陳晃　胡元洲　成相宜

摘要：以平面四桿機構(gòu)為研究對象，為了得到符合預(yù)定軌跡且桿長最短的四桿機構(gòu)，運用MATLAB建立模型并對其進行優(yōu)化設(shè)計，得到各桿長的最優(yōu)解。在最優(yōu)解的基礎(chǔ)上，對結(jié)果進行ADAMs仿真，進一步確定優(yōu)化結(jié)果，使四桿機構(gòu)能在質(zhì)量最輕、結(jié)構(gòu)最緊湊的情況下得到規(guī)定的軌跡。