曾小瑩
【摘 要】電氣工程的不斷發(fā)展,尤其是電氣自動化水平的不斷提高,對于電氣工程系統(tǒng)的控制技術(shù)要求也不斷提高。在電氣工程系統(tǒng)中應用現(xiàn)代控制理論與技術(shù),已經(jīng)成為電氣系統(tǒng)發(fā)展的基本要求。基于此,本文主要研究的是現(xiàn)代控制技術(shù)在電氣工程中的應用。
【關(guān)鍵詞】電氣工程;現(xiàn)代控制技術(shù);應用
1、電氣工程系統(tǒng)對于現(xiàn)代控制技術(shù)的基本要求
1.1、能夠快捷高效的對電氣系統(tǒng)設(shè)備完成控制
現(xiàn)代化的控制技術(shù)以數(shù)字信息作為載體對電氣工程系統(tǒng)設(shè)備發(fā)布操作指令,必須確保對于不同設(shè)備不同指令的精準,各種失誤操作指令的發(fā)布概率必須極低。此外,現(xiàn)代化的控制技術(shù)還應當具有較好的信息數(shù)據(jù)交互功能,能夠及時的向控制中心進行數(shù)據(jù)信息的反饋,進而確??刂频臏蚀_性。
1.2、可以實現(xiàn)對電氣工程系統(tǒng)設(shè)備的全面監(jiān)控
大多數(shù)電氣工程的裝置和設(shè)備都是全天候運行的,長時間工作,勢必會導致運行故障的發(fā)生,為此,現(xiàn)代控制技術(shù)還要擔負起監(jiān)控電氣工程運行狀態(tài)的責任,24小時監(jiān)督工程內(nèi)各系統(tǒng)設(shè)備的運行狀態(tài),如發(fā)現(xiàn)故障,應立即發(fā)布報警信息,同時,指明故障位置、故障源、故障影響,以及相關(guān)故障資料。工作人員接收到信息后,可在第一時間做出反映,修復系統(tǒng)、設(shè)備,使電氣工程盡快恢復運行。
1.3、具有較高的安全性
對于電氣工程而言,“安全”是生產(chǎn)不可忽視的重要原則之一,因此,為避免內(nèi)、外部環(huán)境因素給電氣工程造成運行障礙和影響,現(xiàn)代控制技術(shù)不但要具備監(jiān)控能力,還要擁有較強的自清自查能力,可獨立清除、控制安全隱患。同時,現(xiàn)代控制技術(shù)還應針對電氣工程眾多管理項目,設(shè)置單元模塊(如:運行監(jiān)控模塊、電氣工程設(shè)施養(yǎng)護模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、工作人員維護操作模塊、電子工程管理模塊等),通過層層過濾的方式,提高技術(shù)應用的安全性。
2、電氣系統(tǒng)的智能控制
2.1、控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計。電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計是智能控制應用中的重要內(nèi)容之一,是對現(xiàn)代控制理論與控制經(jīng)驗統(tǒng)一結(jié)合的先進控制技術(shù),也是基于遺傳算法的一種優(yōu)化搜索。在對電氣產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計中主要體現(xiàn)的是對遺傳算法與專家系統(tǒng)的應用,遺傳算法作為衍生于自然界進化規(guī)律的高級算法,有著極高的計算精度和自適應能力。在傳統(tǒng)的電氣設(shè)備和產(chǎn)品設(shè)計中,設(shè)計者主要是通過對以往產(chǎn)品設(shè)計的經(jīng)驗和不足進行總結(jié),再通過大量的試驗手段對設(shè)計思路與構(gòu)想進行驗證。
2.2、控制系統(tǒng)的故障診斷。電氣產(chǎn)品通常在工業(yè)領(lǐng)域中占據(jù)著重要的崗位,因此電氣產(chǎn)品的可靠性是一個十分關(guān)鍵的性能指標。作為產(chǎn)品核心功能的控制系統(tǒng),其故障檢測和診斷的能力與精確度直接關(guān)系著電氣產(chǎn)品的穩(wěn)定運行。電氣產(chǎn)品和設(shè)備的故障表現(xiàn)為非線性,并具有隨機性和復雜性等特點,傳統(tǒng)的故障檢測手段難以真正實現(xiàn)實時、準確地辨別和判斷故障發(fā)生點。
3、電氣系統(tǒng)的模糊控制技術(shù)
目前絕大多數(shù)的電機調(diào)速控制采用的是PID控制技術(shù),PID控制技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單,具有較強的穩(wěn)定性,生產(chǎn)實踐中應用極為廣泛。但隨著PID控制技術(shù)的大規(guī)模應用,其系統(tǒng)自身也暴露出了一些問題,該技術(shù)應用的關(guān)鍵是對系統(tǒng)做出準確的測量和判斷后,對系統(tǒng)進行自動的修正。然而,現(xiàn)實中多數(shù)工業(yè)工程都是非線性變化,PID雖可以將過程簡化并變成基本線性模型進行控制,始終無法有效克服負載以及模型參數(shù)的大范圍變化,也就是說不能更為精確地控制系統(tǒng)。
3.1、基于簡單模糊控制器的速度控制。在電氣系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)的控制中,要想實現(xiàn)模糊控制需要設(shè)計模糊控制器,通過一定算法實現(xiàn)語言控制。首先,根據(jù)系統(tǒng)接收到的信息量進行模糊化,并將信息量進行語言轉(zhuǎn)化輸入到模糊量的模糊子集中;其次,擬定相應的模糊控制規(guī)則,利用適應條件內(nèi)的模糊關(guān)系來確定需測試的模糊量身份;最后,由輸出系統(tǒng)將最終的計算判決,轉(zhuǎn)換為精確的信息值報告給上一級處理系統(tǒng)。
3.2、模糊PID控制器在調(diào)速中的應用
模糊PID控制是通過模糊控制法在線調(diào)節(jié)PID控制器的參數(shù),繼而使電氣系統(tǒng)處于最優(yōu)的狀態(tài)。PID參數(shù)的模糊增益調(diào)節(jié)能夠面對不同的對象操作。例如,在由DSP、模糊單片機組成的PI控制器、模糊控制器,利用模糊控制器反映系統(tǒng)的參數(shù)波動而輸出變量,并不需要通過測量電機及逆變部分的精確參數(shù)。
3.3、基于自適應和自學習、自組織模糊控制器的速度控制
一般意義上的模糊控制系統(tǒng)中對于模糊控制的規(guī)則是需要依靠開發(fā)者對被控過程的認識及操作經(jīng)驗的總結(jié)來實現(xiàn)具體控制的。被控對象的非線性、高階性、時變性、隨機性等特點都使得模糊控制系統(tǒng)的控制規(guī)則顯得較為粗糙,模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性也受到一定程度上的質(zhì)疑?;谧赃m應、自組織、自學習的模糊控制可以根據(jù)現(xiàn)場的實際變化,及時作出自動調(diào)整、修改和完善模糊控制的參數(shù)與規(guī)則,能夠使模糊控制系統(tǒng)的控制功能持續(xù)改進,不斷地升級,從而達到最終對系統(tǒng)的穩(wěn)定控制。
4、現(xiàn)代控制技術(shù)在電氣工程中的應用
4.1、幫助電氣工程創(chuàng)建完整的控制系統(tǒng)
眾所周知,電氣工程由多個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成,要想讓這些單元結(jié)構(gòu)能夠獨立、連續(xù)的完成工作,現(xiàn)代控制技術(shù)應承擔選擇功能、設(shè)置功能、計劃功能、解釋功能等多種責任。首先,在各功能模塊上設(shè)置監(jiān)控器,監(jiān)測它們的操作行為、運行狀態(tài),并以數(shù)據(jù)的形式記錄,轉(zhuǎn)存到數(shù)據(jù)庫中,如此,控制技術(shù)既可以依靠“復制數(shù)據(jù)”找出控制方式,又能隨時檢索系統(tǒng)運行信息,查找故障問題;其次,創(chuàng)建中樞系統(tǒng)、裝置、設(shè)備的聯(lián)動控制機制,以“作業(yè)任務”的形式分配任務,以便于系統(tǒng)可以同步、集中處理重要“運行信息”,不耽誤電氣工程正常工作。
4.2、科學選擇控制系統(tǒng)設(shè)備
計算機網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展,給電氣工程控制管理提供了多個便利條件、多種選擇可能,所以,作為控制管理的中樞,現(xiàn)代控制技術(shù)必須慎重選擇控制系統(tǒng)設(shè)備,使其與電氣工程形成配合,達到最佳管理效果。一方面,控制系統(tǒng)設(shè)備要具備信息分類、收集、檢索、處理功能,將復雜、且數(shù)目龐大的電氣工程數(shù)據(jù)集中整合到數(shù)據(jù)庫中,根據(jù)管理、控制需要,高效檢索、準確處理、順利傳遞出去;另一方面,控制系統(tǒng)設(shè)備還應具備信息翻譯、解釋、轉(zhuǎn)換能力,因為電氣工程中的裝置、設(shè)備不可能使用統(tǒng)一的編碼、指令形式,所以如果兩個運行系統(tǒng)、裝置的指令信息代碼不同,控制設(shè)備應能夠兼容分辨,做出正確的處理和判斷,完成智能化、自動化控制。
4.3、加強電氣工程內(nèi)、外部環(huán)境管理
電氣工程內(nèi)、外部工作環(huán)境的監(jiān)測工作是其安全生產(chǎn)工作的重中之重,所以,現(xiàn)代控制技術(shù)管理工作的重要內(nèi)容便是環(huán)境監(jiān)測、管理,主要內(nèi)容包括:監(jiān)控電氣工程電流、溫度、濕度、電壓、電功率等基礎(chǔ)運行指標數(shù)據(jù),如發(fā)現(xiàn)階段時間內(nèi)這些指標數(shù)據(jù)出現(xiàn)較大波動變化,會立即發(fā)出報警信號;管理、控制電氣工程內(nèi)其他非主要工作設(shè)備的運行狀態(tài),比如啟動空調(diào)、除濕設(shè)備、穩(wěn)壓設(shè)備、變壓設(shè)備、變頻設(shè)備等。
總之,在技術(shù)與科學的雙向影響下,電氣工程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生了翻天覆地的變化,不僅工程管理與應用方式變了,其運行狀態(tài)也與以往大有不同。為確保電氣工程能夠在安全、高效的環(huán)境下生產(chǎn)、運行,實現(xiàn)綜合管理,電氣工程一方面要學會應用現(xiàn)代控制技術(shù),另一方面,還要研發(fā)控制技術(shù)新的閃觀點,只有這樣,才能發(fā)揮“先進技術(shù)科學”的正向影響價值。
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