劉琳霞 侯彥博

引言：本文以西門子S7-200系列PLC與MM440變頻器為例，介紹了基于西門子公司變頻器USS協(xié)議的PLC與變頻器之間的一種通信控制方法。給出了PLC與變頻器之間利用USS協(xié)議進(jìn)行通信控制的控制方法和程序設(shè)計(jì)步驟。通過(guò)該協(xié)議通信，可以對(duì)變頻器的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行在線監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制，提高工作效率，減少布線，提高系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力。

一、前言

計(jì)算機(jī)及通信技術(shù)已成為工業(yè)環(huán)境中大部分解決方案的核心部分，其在系統(tǒng)中的比重正在迅速增加[1]。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制越來(lái)越多的通過(guò)變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)，變頻器不僅僅作為一個(gè)單獨(dú)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在之前的工程施工中，變頻器的控制一般是通過(guò)數(shù)字量或模擬量信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。變頻器在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的擾動(dòng)信號(hào)，會(huì)對(duì)控制器產(chǎn)生影響，而產(chǎn)生誤動(dòng)作現(xiàn)象。當(dāng)控制器與變頻器距離較遠(yuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生大量的布線問(wèn)題。隨著變頻器智能化程度的提高，它們相互之間及同控制系統(tǒng)之間可以通過(guò)某種通信方式結(jié)合成有機(jī)的整體。西門子變頻器的USS自由口通信以其通信質(zhì)量高、成本低廉，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中得到了較為廣泛的應(yīng)用。

二、USS通信協(xié)議

2.1 USS協(xié)議特點(diǎn)[2]

USS（Universal Serial Interface，即通用串行通信接口）是西門子轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議，USS協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：

1）支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在RS485等網(wǎng)絡(luò)上）。

2）采用單一主站的“主-從”訪問(wèn)機(jī)制。

3）每個(gè)網(wǎng)絡(luò)最多可以有32個(gè)節(jié)點(diǎn)（0-31站，最多31個(gè)從站）。

4）簡(jiǎn)單可靠的報(bào)文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效。

5）容易實(shí)現(xiàn)，成本較低。

USS的工作機(jī)制是，通信總是由主站發(fā)起，USS主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否以及如何反應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時(shí)應(yīng)答：

-接收到的主站報(bào)文沒(méi)有錯(cuò)誤，并且本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址。

上述條件不滿足，或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文，從站不會(huì)做出任何響應(yīng)。對(duì)于主站來(lái)說(shuō)，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)，否則主站將視為出錯(cuò)。

2.2 USS協(xié)議的通信格式[2]

USS的數(shù)據(jù)傳輸方式屬于串行異步傳輸方式（URAT）。USS在串行數(shù)據(jù)上的傳輸診為11為，即一位起始位、八位數(shù)據(jù)位、一位校驗(yàn)位和一位停止位。

USS協(xié)議的報(bào)文簡(jiǎn)潔可靠，高效靈活。報(bào)文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了特悶的特點(diǎn)功能，USS報(bào)文結(jié)構(gòu)包含以下方面的信息，STX為起始字符，總是02H；LGE為報(bào)文長(zhǎng)度；ADR為從站地址及報(bào)文類型，其中Bit0-Bit4表示從站地址（0-31），Bit5=1表示廣播發(fā)送，Bit6=1表示為鏡像發(fā)送，用于網(wǎng)絡(luò)測(cè)試，Bit7=1表示為特殊報(bào)文；BCC未校驗(yàn)字符，為從STX開(kāi)始所有字節(jié)的異或和。

USS報(bào)文結(jié)構(gòu)中凈數(shù)據(jù)區(qū)由PKW區(qū)和PZD區(qū)組成（如表3所示），這兩個(gè)區(qū)域均為變長(zhǎng)數(shù)據(jù)，通過(guò)設(shè)定這兩個(gè)區(qū)域的參數(shù)，在一幀內(nèi)完成控制數(shù)據(jù)的同時(shí)，可以通過(guò)指定參數(shù)號(hào)完成設(shè)備控制參數(shù)的讀寫(xiě)。

USS凈數(shù)據(jù)區(qū)，包含PKW與PZD區(qū)，PKW區(qū)用于讀寫(xiě)參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本，并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變。PKE為參數(shù)ID；IND為參數(shù)索引；PWEm為參數(shù)值數(shù)據(jù)。PZD區(qū)用于在主站何從站之間傳遞控制和過(guò)程數(shù)據(jù)?？刂茀?shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對(duì)應(yīng)往返。PZD1為主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字；PZD2為主站發(fā)給從站的給定/從站返給主站的實(shí)際反饋。

三、PLC與變頻器的配置

本文中PLC采用CPU226cn，變頻器采用MM440，在開(kāi)始按照USS協(xié)議通信前，需要對(duì)PLC及變頻器進(jìn)行如下配置。

3.1 PLC配置

PLC配置包含以下方面的內(nèi)容：

安裝USS指令庫(kù)、初始化通信設(shè)置、編寫(xiě)通信程序、設(shè)定變頻器運(yùn)行頻率、讀取變頻器參數(shù)、指定程序的V存儲(chǔ)區(qū)、編譯下載程序。

3.2 MM440配置

參數(shù)設(shè)置

P0003=3啟用所有參數(shù)的讀寫(xiě)訪問(wèn)；P0010=1啟用快速調(diào)試模式；P0304=380電機(jī)額定電壓；P0305電機(jī)額定電流；P0307=電機(jī)額定功率；P0310電機(jī)額定頻率；P0311電機(jī)額定轉(zhuǎn)速；P0700=5控制由USS控制；P1000=5頻率由USS控制；P1120=2秒加速時(shí)間設(shè)置成2秒；P1121=2秒減速時(shí)間設(shè)置成2秒；P2009=0設(shè)置USS規(guī)格化（=0不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值，即設(shè)定為變頻器中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式。 =1對(duì)USS通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化，即設(shè)定值為絕對(duì)的頻率數(shù)值）；P2010=6RS485通訊設(shè)置成9600波特率；P2011=0變頻器號(hào)（USS地址）（0～31，與程序必須相對(duì)應(yīng)）；P0971=1，上述參數(shù)將保存入MM420的EEPROM中。

四、結(jié)束語(yǔ)

西門子S7-200的PLC與西門子MM420變頻器通過(guò)RS485口用西門子的專用協(xié)議USS協(xié)議進(jìn)行通訊，應(yīng)用在小型自動(dòng)控制系統(tǒng)中。因?yàn)閁SS協(xié)議采用輪詢方式通訊，所以PLC所帶的變頻器不能太多，否則會(huì)因?yàn)槌瑫r(shí)而造成通訊失敗。另外，采用MM420的RS485接口通訊時(shí)，變頻器上不能安裝PROFIBUS-DP通訊板。

參考文獻(xiàn)

[1]吳海燕.基于USS協(xié)議實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻器的控制[J].PLC、工控機(jī)與集散控制系統(tǒng).2006，09.

[2]西門子自動(dòng)化.如何通過(guò)USS協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信[J].IA&DT Service & Support，A0467.

[3]劉琳霞，潘云忠.變頻器的PLC控制方式研究 [J].科技世界，2013，（34）：309.

[4]西門子自動(dòng)化.MICROMASTER4400.12KW-250KW使用大全[Z].2011.

（作者單位：蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院 電氣學(xué)院）