陳晃　成相宜　朱彬

引言

采礦業(yè)不同于其他行業(yè)，受地質(zhì)、埋藏條件的約束大，并且影響安全的因素多。除露天礦場(chǎng)外，基本上都是井下開采，人工探測(cè)具有一定的危險(xiǎn)性。因此，當(dāng)對(duì)井下環(huán)境進(jìn)行探測(cè)與檢查特別是未知環(huán)境進(jìn)行認(rèn)知時(shí)，可以采用搭載攝像頭和傳感器的機(jī)器小車進(jìn)行井下環(huán)境探測(cè)與檢查。本文以一個(gè)六輪小車平臺(tái)為例，介紹了如何利用SolidWorks和ADAMS進(jìn)行小車的三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真與分析，從而可以更好地獲得探測(cè)小車的運(yùn)動(dòng)過(guò)程及相關(guān)參數(shù)。