jì)和施工的要求較高。
1.2 重力式結(jié)構(gòu)
如圖2(b)所示,重力式結(jié)構(gòu)是將樁柱下端固定在混凝土基礎(chǔ)上,上端與發(fā)電平臺(tái)連接,依靠自身鋼筋混凝土基礎(chǔ)的重量錨定于海底,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)的定位。這種結(jié)構(gòu)建造簡單,成本低,但是體積龐大,只適用于10 m以內(nèi)的水深。而且該結(jié)構(gòu)不適用于軟基海底,在安裝前需要對(duì)海底進(jìn)行處理,容易受到?jīng)_刷和破壞。
圖2 垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)的5種結(jié)構(gòu)形式
1.3 吸力桶式結(jié)構(gòu)
如圖2(c)所示,吸力桶式結(jié)構(gòu)上部是鋼柱,下部是一個(gè)負(fù)壓桶,負(fù)壓桶通過帶有加強(qiáng)筋的剪切板連接到中心鋼柱上,剪切板將鋼柱的載荷平均分配到桶壁上并傳入基礎(chǔ)[4]。負(fù)壓桶類似于一個(gè)倒扣的水桶,桶頂部與鋼柱連接處有一個(gè)抽水口。安裝時(shí),桶口朝下,先在抽水口處接一根管子用泵將桶內(nèi)的水和泥漿抽出,使桶內(nèi)形成負(fù)壓,再利用結(jié)構(gòu)自重和海水的壓力將桶壓入海床中,直至桶的頂部接觸海底時(shí)停止抽水,關(guān)閉抽水口,完成安裝。這種結(jié)構(gòu)適用于25 m以內(nèi)水深,要求海底為砂性土或者軟黏土,安裝施工費(fèi)用較高,應(yīng)用較少。
1.4 三腳架結(jié)構(gòu)
如圖2(d)所示,三腳架結(jié)構(gòu)采用3根樁柱通過兩組三角形鋼架和中心立柱相連接,中心立柱上端便可安裝發(fā)電平臺(tái)。三腳架結(jié)構(gòu)由于采用穩(wěn)定的三角形架構(gòu),其剛度要大于單樁結(jié)構(gòu),使用水深均在20 m以上,而且中心立柱可以通過調(diào)整3根樁柱之間的位置保持垂直,樁柱的直徑只需0.8~2.5 m[5],遠(yuǎn)小于單樁直徑,施工安裝更為容易。當(dāng)三腳架樁柱的強(qiáng)度不夠時(shí),可以采用增加樁柱的方法來提高強(qiáng)度,保證系統(tǒng)的安全。
1.5 導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)
如圖2(e)所示,導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)采用4個(gè)樁基,樁基以上部分為0.5~1.5 m直徑的導(dǎo)管搭接而成,整個(gè)形式類似于石油鉆井平臺(tái)。導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)的剛度和穩(wěn)定性更好,樁基直徑為0.8~2.5 m,其適用的水深范圍為20~50 m,是所有垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)中適用水深最大的結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜,需要耗費(fèi)大量的鋼材,建造成本也是所有系統(tǒng)中最高的。
1.6 垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)在波浪發(fā)電平臺(tái)中的應(yīng)用
如圖3所示,垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)在波浪發(fā)電平臺(tái)中的一個(gè)應(yīng)用案例便是麥克卡伯水波泵裝置(McCabe Wave Pump)[6]。該裝置由愛爾蘭的皮特·麥克卡伯開發(fā)研制,浮體部分由3個(gè)鋼質(zhì)浮橋鉸接在一起,中間的浮橋上安放泵式結(jié)構(gòu)并保持固定,兩側(cè)浮橋在波浪作用下做俯仰運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)力通過液壓泵裝置驅(qū)動(dòng)水輪機(jī)工作發(fā)電。
目前,該裝置已經(jīng)在愛爾蘭香農(nóng)灣安裝運(yùn)行。其定位便是依靠連接在中間浮橋下的4根單樁固定于海底來實(shí)現(xiàn)的,其中單樁底端預(yù)先設(shè)置了一個(gè)阻尼板以減輕樁柱的震動(dòng)。
系泊系統(tǒng)是指通過索鏈將海洋平臺(tái)或浮體與固定于海底的錨固裝置相連接,以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)(浮體)定位并維持其穩(wěn)定性的系統(tǒng)。系泊系統(tǒng)一般由3部分組成:系泊纜索、連接器和錨固裝置[7]。系泊纜索上端連接到平臺(tái)主體,另一端通過連接器與錨固裝置相連。調(diào)節(jié)系泊纜索預(yù)張力使其呈現(xiàn)不同的幾何形態(tài),據(jù)此可以把系泊系統(tǒng)分成懸鏈線系泊系統(tǒng)和張緊索系泊系統(tǒng)。
2.1 懸鏈線系泊系統(tǒng)
圖3 麥克卡伯水波泵(McCabe Wave Pump)裝置及其樁固系統(tǒng)
懸鏈線系泊系統(tǒng)是傳統(tǒng)的展開式系泊系統(tǒng),其系泊纜索呈懸鏈狀,平臺(tái)(浮體)通過懸垂的纜索與海底的錨固裝置相連,纜索的底端有一段水平臥底段以保證錨抓力。懸鏈的重力和錨抓力為平臺(tái)提供回復(fù)力,限制平臺(tái)的移動(dòng)范圍以實(shí)現(xiàn)其定位。該系統(tǒng)通常只適用于1 km內(nèi)水深[8],當(dāng)水深超過1 km時(shí),懸鏈太長使得系統(tǒng)的系泊半徑過大,懸鏈的重力也增加了平臺(tái)的負(fù)載,導(dǎo)致設(shè)計(jì)施工變得復(fù)雜,成本劇增。
懸鏈線系泊系統(tǒng)根據(jù)波浪發(fā)電平臺(tái)系泊點(diǎn)數(shù)的不同,可以分成單點(diǎn)系泊和多點(diǎn)系泊。
2.1.1 懸鏈線單點(diǎn)系泊系統(tǒng)
單點(diǎn)系泊,指平臺(tái)(浮體)通過纜索與單個(gè)系泊點(diǎn)聯(lián)結(jié),從而隨著風(fēng)浪與水流等的變化,可以圍繞單個(gè)系泊點(diǎn)自由回轉(zhuǎn),不斷處于風(fēng)、浪、流的合成阻力最小位置的系泊方式。懸鏈線單點(diǎn)系泊使得平臺(tái)具有很高的運(yùn)動(dòng)自由度,但是平臺(tái)的漂泊半徑相應(yīng)變大,時(shí)常會(huì)隨著風(fēng)、浪、流的作用而改變位置。同時(shí)單個(gè)錨固裝置受力集中,容易發(fā)生走錨或纜索斷裂的風(fēng)險(xiǎn)。
單點(diǎn)系泊包括單鏈單點(diǎn)系泊、單鏈浮筒系泊和多鏈浮筒系泊。
單鏈單點(diǎn)系泊是將固定于海底的錨爪(或錨塊)通過一根系索直接系住浮體平臺(tái)[9]。單鏈浮筒系泊原理如圖4所示,是將浮體通過系索與浮筒聯(lián)結(jié),再將浮筒用單錨鏈錨固于海底。多鏈浮筒系泊則是浮筒采用多鏈錨固于海底的形式(圖5)。
圖4 單鏈浮筒系泊
圖5 多鏈浮筒系泊
2.1.2 懸鏈線多點(diǎn)系泊系統(tǒng)
多點(diǎn)系泊是指平臺(tái)(浮體)不同位置通過纜索同時(shí)與多個(gè)系泊點(diǎn)連接(圖6)。采用多點(diǎn)系泊會(huì)使得平臺(tái)的漂移、偏蕩幅度較?。?0],平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)自由度受到一定程度的限制。多點(diǎn)系泊使得平臺(tái)穩(wěn)定性更好,但是抗大風(fēng)浪能力較弱,一般用于風(fēng)浪較小的海域[11]。
多點(diǎn)系泊系統(tǒng)系泊點(diǎn)數(shù)在兩個(gè)以上,多的可以達(dá)到十幾個(gè)。其系泊點(diǎn)的布置方式如圖7所示。對(duì)于兩點(diǎn)系泊有一字系泊法和八字系泊法,兩點(diǎn)以上的系泊點(diǎn)一般采取對(duì)稱布置,也可多個(gè)纜索系于平臺(tái)的同一個(gè)系纜點(diǎn)。
圖6 懸鏈線多點(diǎn)系泊系統(tǒng)
懸鏈線多點(diǎn)系泊的水下鏈形(圖8)包括交叉型和非交叉型,懸鏈線上可以附加重塊以增大平臺(tái)回復(fù)力,也可以通過增加浮塊來減輕鏈重以減少平臺(tái)的載荷。一般根據(jù)波浪發(fā)電平臺(tái)的穩(wěn)定性需求和發(fā)電裝置的采能方式來選擇具體的鏈形或組合。
圖7 多點(diǎn)系泊形式
圖8 懸鏈線多點(diǎn)系泊水下鏈形
2.1.3 懸鏈線系泊系統(tǒng)在波浪發(fā)電中的應(yīng)用
日本巨鯨號(hào)(Mighty Whale)[12]波能發(fā)電裝置是懸鏈線系泊系統(tǒng)在波浪發(fā)電中應(yīng)用的一個(gè)案例。該裝置由日本海洋科技中心開發(fā)研制,其發(fā)電原理是利用振蕩水柱抽排氣室內(nèi)空氣,通過空氣流動(dòng)驅(qū)動(dòng)渦輪機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電。該平臺(tái)的系泊系統(tǒng)采用多點(diǎn)系泊(圖9),右側(cè)有3個(gè)系泊鏈,按照穩(wěn)定性需求,左側(cè)結(jié)構(gòu)應(yīng)與右側(cè)對(duì)稱,則該平臺(tái)共采用6個(gè)系泊纜索,每根懸鏈上附加兩個(gè)重塊以增大平臺(tái)回復(fù)力和穩(wěn)定性。
圖9 “巨鯨”號(hào)波能發(fā)電裝置及其系泊系統(tǒng)
懸鏈線系泊系統(tǒng)在波浪發(fā)電的另一個(gè)應(yīng)用案例便是“海蛇”波能裝置(Pelamis)[13]。如圖10所示,該裝置由多節(jié)鋼制圓柱浮筒鉸接而成,單節(jié)浮筒隨波浪上下左右各自運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)液壓裝置進(jìn)行蓄能。該系統(tǒng)采用兩點(diǎn)一字系泊,錨系點(diǎn)分別位于發(fā)電裝置的第一節(jié)和第三節(jié)浮筒處,水下鏈形為非交叉懸鏈形。該裝置由英國人率先開發(fā),目前已經(jīng)通過測試,并在美國和葡萄牙等國家投入商業(yè)化運(yùn)行。
圖10 海蛇波浪發(fā)電裝置及其系泊系統(tǒng)
2.2 張緊索系泊系統(tǒng)
張緊索系泊系統(tǒng)的系泊纜索呈張緊狀態(tài)。該系統(tǒng)利用張緊的纜索與海底錨固裝置聯(lián)結(jié),平臺(tái)在纜索作用下吃水增大使得平臺(tái)所受的浮力大于自重,多余的浮力便由纜索的張力進(jìn)行平衡,纜索張力同時(shí)也為平臺(tái)提供回復(fù)力[14]。張緊索系泊系統(tǒng)的垂直方向?yàn)閯傂?,水平方向雖為柔性,但是其運(yùn)動(dòng)范圍受到一定的限制。張緊索系統(tǒng)的錨固裝置往往要承受極大的向上拉力[15],因此需要采用特殊的錨固裝置。此類系泊系統(tǒng)在深海平臺(tái)上應(yīng)用居多,大多用于1 000~3 000 m深的海域,其典型的結(jié)構(gòu)型式便是張力腿平臺(tái)和spar平臺(tái)(圖11)。
圖11 張緊索系泊系統(tǒng)
目前,張緊索系泊系統(tǒng)在波浪發(fā)電平臺(tái)上的應(yīng)用案例主要有中國海洋大學(xué)研究的蝶形越浪式波能發(fā)電裝置[2]和英國的復(fù)合振蕩水柱裝置[16]等。蝶形越浪式波能發(fā)電裝置的系泊系統(tǒng)共有6個(gè)系泊點(diǎn),分置于正六邊形的6個(gè)頂點(diǎn),其錨固裝置采用重力式混凝土塊(圖12)。復(fù)合振蕩水柱裝置的系泊系統(tǒng)類似于spar平臺(tái),采用兩根張力纜索進(jìn)行定位(圖13)。綜合以上兩類裝置可以發(fā)現(xiàn),采用張緊索系泊的發(fā)電平臺(tái),平臺(tái)水線以下需有比較大的浮體排水體積以平衡系索張力,防止發(fā)生系索松弛的現(xiàn)象。
圖12 蝶形越浪式波能發(fā)電裝置系泊系統(tǒng)
圖13 復(fù)合振蕩水柱裝置
2.3 系泊纜索
典型的系泊纜索有鋼鏈、鋼索和合成纖維繩3種。
鋼鏈?zhǔn)怯稍S多鋼制鏈環(huán)連接而成,鏈環(huán)分有擋鏈環(huán)與無擋鏈環(huán)兩種。根據(jù)鋼材公稱抗拉強(qiáng)度不同,鋼鏈分成5個(gè)等級(jí),常用的為二級(jí)和三級(jí)鋼錨鏈。鋼鏈具有質(zhì)量大、強(qiáng)度高、耐磨損、延伸率低等特點(diǎn)[8]。
鋼索是由鋼絲組成,它先由若干根鋼絲捻成股,再由若干股圍繞芯(鋼索的中心構(gòu)件叫做芯,它可以是一股鋼絲芯或一股纖維芯)捻成繩。鋼索的特點(diǎn)是制造成本高、同等強(qiáng)度下質(zhì)量小、易磨損等。
合成纖維繩的材料通常有聚酯纖維、高強(qiáng)聚乙烯、芳香族尼龍等,其中以聚酯纖維應(yīng)用最廣,其結(jié)構(gòu)形式有股絞式、打辮式、編織式和平行紗式。合成纖維繩耐磨損、耐腐蝕、質(zhì)量輕,但強(qiáng)度比等徑鋼索小。
在傳統(tǒng)的懸鏈線系泊系統(tǒng)上鋼鏈應(yīng)用最多,在水深較大的系泊系統(tǒng)中則采用鋼索或者纖維繩替代部分懸垂鋼鏈的混合方式。對(duì)于張緊索系泊系統(tǒng),大多采用鋼索或合成纖維繩作為主要系泊纜索,且合成纖維繩在大水深系泊系統(tǒng)上的應(yīng)用越來越廣泛。
2.4 錨固裝置
錨固裝置的種類較多,按其結(jié)構(gòu)和用途不同,可將錨設(shè)備分為有桿錨、無桿錨、大抓力錨、特種錨、法向承力錨、樁錨、負(fù)壓錨和重力錨等[17-18]。
有桿錨、無桿錨一般為船用錨;大抓力錨在大型平臺(tái)或者大型船舶的懸鏈線定位系統(tǒng)上應(yīng)用較多;特種錨多用于浮筒、浮標(biāo)、船塢等永久性系泊系統(tǒng);法向承力錨、負(fù)壓錨、重力錨則主要作為海洋平臺(tái)張緊式系泊系統(tǒng)的錨固裝置;樁錨適用于海底較為堅(jiān)固、水深較淺的系泊系統(tǒng)。
在波浪發(fā)電平臺(tái)設(shè)計(jì)選型的過程中,應(yīng)根據(jù)系泊系統(tǒng)的要求和海底土壤的具體情況選擇合適的錨固裝置。
垂直導(dǎo)樁系統(tǒng)的特點(diǎn)是穩(wěn)定性好,能較好限制平臺(tái)水平方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng),浮體運(yùn)動(dòng)以垂蕩為主,能防止斷鏈和走錨的事故發(fā)生;但是其設(shè)計(jì)安裝成本高,隨著水深增加成本大幅增加,故只適用水深較淺的海域。該類系統(tǒng)一般設(shè)備巨大、對(duì)海底地質(zhì)有較高要求,運(yùn)輸和施工困難;另一方面由于系統(tǒng)大大限制了浮體的運(yùn)動(dòng)自由度,使得導(dǎo)樁的水平力很大,容易破壞?;诖怪睂?dǎo)樁系統(tǒng)的特點(diǎn),固定式波浪發(fā)電平臺(tái)或者需要高穩(wěn)定性的波能裝置大多采用該方式,但是成本是限制該類定位系統(tǒng)發(fā)展的主要因素。
懸鏈?zhǔn)较挡聪到y(tǒng)適用海洋深度范圍廣,可以達(dá)到1 000 m,浮體自由度好,對(duì)于需要大自由度的波能裝置有較好的應(yīng)用前景,此外該系統(tǒng)還有受海底地質(zhì)條件限制小、施工簡單、成本低、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)。但該類系統(tǒng)也存有一些缺點(diǎn),包括:浮體存在6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,較不穩(wěn)定;當(dāng)水深1 000 m以上時(shí),錨鏈的延長使得浮體漂蕩范圍變大,懸鏈線與浮體夾角變大,回復(fù)力不能滿足要求,不能起到很好的定位作用;同時(shí)由于錨鏈的重量增加,還相應(yīng)地減少了浮體可變載荷;有斷鏈和走錨的風(fēng)險(xiǎn);隨著水深增加,該種系泊方式造價(jià)亦增加明顯。
張緊式系泊系統(tǒng)在水平方向是柔性的,在豎直方向是剛性的。與懸鏈?zhǔn)较挡聪到y(tǒng)相比,浮體具有波浪中穩(wěn)定性高、抗惡劣環(huán)境作用能力強(qiáng)、平臺(tái)回復(fù)力大、可變載荷大、節(jié)約材料、系泊半徑小、造價(jià)不隨水深顯著增加等優(yōu)點(diǎn)。但是缺點(diǎn)亦是顯而易見:①對(duì)重量變化敏感,有效載荷的調(diào)節(jié)有限制,在大波高的狀況下,平臺(tái)載荷過大容易產(chǎn)生系泊索松弛現(xiàn)象。②自由度沒有懸鏈?zhǔn)胶茫瑢?duì)于某些波能裝置有限制。③受潮汐影響,該類系統(tǒng)在較淺海域不適用。
在波浪能開發(fā)的過程中,結(jié)合成本因素考慮,不同的波浪發(fā)電方式要采用不同的平臺(tái)定位系統(tǒng)。以成本為首要條件,一般不采用垂直導(dǎo)樁方式。只有當(dāng)發(fā)電平臺(tái)需要極高穩(wěn)定性而自身的穩(wěn)定能力不足,或者發(fā)電裝置只是利用平臺(tái)的附屬設(shè)備進(jìn)行采能,且在淺海應(yīng)用時(shí),才宜于采用垂直導(dǎo)樁定位系統(tǒng)。
對(duì)于平臺(tái)本身需要多自由度運(yùn)動(dòng),并且能夠多個(gè)方位采集波浪能量的發(fā)電裝置采用懸鏈線系泊系統(tǒng)比較合理;對(duì)于浮體自身穩(wěn)定性好,且應(yīng)用海域深度不是很大的情況,由于設(shè)計(jì)施工簡單一般也可以采用懸鏈線系泊系統(tǒng)。
對(duì)于應(yīng)用于大水深環(huán)境且需要浮體具有較高的穩(wěn)定性,特別是需要一定的垂直方向剛度的發(fā)電平臺(tái),采用張緊索系泊方案最佳。
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國家海洋局海洋可再生能源專項(xiàng)(XMME2011BL02);國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51209104).