魏思明 張海龍

[摘 要] 黑龍江省畜牧機械化研究所研制的2ZB-2型雙行缽苗移栽機結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡單，本文是對其系統(tǒng)研究來論述其結(jié)構(gòu)特點與發(fā)展前景。

[關(guān)鍵詞] 移栽機 缽苗 鴨嘴 零速投苗原理

[中圖分類號] S23 [文獻標識碼] A [文章編號] 1003-1650 （2014）05-0201-01

一、引言

東北是我國的重要糧食基地，玉米、大豆等作物都廣泛種植在這片沃土上，為提高產(chǎn)量越來越多的農(nóng)戶采用移栽技術(shù)來種植農(nóng)作物。雖然通過移栽產(chǎn)量高，但傳統(tǒng)的手工移栽效率低，人工成本也連年增高，如大面積移栽光靠手工根本無法實現(xiàn)，為此我所研制出2ZB-2型雙行缽苗移栽機，經(jīng)進行了多次下地實驗。

二、2ZB-2型雙行缽苗移栽機的基本構(gòu)成和工作原理

移栽機簡圖圖

1—機架 2—傳動機構(gòu) 3—地輪 4—移栽機構(gòu) 5—鎮(zhèn)壓輪機構(gòu)

如圖所示，2ZB-2型雙行缽苗移栽機主要由機架、傳動機構(gòu)、地輪、移栽機構(gòu)和鎮(zhèn)壓輪機構(gòu)組成，其中機架起到支撐和牽引作用，機架后可裝載缽苗；傳動機構(gòu)連接地輪與移栽機構(gòu)，使移栽機構(gòu)能正常轉(zhuǎn)動并完成移栽過程；地輪類似原動機構(gòu)，通過傳動機構(gòu)帶動從動機構(gòu)——移栽機構(gòu)共同工作；鎮(zhèn)壓輪機構(gòu)連接在機架上隨著牽引前進并完成鎮(zhèn)壓覆土過程。整個設(shè)計中移栽機構(gòu)成為此次設(shè)計的重點。

三、移栽機構(gòu)的設(shè)計思路與工作原理

蔬菜作物對缽苗有直立性要求，保持栽植缽苗的直立性，需要保證栽植瞬間的相對靜止。在移栽機連續(xù)前進運動的情況下，為每個栽植缽苗創(chuàng)造一瞬間的相對靜止狀態(tài)，以便實現(xiàn)缽苗在靜止直立狀態(tài)下完成栽植，因此，在栽植過程中，移栽機的前進速度必須要與缽苗栽植瞬間的水平分速度大小相等方向相反，使缽苗獲得相對地面的瞬時絕對速度為零，此時缽苗相對于地面處于靜止狀態(tài)，移栽機移栽機構(gòu)投放缽苗，然后進行覆土填壓，完成栽植過程，此為移栽機的零速投苗原理。根據(jù)零速投苗原理計算出偏心圓盤直徑與鴨嘴個數(shù)；移栽過程中，由于鴨嘴隨圓盤轉(zhuǎn)動，為防止其因圓周運動無法始終保持垂直向下，設(shè)計了偏心圓盤；當(dāng)鴨嘴處在最低點時，需張開鴨嘴把裝在鴨嘴中的缽苗順利投到土中，為此設(shè)計了控制爪與接觸銅套，在鴨嘴上又安裝了復(fù)原彈簧，具體工作流程是控制爪在向最低點運動過程中，先接觸到接觸銅套，銅套給控制爪一個瞬時向上的阻力，在阻力作用下鴨嘴開始張開，在最低點時開口張開達到最大值，缽苗會順著開口投到土中，鴨嘴從最低點向上運動，控制爪離開接觸銅套，通過復(fù)原彈簧的拉力鴨嘴重新閉合，在隨偏心圓盤轉(zhuǎn)動到最高點時把缽苗放入鴨嘴中，完成整個運動循環(huán)。如圖2為運動簡圖。

圖2運動簡圖

1-控制爪 2-偏心盤 3-復(fù)原彈簧 4-接觸銅套 5-鴨嘴

四、試驗成果、經(jīng)濟性分析與未來展望

2ZB-2型雙行缽苗移栽機在進行現(xiàn)場移栽試驗中，直整度大于百分之九十五，漏苗率傷苗率均小于百分之三，僅用時1小時便完成試驗田一畝地的移栽工作，這體現(xiàn)了該機效率高，移栽效果好的特點，而且由于我所是采用缽苗移栽，玉米、大豆、甜菜等各種農(nóng)作物都能進行移栽，這大大提高了使用效率，成本也降低了，以二十畝玉米田為例：一名手工移栽人員平均能夠完成0.24畝/小時，按每天工作十小時，每個工作者的日工資為100元來計算，三名工作者需要三天才能完成這項任務(wù)，移栽成本主要是人工費900元。而使用雙行缽苗移栽機（同樣需要三名工作者）最低工作效率是1畝/小時，這樣只需兩天就能完成任務(wù)，可以節(jié)省一天的移栽時間，移栽成本主要是人工費600元加上燃油消耗以及機車維修費100元共700元。因此二十畝玉米田移栽成本最少可以節(jié)省200元。通過以上幾點2ZB-2型雙行缽苗移栽機的研制是成功的，但也有許多可改進提升的地方，如我所只是雙行缽苗，如提高到多行效率會大大提高；如加入2次覆土、澆水施肥等部件，移栽機的功能性將得到提升；我所使用的是牽引式，如改用自走式，適用性運輸性會得到增強。綜上所述，展望2ZB-2型雙行缽苗移栽機的進步前景是充滿期待的，這也是我所牧機人今后的工作重點，為此我們會繼續(xù)研究為推廣移栽機繼續(xù)努力！

參考文獻

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[3]孫裕晶，馬成林.UT-2型雙行移栽機[J].農(nóng)機與食品機械，1999（1）：26-29