凌巍 黃儉 闞肖慶
截至2013年年底,上海地鐵日最高客流量已突破850萬人次,日均客流在700萬人次以上,承擔(dān)了全市35%的公共交通出行客流量,運(yùn)營線路的總里程已經(jīng)達(dá)到538公里(不含磁懸浮示范線),截至2020年運(yùn)營里程數(shù)將超過600公里。
在軌交的運(yùn)營和發(fā)展中,越來越多的軌道交通列車控制系統(tǒng)采用cBTc(communication Based Train control)無線通信系統(tǒng),2013年年底采用CBTC的運(yùn)行線路達(dá)到8條,并且根據(jù)上海市規(guī)劃,在2020年將建成17條線路,通車?yán)锍虒⒊^500公里,應(yīng)用cBTc的線路也將有所增加。
軌交CBTC系統(tǒng)應(yīng)用
CBTC無線通信系統(tǒng)即基于無線通信的列車控制系統(tǒng),是一個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖詣?dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)雙向車地?cái)?shù)據(jù)通信和高精度列車定位等。它分為列車控制和信息傳輸兩大部分(見圖1)。
列車控制部分為ATc(Automatic Train control)系統(tǒng),包括ATP(Automatlc Train Protection,列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng))、ATS(Automatic Train supervision,列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng))、ATO(Automatic Train operation,列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng))三個(gè)子系統(tǒng),完成列車狀態(tài)信息以及數(shù)據(jù)信息的處理,并控制列車的運(yùn)行。
信息傳輸部分為Dcs(Distributed control system),采用無線通信系統(tǒng),進(jìn)行連續(xù)雙向的車一地通信,完成列車向地面控制設(shè)備傳遞列車位置、速度及其他狀態(tài)等。
上海軌交CBTC無線通信系統(tǒng)采用了2.4GHz免授權(quán)頻段,采用了兩家供應(yīng)商系統(tǒng)設(shè)備。其中,上海自儀泰雷茲交通自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司承建五條軌交線路,即第6、7、8、9、11號(hào)線,卡斯柯信號(hào)有限公司承建四條軌交線路,即第10、12、13、16號(hào)線。這種免授權(quán)頻段雖然在很大程度上降低了建設(shè)成本,但是隨著此頻段內(nèi)WiFi、藍(lán)牙等應(yīng)用規(guī)模的指數(shù)型增加,對(duì)軌交CBTC無線通信系統(tǒng)干擾也呈現(xiàn)嚴(yán)重趨勢(shì)。
干擾兼容性研究的重要性
由于2 4GHz/ISM頻段為無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線接入系統(tǒng)、藍(lán)牙技術(shù)設(shè)備、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)擴(kuò)頻通信系統(tǒng)、無線電定位業(yè)務(wù),以及工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ISM)等非無線電設(shè)備的共用頻段,近來,隨著移動(dòng)通信和無線城市的建設(shè),個(gè)人設(shè)備、公眾網(wǎng)絡(luò)和專用網(wǎng)絡(luò)等應(yīng)用也越來越普及,2G/3G+WLAN已經(jīng)成為運(yùn)營企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)建網(wǎng)模式,城市中WiFi熱點(diǎn)將越來越多,2.4GHz頻段的無線電磁環(huán)境呈現(xiàn)出惡化趨勢(shì)。
在移動(dòng)終端方面,手機(jī)擁有率不斷提升,在大中城市中已經(jīng)接近100%。在性能方面,智能終端的性能不斷提升,終端設(shè)備中的WiFi模塊早已成為標(biāo)準(zhǔn)配置。在功能上,移動(dòng)終端不僅可通過2G/3G/WiFi實(shí)現(xiàn)本機(jī)上網(wǎng)業(yè)務(wù),大多數(shù)智能終端還可通過啟動(dòng)“個(gè)人熱點(diǎn)”功能,實(shí)現(xiàn)附近多個(gè)WiFi設(shè)備的無線鏈接。除了智能移動(dòng)終端外,品種繁多的便攜式3G無線路由器(MiFi設(shè)備)也越來越普及,可以方便地實(shí)現(xiàn)多個(gè)WiFi終端隨時(shí)隨地通過3G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)無線上網(wǎng)……以上種種情況都不利于軌交cBTC無線通信系統(tǒng)的安全運(yùn)行。與此相對(duì)的是,軌道交通承擔(dān)的強(qiáng)大客流壓力,軌交區(qū)域成為城市安全運(yùn)行保障和重大災(zāi)害預(yù)防的重點(diǎn)之一。
2012年11月初,發(fā)生了深圳地鐵蛇口線采用CBTC的線路發(fā)生多次暫停運(yùn)營事件。根據(jù)通信和無線電主管部門組織的多次調(diào)查,初步判斷是蛇口線的軌交信號(hào)系統(tǒng)因受到干擾,啟動(dòng)了自動(dòng)防護(hù)功能而產(chǎn)生緊急制動(dòng)。干擾原因已初步鎖定為由乘客攜帶的便攜式WiFi(MiFi設(shè)備)所導(dǎo)致。
由于深圳事故線路的CBTC無線通信系統(tǒng)部分的提供商為卡斯柯信號(hào)有限公司,為上海軌交四條線路的承建商。上海市政府和國家無線電管理局責(zé)成上海市無線電管理局就上海軌交CBTC無線通信系統(tǒng)干擾兼容性進(jìn)行專題研究。
2012年年底,上海市無線電管理局緊急啟動(dòng)了對(duì)上海軌交CBTC無線通信系統(tǒng)干擾兼容性測試及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估工作。上海無管局與上海申通公司,在市建設(shè)交通委、市交通港口局、市經(jīng)濟(jì)信息化委等委辦局的支持下,確定了“存技術(shù)研究基礎(chǔ)上盡早形成對(duì)上海軌交CBTC無線通信系統(tǒng)干擾防范措施,建立CBTC無線通信系統(tǒng)安全的保障機(jī)制”的研究目標(biāo)。
2013年年初,國家無線電監(jiān)測中心和電信科學(xué)技術(shù)第一研究所等單位,組成“上海軌交CBTC無線通信系統(tǒng)干擾兼容性測試項(xiàng)目組”,開展上海軌交CBTCS~線通信系統(tǒng)干擾兼容性測試及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估工作。
四階段測試千擾兼容性
“上海軌交CBTC無線通信系統(tǒng)干擾兼容性測試項(xiàng)目組”的工作目標(biāo)為從研究軌交各類干擾場景著手,對(duì)各類CBTC無線通信系統(tǒng)進(jìn)行仿真驗(yàn)證、干擾模擬測試、軌交線路測試驗(yàn)證等工作,在此基礎(chǔ)上,對(duì)軌交CBTC無線通信系統(tǒng)的干擾兼容性進(jìn)行評(píng)估。
測試分為仿真評(píng)估、實(shí)驗(yàn)室環(huán)境模擬測試、試車線環(huán)境測試和正線環(huán)境驗(yàn)證測試四階段,分別通過測試儀表和2.4GHz頻段的各類802.11x干擾設(shè)備模擬最惡劣干擾、嚴(yán)重干擾和正常運(yùn)行場景,測試被測系統(tǒng)抗干擾性能,以了解軌交DCS系統(tǒng)的干擾兼容性。
仿真評(píng)估。目的在于研究設(shè)備工作原理、抗干擾性能,確定實(shí)驗(yàn)環(huán)境模擬測試下的測試條件。主要工作內(nèi)容是通過搭建仿真測試環(huán)境,對(duì)各類2.4GHz無線電設(shè)備/網(wǎng)絡(luò)對(duì)AP(Access Point,訪問接入點(diǎn))設(shè)備的干擾性能進(jìn)行仿真,研究熟悉干擾設(shè)備工作原理,確定模擬環(huán)境和軌交線路下的測試條件(見圖2)。
實(shí)驗(yàn)室環(huán)境模擬測試。目的在于考察軌交CBTC無線通信單系統(tǒng)在2.4GHz內(nèi)有/無同頻干擾信號(hào)情況下的系統(tǒng)性能變化,在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下驗(yàn)證干擾性能,得出系統(tǒng)受到干擾的臨界點(diǎn)等指標(biāo),確定軌交CBTC無線通信在實(shí)際環(huán)境下測試條件。主要工作內(nèi)容是通過搭建模擬測試環(huán)境,模擬測試各類干擾源設(shè)備對(duì)軌交CBTC無線通信系統(tǒng)的干擾(見圖3)。
試車線測試。目的在于考察在軌交環(huán)境下,軌交CBTC無線通信系統(tǒng)在2.4GHz頻段內(nèi)有/無同頻干擾信號(hào)情況下的系統(tǒng)性能變化,確定軌交cBTC正線環(huán)境下測試條,件,進(jìn)一步為正線驗(yàn)證進(jìn)行指導(dǎo)。主要工作內(nèi)容是研究試車線/試驗(yàn)線場景下,2.4GHz頻段的無線電磁環(huán)境、在各類干擾源設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)不工作/工作情況下,測試CBTC無線通信系統(tǒng)性能變化:如信號(hào)強(qiáng)度、信噪比、系統(tǒng)受到干擾的臨界點(diǎn)以及DCS系統(tǒng)冗余度性能的測試評(píng)估(見圖4)。
正線驗(yàn)證測試。目的在于在模擬環(huán)境測試和試車線測試基礎(chǔ)上,在正線典型場景下對(duì)各類2.4GHz無線電設(shè)備/網(wǎng)絡(luò)對(duì)軌交CBTC無線通信系統(tǒng)的干擾進(jìn)行驗(yàn)證測試,在有條.件下對(duì)線路的無線電磁環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測。主要工作內(nèi)容是研究各典型場景下,2.4GHz頻段的無線電磁環(huán)境、在各類干擾源設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)不工作/工作情況下,測試CBTC無線通信系統(tǒng)性能變化:如信號(hào)強(qiáng)度、信噪比、系統(tǒng)受到干擾的臨界點(diǎn)以及通過對(duì)不同線路無線電磁環(huán)境的數(shù)據(jù)采集,研究每條線路的差異性。
在現(xiàn)場測試和數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)上,將進(jìn)一步對(duì)軌交CBTC.無線通信系統(tǒng)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,其中包括對(duì)軌交信號(hào)控制系統(tǒng)的信息安全測評(píng)、系統(tǒng)性的防范安全措施、工作頻率的安全性評(píng)估、對(duì)可能引發(fā)干擾的無線設(shè)備種類、數(shù)量級(jí)以及技術(shù)參數(shù)等方面工作,最終形成總體預(yù)判和措施建議。
四個(gè)階段的測試,分析了2.4G頻段內(nèi)各類無線電設(shè)備對(duì)軌交CBTC無線通信系統(tǒng)的干擾,并考慮了今后4G網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,研究了LTE設(shè)備TDFi對(duì)軌交CBTC無線通信系統(tǒng)的干擾可能性。根據(jù)干擾源數(shù)量、種類、連接速率等各種組合,制定了多種干擾模型對(duì)CBTC無線通信系統(tǒng)進(jìn)行干擾測試,測出其在不同情況下的抗干擾性能。
軌交CBTC無線通信系統(tǒng)干擾兼容性的優(yōu)良與軌交安全息息相關(guān),運(yùn)用測試方法對(duì)軌交無線通信系統(tǒng)進(jìn)行有效監(jiān)管并完成技術(shù)上的提升,是積極且必要的途徑之一。相信隨著業(yè)界對(duì)該項(xiàng)目的研究和測試,有關(guān)的數(shù)據(jù)分析、風(fēng)險(xiǎn)分析和評(píng)估工作不斷完善,能夠?yàn)橹鞴懿块T提供有效的決策依據(jù),為軌交CBTC無線通信系統(tǒng)安全提供保障,進(jìn)而為軌交安全運(yùn)行提供更多一層保障,為市民安全出行打下良好基礎(chǔ)。