王沛+趙晴+楊凱文

摘 要：介紹了一種基于多頻RFID組合的定位系統(tǒng)以及該人員定位系統(tǒng)在智能監(jiān)獄管理中的應(yīng)用。該人員定位系統(tǒng)包括讀寫器、低頻輔助設(shè)備、電子標(biāo)簽、上位機等部分，能夠完成監(jiān)獄內(nèi)部人員位置和狀態(tài)檢測、行為分析、實時和歷史軌跡查詢、視頻聯(lián)動等功能。

關(guān)鍵詞：RFID；組合定位；智能監(jiān)獄管理

中圖法分類號：TP315 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-1302（2014）04-0047-04

0 引 言

智能監(jiān)獄管理系統(tǒng)是一種集管理、防范、控制于一體的管理系統(tǒng)，它能夠把監(jiān)獄中的所有人員（包括犯人和獄警）的信息與管理系統(tǒng)中的人員信息一一對應(yīng)，并實時、精準(zhǔn)、可靠地識別監(jiān)獄犯人、獄警所在的位置和狀態(tài)，目的是對各類突發(fā)事件做到預(yù)知、預(yù)判、預(yù)防、預(yù)警和有效處置。通過這套系統(tǒng)，管理人員可以實時掌握監(jiān)獄各區(qū)域內(nèi)犯人和獄警的數(shù)目、位置及運動狀態(tài)，最大程度地保障獄警和犯人的人身安全。結(jié)合視頻采集系統(tǒng)形成視頻聯(lián)動，能使管理人員在異常事件（犯人脫逃、獄警主動報警等）發(fā)生時直觀、便捷地掌握現(xiàn)場情況，迅速做出反應(yīng)，并提供事件發(fā)生時的準(zhǔn)確位置、周邊獄警分布情況，以及事件發(fā)生后相關(guān)人員的運動軌跡等資料，提高對異常事件的處理效率。從整體上降低管理人員的工作強度，提高監(jiān)獄智能化程度，提升監(jiān)獄管理水平。

在智能監(jiān)獄管理系統(tǒng)中，最重要的就是人員定位系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r準(zhǔn)確地向管理人員提供監(jiān)獄內(nèi)所有人員的位置信息，是整套管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)。人員定位系統(tǒng)的實現(xiàn)采用多頻RFID（Radio Frequency Identification）組合定位方式來實現(xiàn)。RFID是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，其基本原理是利用射頻信號的空間耦合（電感或電磁耦合）或反射的傳輸特性，實現(xiàn)對被識別物體的自動識別，使用接收到的信號強度RSS（Received Signal Strength）（與后文不符，問作者）或者時間（時間差），通過一定的定位算法來確定待測物體的空間位置。本定位系統(tǒng)是2.4 GHz與125 kHz組合定位的定位方式，是利用2.4 GHz讀寫器確定目標(biāo)標(biāo)簽所在的大致范圍，配合125 kHz低頻輔助設(shè)備近距離精準(zhǔn)定位，從而大大提高了定位精度和實時性。

1 智能監(jiān)獄管理系統(tǒng)的總體設(shè)計

根據(jù)監(jiān)獄管理的實際需要，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的全局監(jiān)控、實時點名、跟蹤定位、異常報警、視頻聯(lián)動、軌跡回放、設(shè)備統(tǒng)計、歷史資料查詢等一系列功能。

1.1 智能監(jiān)獄管理系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)

智能監(jiān)獄管理系統(tǒng)定位識別的硬件設(shè)備主要由雙頻電子標(biāo)簽（犯人和獄警佩戴）、2.4 GHz讀寫器、低頻輔助設(shè)備、數(shù)據(jù)采集服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、監(jiān)控終端和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成。系統(tǒng)設(shè)備可以根據(jù)監(jiān)獄不同區(qū)域的大小和特點有針對性地配置。監(jiān)獄管理系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)如圖1所示。

圖1 監(jiān)獄管理系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)

1.2 智能監(jiān)獄管理系統(tǒng)的工作原理

智能監(jiān)獄管理系統(tǒng)的工作原理，是在每一個獄警身上攜帶一個卡式電子標(biāo)簽，犯人攜帶腕式電子標(biāo)簽。當(dāng)電子標(biāo)簽攜帶者進(jìn)入低頻輔助設(shè)備的激活范圍內(nèi)被激活時，標(biāo)簽發(fā)出含有標(biāo)簽ID、低頻輔助設(shè)備ID、RSSI值等信息的2.4 GHz無線信號，讀寫器接收到信號之后，通過以太網(wǎng)或者光纜，傳送到監(jiān)獄監(jiān)控中心服務(wù)器，標(biāo)簽的信息存儲在服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫內(nèi)。讀寫器每天24小時不間斷地對在其覆蓋范圍內(nèi)的標(biāo)簽進(jìn)行讀取，監(jiān)控中心服務(wù)器實時進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、算法定位，分析報警等。同時在監(jiān)控中心的顯示屏上顯示，進(jìn)行跟蹤和定位。如果犯人越界、出現(xiàn)異常行為，或者獄警主動報警，系統(tǒng)都會立即發(fā)現(xiàn)并且報警。

2 基于多頻RFID組合人員定位系統(tǒng)的設(shè)計

在本多頻RFID組合定位系統(tǒng)中，采用125 kHz頻率觸發(fā)進(jìn)行近距離精確定位、2.4 GHz頻率遠(yuǎn)距離識別和上傳數(shù)據(jù)的方式，采集低頻125 kHz頻段的RSSI值和2.4 GHz頻段的RSSI值，通過處理所接收到的信號強度RSSI的定位方法來實現(xiàn)定位，因此從很大程度上提高了系統(tǒng)的定位精度。

2.1 多頻RFID的組合人員定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計

基于多頻RFID的組合定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上由RFID讀寫器、低頻輔助設(shè)備和電子標(biāo)簽等組成，其基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 多頻RFID組合人員定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2.2 多頻RFID組合人員定位系統(tǒng)的工作原理

在平時情況，RFID電子標(biāo)簽處于休眠狀態(tài)不工作，不向外界發(fā)出信號，只有當(dāng)它進(jìn)入低頻輔助設(shè)備的激活范圍內(nèi)時，標(biāo)簽才能被激活開始工作。因為低頻輔助設(shè)備的激活距離是有限的，它只能在短距離小范圍內(nèi)激活電子標(biāo)簽，所以，可以以已知位置的低頻輔助設(shè)備為標(biāo)志點，按照需求以一定的距離為間隔安裝低頻輔助設(shè)備，然后在較大區(qū)域內(nèi)用2.4 GHz讀寫器進(jìn)行遠(yuǎn)距離識別并讀取標(biāo)簽發(fā)送的信號，將其中的數(shù)據(jù)信息經(jīng)過處理后以數(shù)據(jù)包的形式通過有線或者無線的方式將信號上傳到后臺管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。這樣，系統(tǒng)就完成了整個信號的采集、傳輸、處理、應(yīng)用的整個過程。

2.3 2.4 GHz讀寫器的設(shè)計

2.3.1 讀寫器的工作原理

讀寫器（Reader）是整個RFID定位系統(tǒng)中最重要的設(shè)備。讀寫器在定位系統(tǒng)中的作用是遠(yuǎn)距離地讀取并識別電子標(biāo)簽中所保存的電子數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳給上位機進(jìn)行處理，從而達(dá)到自動識別物體并確定位置的目的。讀寫器的功能包括和上位機（PC機或者平板電腦）相連，接收和處理上位機發(fā)送過來的命令；通過天線發(fā)送電磁波，激活標(biāo)簽；通過天線接收標(biāo)簽信息；將讀取并初步處理后的標(biāo)簽信息發(fā)送給上位機等。

2.3.2 CC2530收發(fā)器

在人員定位系統(tǒng)中，CC2530負(fù)責(zé)讀寫器2.4 GHz射頻信號的收發(fā)。CC2530是由TI公司生產(chǎn)的一款低功耗射頻芯片，是真正能獨立工作的片上系統(tǒng)（SoC）。其CPU能有效地管理模擬和數(shù)字外設(shè)，可以關(guān)閉單個或全部外設(shè)以節(jié)省功耗；Flash存儲器還具有在系線重新編程能力，既可用作程序存儲器，又可用作于非易失性數(shù)據(jù)存儲應(yīng)用程序；可以使用MOVC和MOVX指令對Flash進(jìn)行讀或改寫。CC2530結(jié)合了領(lǐng)先的RF收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強型8051 CPU，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，8 KB RAM和許多其它強大的功能。通過開啟集成在調(diào)制解調(diào)器上的前向誤差校正選項，能使性能得到提升。CC2530為數(shù)據(jù)包處理、數(shù)據(jù)緩沖、突發(fā)數(shù)據(jù)傳輸、清晰信道評估、連接質(zhì)量指示和電磁波激發(fā)提供廣泛的硬件支持。CC2530具有不同的運行模式，使得它特別適合超低功耗要求的系統(tǒng)。運行模式之間的轉(zhuǎn)換時間短，進(jìn)一步確保了低能源消耗。

CC2530單片機在接收時，首先對單片機的接口進(jìn)行初始化，初始化完成后進(jìn)行無線接收，等信息接收完畢后對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證處理，若不正確則返回接收階段繼續(xù)接收數(shù)據(jù)，若正確則將正確數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)口，本次接收完畢。

2.3.3 STC90LE58RD與W5100器件接口

在人員定位系統(tǒng)中，STC90LE58RD和W5100負(fù)責(zé)讀寫器數(shù)據(jù)的傳輸。

STC90LE58RD是由宏晶科技（STC micro）推出的一款超強抗干擾、高速、低功耗的單片機，它具有32 KB的FLASH ROM，1 280 B的SRAM，29 KB的EEPROM，尤其適合低功耗系統(tǒng)。

W5100是由WIZnet公司生產(chǎn)的一款多功能固件網(wǎng)絡(luò)接口芯片，內(nèi)部集成有10/100M以太網(wǎng)控制器，主要使用在高集成、高穩(wěn)定、高性能和低成本的嵌入式系統(tǒng)中。使用W5100 可以實現(xiàn)沒有操作系統(tǒng)的Internet 連接。W5100內(nèi)部集成了TCP/IP 協(xié)議棧、以太網(wǎng)介質(zhì)傳輸層（MAC）和物理層（PHY）。硬件TCP/IP 協(xié)議棧支持TCP、UDP、IPv4、ICMP、ARP、IGMP、PPPoE和Ethernet等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。W5100可以與4個獨立的端口（Sockets）同時連接，使用W5100時不需要考慮以太網(wǎng)的控制，只需要進(jìn)行簡單的端口編程。

STC90LE58RD和W5100之間通過SPI接口進(jìn)行點對點通信，不需要進(jìn)行尋址操作，且為全雙工通信，顯得簡單高效。在本系統(tǒng)中，STC90LE58RD控制W5100工作在TCP服務(wù)器模式下，其處理流程圖如圖3所示。

圖3 TCP服務(wù)器模式下STC90LE58RD控制W5100的處理流程

2.4 低頻輔助設(shè)備

本組合定位系統(tǒng)采用的低頻輔助設(shè)備的中心頻率為125kHz，作用是喚醒電子標(biāo)簽和進(jìn)行輔助定位，是系統(tǒng)的重要組成部分。低頻輔助設(shè)備包括低頻信號發(fā)射模塊和控制模塊兩個部分：低頻輔助設(shè)備能夠激活處于作用范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽，向標(biāo)簽發(fā)送指令或數(shù)據(jù)；同時它還可以按照規(guī)定的通信協(xié)議與讀寫器進(jìn)行通信，通過讀寫器對低頻輔助設(shè)備的工作模式和工作狀態(tài)進(jìn)行配置。

低頻輔助設(shè)備主動發(fā)射連續(xù)125 kHz低頻脈沖信號（載波數(shù)據(jù)中含該低頻輔助設(shè)備ID）；對應(yīng)的電子標(biāo)簽一直保持接收狀態(tài)，當(dāng)收到某低頻輔助設(shè)備的激活信號時，其低頻處理芯片將解析出該低頻輔助設(shè)備ID，同時檢測出信號的RSSI值，然后喚醒并把該RSSI值傳入MCU單片機，接著打開內(nèi)部的2.4 GHz無線射頻芯片，進(jìn)行一次強信號發(fā)射（無線發(fā)射的數(shù)據(jù)包中含標(biāo)簽ID、低頻輔助設(shè)備ID以及RSSI值）。該電子標(biāo)簽所處覆蓋范圍內(nèi)的讀寫器將收到該標(biāo)簽以2.4 GHz頻段發(fā)射的數(shù)據(jù)包，從中解析出標(biāo)簽ID和低頻輔助設(shè)備ID以及RSSI值，再加上讀寫器ID，重新打包成數(shù)據(jù)包后立刻上傳到上位機。

低頻輔助設(shè)備可判斷電子標(biāo)簽經(jīng)過的地方，也就是低頻輔助設(shè)備所在的物理位置。如果在門禁處安裝低頻輔助設(shè)備，可以根據(jù)標(biāo)簽被激活的ID的先后順序做出進(jìn)出判斷；若在樓梯拐角處安裝低頻輔助設(shè)備，則可以精確地判定電子標(biāo)簽所處的樓層。如果把多臺低頻輔助設(shè)備組合起來形成網(wǎng)絡(luò)，那么在它們的覆蓋范圍內(nèi)，根據(jù)標(biāo)簽實時上傳的RSSI值可以進(jìn)行精準(zhǔn)的位置判定。

本系統(tǒng)所使用的低頻輔助設(shè)備共配有4路天線，每2路為1對，這2對天線均為正交天線，每對天線的激活半徑為3.5 m。天線若并列布設(shè)可最多覆蓋14 m長7 m寬的范圍。如果需要更大的激活范圍，可以把多臺低頻輔助設(shè)備組網(wǎng)；反之，若需要縮小激活范圍，則可以通過減小低頻輔助設(shè)備的發(fā)射功率或降低電子標(biāo)簽的接收靈敏度來實現(xiàn)。另外，天線的選型和排布方式會對定位效果產(chǎn)生很大的影響。

2.5 電子標(biāo)簽

在本RFID組合定位系統(tǒng)中，電子標(biāo)簽由天線、2.4 GHz射頻發(fā)射電路以及125 kHz低頻喚醒電路三部分組成。電子標(biāo)簽的工作方式為主動模式和被動模式并存：標(biāo)簽主動發(fā)射2.4 GHz信號，同時也可以被讀寫器或125 kHz低頻輔助設(shè)備觸發(fā)發(fā)射2.4 GHz信號。電子標(biāo)簽的發(fā)射信道和發(fā)射頻次都可以調(diào)節(jié)。當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入低頻輔助設(shè)備的覆蓋范圍時，它就會被一直主動近距離發(fā)射125 kHz低頻激活信號的低頻輔助設(shè)備所激活，獲取到該低頻輔助設(shè)備的ID、計算出對應(yīng)的RSSI值，隨后它會將標(biāo)簽ID、標(biāo)簽狀態(tài)信息、低頻輔助設(shè)備ID、RSSI值等數(shù)據(jù)打包，并以2.4 GHz頻率無線發(fā)射出去。附近的讀寫器在接收到標(biāo)簽的數(shù)據(jù)之后，經(jīng)過校驗、處理，然后通過網(wǎng)絡(luò)接口將數(shù)據(jù)上傳給上位機，上位機通過使用合適的定位算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而得到電子標(biāo)簽的估計位置。

3 多頻RFID組合人員定位系統(tǒng)在智能監(jiān)獄管理中的應(yīng)用

為了驗證定位效果，我們使用多頻組合RFID定位系統(tǒng)和單一2.4 GHz頻段RFID定位系統(tǒng)分別做了實地測試，采集并記錄了定位數(shù)據(jù)。

3.1 多頻RFID組合定位系統(tǒng)在監(jiān)獄項目中的定位精度

根據(jù)在項目現(xiàn)場所采集到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選和處理，可以得到如圖4所示的定位結(jié)果。

圖4不同系統(tǒng)中定位精度關(guān)系圖

從圖4中曲線的變化趨勢，可以得出如下結(jié)果：

（1）在電子標(biāo)簽距離讀寫器0～10 m的范圍內(nèi)組合定位系統(tǒng)的精度可達(dá)1 m左右，尤其是在低頻輔助設(shè)備的作用區(qū)域內(nèi)定位精度高達(dá)0.4～0.6 m，效果明顯優(yōu)于只使用2.4 GHz單一頻段定位方法的效果。在大于10 m的范圍內(nèi)組合定位系統(tǒng)的精度有所下降，但效果仍優(yōu)于2.4 GHz單一頻段定位方法。這說明基于多頻的組合定位系統(tǒng)在定位精度方面較單一定位系統(tǒng)有了很大的提升。

（2）不論是組合RFID定位方法還是單一頻段RFID定位方法，定位誤差都隨與讀寫器距離的增加而增大，這說明，RFID定位的方法在特定范圍較小的場合精度比較高、定位效果好，從成本上考慮的話，一般只適用于室內(nèi)定位等；在大面積的寬闊區(qū)域，若要取得比較好的定位效果，需要安裝的設(shè)備比較多，相應(yīng)的成本也會很高，否則的話定位精度不能滿足人們的要求，這體現(xiàn)了基于RFID定位系統(tǒng)應(yīng)用的局限性。

3.2 多頻RFID組合定位系統(tǒng)在監(jiān)獄項目中的實時性

通過測試基于多頻的組合定位系統(tǒng)和單一頻段2.4 GHz定位系統(tǒng)在不同數(shù)量標(biāo)簽同時工作時的時延數(shù)據(jù)，可以繪制圖5所示的關(guān)系圖。

圖5 不同系統(tǒng)中標(biāo)簽數(shù)目和傳輸延時關(guān)系圖

由圖5中的曲線可以看到：

（1）多頻組合定位系統(tǒng)的傳輸時延一直優(yōu)于單一定位系統(tǒng)，并且隨著標(biāo)簽數(shù)目的增加，二者之間的差距越來越大，多頻組合定位系統(tǒng)的優(yōu)勢能夠體現(xiàn)的更加明顯。這說明基于多頻的組合定位系統(tǒng)在實時性方面較單一定位系統(tǒng)有了很大的提升。

（2）隨著標(biāo)簽數(shù)目的增加，系統(tǒng)的傳輸時延越來越大，并且保持一種不斷增大的趨勢，這會對系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性都造成不可估量的影響。

4 結(jié) 語

基于多頻RFID組合人員定位系統(tǒng)，在智能監(jiān)獄管理的應(yīng)用中的表現(xiàn)優(yōu)于多種其他定位方法，并具有性能穩(wěn)定、定位精確、價格低廉等優(yōu)點，同時在實際應(yīng)用的過程中便于安裝和使用，具有很好的示范意義和推廣價值。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]王重陽.RFID技術(shù)中的算法研究[D].北京：北京郵電大學(xué)，2008.

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[8]徐志樞.RFID讀寫器及天線研究[D].北京：北京郵電大學(xué)，2009.

CC2530單片機在接收時，首先對單片機的接口進(jìn)行初始化，初始化完成后進(jìn)行無線接收，等信息接收完畢后對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證處理，若不正確則返回接收階段繼續(xù)接收數(shù)據(jù)，若正確則將正確數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)口，本次接收完畢。

2.3.3 STC90LE58RD與W5100器件接口

在人員定位系統(tǒng)中，STC90LE58RD和W5100負(fù)責(zé)讀寫器數(shù)據(jù)的傳輸。

STC90LE58RD是由宏晶科技（STC micro）推出的一款超強抗干擾、高速、低功耗的單片機，它具有32 KB的FLASH ROM，1 280 B的SRAM，29 KB的EEPROM，尤其適合低功耗系統(tǒng)。

W5100是由WIZnet公司生產(chǎn)的一款多功能固件網(wǎng)絡(luò)接口芯片，內(nèi)部集成有10/100M以太網(wǎng)控制器，主要使用在高集成、高穩(wěn)定、高性能和低成本的嵌入式系統(tǒng)中。使用W5100 可以實現(xiàn)沒有操作系統(tǒng)的Internet 連接。W5100內(nèi)部集成了TCP/IP 協(xié)議棧、以太網(wǎng)介質(zhì)傳輸層（MAC）和物理層（PHY）。硬件TCP/IP 協(xié)議棧支持TCP、UDP、IPv4、ICMP、ARP、IGMP、PPPoE和Ethernet等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。W5100可以與4個獨立的端口（Sockets）同時連接，使用W5100時不需要考慮以太網(wǎng)的控制，只需要進(jìn)行簡單的端口編程。

STC90LE58RD和W5100之間通過SPI接口進(jìn)行點對點通信，不需要進(jìn)行尋址操作，且為全雙工通信，顯得簡單高效。在本系統(tǒng)中，STC90LE58RD控制W5100工作在TCP服務(wù)器模式下，其處理流程圖如圖3所示。

圖3 TCP服務(wù)器模式下STC90LE58RD控制W5100的處理流程

2.4 低頻輔助設(shè)備

本組合定位系統(tǒng)采用的低頻輔助設(shè)備的中心頻率為125kHz，作用是喚醒電子標(biāo)簽和進(jìn)行輔助定位，是系統(tǒng)的重要組成部分。低頻輔助設(shè)備包括低頻信號發(fā)射模塊和控制模塊兩個部分：低頻輔助設(shè)備能夠激活處于作用范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽，向標(biāo)簽發(fā)送指令或數(shù)據(jù)；同時它還可以按照規(guī)定的通信協(xié)議與讀寫器進(jìn)行通信，通過讀寫器對低頻輔助設(shè)備的工作模式和工作狀態(tài)進(jìn)行配置。

低頻輔助設(shè)備主動發(fā)射連續(xù)125 kHz低頻脈沖信號（載波數(shù)據(jù)中含該低頻輔助設(shè)備ID）；對應(yīng)的電子標(biāo)簽一直保持接收狀態(tài)，當(dāng)收到某低頻輔助設(shè)備的激活信號時，其低頻處理芯片將解析出該低頻輔助設(shè)備ID，同時檢測出信號的RSSI值，然后喚醒并把該RSSI值傳入MCU單片機，接著打開內(nèi)部的2.4 GHz無線射頻芯片，進(jìn)行一次強信號發(fā)射（無線發(fā)射的數(shù)據(jù)包中含標(biāo)簽ID、低頻輔助設(shè)備ID以及RSSI值）。該電子標(biāo)簽所處覆蓋范圍內(nèi)的讀寫器將收到該標(biāo)簽以2.4 GHz頻段發(fā)射的數(shù)據(jù)包，從中解析出標(biāo)簽ID和低頻輔助設(shè)備ID以及RSSI值，再加上讀寫器ID，重新打包成數(shù)據(jù)包后立刻上傳到上位機。

低頻輔助設(shè)備可判斷電子標(biāo)簽經(jīng)過的地方，也就是低頻輔助設(shè)備所在的物理位置。如果在門禁處安裝低頻輔助設(shè)備，可以根據(jù)標(biāo)簽被激活的ID的先后順序做出進(jìn)出判斷；若在樓梯拐角處安裝低頻輔助設(shè)備，則可以精確地判定電子標(biāo)簽所處的樓層。如果把多臺低頻輔助設(shè)備組合起來形成網(wǎng)絡(luò)，那么在它們的覆蓋范圍內(nèi)，根據(jù)標(biāo)簽實時上傳的RSSI值可以進(jìn)行精準(zhǔn)的位置判定。

本系統(tǒng)所使用的低頻輔助設(shè)備共配有4路天線，每2路為1對，這2對天線均為正交天線，每對天線的激活半徑為3.5 m。天線若并列布設(shè)可最多覆蓋14 m長7 m寬的范圍。如果需要更大的激活范圍，可以把多臺低頻輔助設(shè)備組網(wǎng)；反之，若需要縮小激活范圍，則可以通過減小低頻輔助設(shè)備的發(fā)射功率或降低電子標(biāo)簽的接收靈敏度來實現(xiàn)。另外，天線的選型和排布方式會對定位效果產(chǎn)生很大的影響。

2.5 電子標(biāo)簽

在本RFID組合定位系統(tǒng)中，電子標(biāo)簽由天線、2.4 GHz射頻發(fā)射電路以及125 kHz低頻喚醒電路三部分組成。電子標(biāo)簽的工作方式為主動模式和被動模式并存：標(biāo)簽主動發(fā)射2.4 GHz信號，同時也可以被讀寫器或125 kHz低頻輔助設(shè)備觸發(fā)發(fā)射2.4 GHz信號。電子標(biāo)簽的發(fā)射信道和發(fā)射頻次都可以調(diào)節(jié)。當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入低頻輔助設(shè)備的覆蓋范圍時，它就會被一直主動近距離發(fā)射125 kHz低頻激活信號的低頻輔助設(shè)備所激活，獲取到該低頻輔助設(shè)備的ID、計算出對應(yīng)的RSSI值，隨后它會將標(biāo)簽ID、標(biāo)簽狀態(tài)信息、低頻輔助設(shè)備ID、RSSI值等數(shù)據(jù)打包，并以2.4 GHz頻率無線發(fā)射出去。附近的讀寫器在接收到標(biāo)簽的數(shù)據(jù)之后，經(jīng)過校驗、處理，然后通過網(wǎng)絡(luò)接口將數(shù)據(jù)上傳給上位機，上位機通過使用合適的定位算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而得到電子標(biāo)簽的估計位置。

3 多頻RFID組合人員定位系統(tǒng)在智能監(jiān)獄管理中的應(yīng)用

為了驗證定位效果，我們使用多頻組合RFID定位系統(tǒng)和單一2.4 GHz頻段RFID定位系統(tǒng)分別做了實地測試，采集并記錄了定位數(shù)據(jù)。

3.1 多頻RFID組合定位系統(tǒng)在監(jiān)獄項目中的定位精度

根據(jù)在項目現(xiàn)場所采集到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選和處理，可以得到如圖4所示的定位結(jié)果。

圖4不同系統(tǒng)中定位精度關(guān)系圖

從圖4中曲線的變化趨勢，可以得出如下結(jié)果：

（1）在電子標(biāo)簽距離讀寫器0～10 m的范圍內(nèi)組合定位系統(tǒng)的精度可達(dá)1 m左右，尤其是在低頻輔助設(shè)備的作用區(qū)域內(nèi)定位精度高達(dá)0.4～0.6 m，效果明顯優(yōu)于只使用2.4 GHz單一頻段定位方法的效果。在大于10 m的范圍內(nèi)組合定位系統(tǒng)的精度有所下降，但效果仍優(yōu)于2.4 GHz單一頻段定位方法。這說明基于多頻的組合定位系統(tǒng)在定位精度方面較單一定位系統(tǒng)有了很大的提升。

（2）不論是組合RFID定位方法還是單一頻段RFID定位方法，定位誤差都隨與讀寫器距離的增加而增大，這說明，RFID定位的方法在特定范圍較小的場合精度比較高、定位效果好，從成本上考慮的話，一般只適用于室內(nèi)定位等；在大面積的寬闊區(qū)域，若要取得比較好的定位效果，需要安裝的設(shè)備比較多，相應(yīng)的成本也會很高，否則的話定位精度不能滿足人們的要求，這體現(xiàn)了基于RFID定位系統(tǒng)應(yīng)用的局限性。

3.2 多頻RFID組合定位系統(tǒng)在監(jiān)獄項目中的實時性

通過測試基于多頻的組合定位系統(tǒng)和單一頻段2.4 GHz定位系統(tǒng)在不同數(shù)量標(biāo)簽同時工作時的時延數(shù)據(jù)，可以繪制圖5所示的關(guān)系圖。

圖5 不同系統(tǒng)中標(biāo)簽數(shù)目和傳輸延時關(guān)系圖

由圖5中的曲線可以看到：

（1）多頻組合定位系統(tǒng)的傳輸時延一直優(yōu)于單一定位系統(tǒng)，并且隨著標(biāo)簽數(shù)目的增加，二者之間的差距越來越大，多頻組合定位系統(tǒng)的優(yōu)勢能夠體現(xiàn)的更加明顯。這說明基于多頻的組合定位系統(tǒng)在實時性方面較單一定位系統(tǒng)有了很大的提升。

（2）隨著標(biāo)簽數(shù)目的增加，系統(tǒng)的傳輸時延越來越大，并且保持一種不斷增大的趨勢，這會對系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性都造成不可估量的影響。

4 結(jié) 語

基于多頻RFID組合人員定位系統(tǒng)，在智能監(jiān)獄管理的應(yīng)用中的表現(xiàn)優(yōu)于多種其他定位方法，并具有性能穩(wěn)定、定位精確、價格低廉等優(yōu)點，同時在實際應(yīng)用的過程中便于安裝和使用，具有很好的示范意義和推廣價值。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]王重陽.RFID技術(shù)中的算法研究[D].北京：北京郵電大學(xué)，2008.

[2]劉宗元.基于射頻識（RFID）的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[D].廣州：中山大學(xué)，2009.

[3]譚民，劉禹，曾雋芳.RFID技術(shù)系統(tǒng)工程及應(yīng)用指南[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.

[4]慈新新，王蘇濱，王碩.無線射頻識別（RFID）系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，2007.

[5]方震，趙湛，郭鵬，等.基于RSSI測距分析[J].傳感技術(shù)學(xué)報，2007，20（11）：2526-2530.

[6]孫瑜，范平志.射頻識別技術(shù)及其在室內(nèi)定位中的應(yīng)用[J].計算機應(yīng)用，2005（5）：1205-1208.

[7]曾紀(jì)剛.RFID防碰撞算法的研究及在監(jiān)獄管理系統(tǒng)中的應(yīng)用[D].貴陽：貴州大學(xué)，2010.

[8]徐志樞.RFID讀寫器及天線研究[D].北京：北京郵電大學(xué)，2009.

CC2530單片機在接收時，首先對單片機的接口進(jìn)行初始化，初始化完成后進(jìn)行無線接收，等信息接收完畢后對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行驗證處理，若不正確則返回接收階段繼續(xù)接收數(shù)據(jù)，若正確則將正確數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)口，本次接收完畢。

2.3.3 STC90LE58RD與W5100器件接口

在人員定位系統(tǒng)中，STC90LE58RD和W5100負(fù)責(zé)讀寫器數(shù)據(jù)的傳輸。

STC90LE58RD是由宏晶科技（STC micro）推出的一款超強抗干擾、高速、低功耗的單片機，它具有32 KB的FLASH ROM，1 280 B的SRAM，29 KB的EEPROM，尤其適合低功耗系統(tǒng)。

W5100是由WIZnet公司生產(chǎn)的一款多功能固件網(wǎng)絡(luò)接口芯片，內(nèi)部集成有10/100M以太網(wǎng)控制器，主要使用在高集成、高穩(wěn)定、高性能和低成本的嵌入式系統(tǒng)中。使用W5100 可以實現(xiàn)沒有操作系統(tǒng)的Internet 連接。W5100內(nèi)部集成了TCP/IP 協(xié)議棧、以太網(wǎng)介質(zhì)傳輸層（MAC）和物理層（PHY）。硬件TCP/IP 協(xié)議棧支持TCP、UDP、IPv4、ICMP、ARP、IGMP、PPPoE和Ethernet等網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。W5100可以與4個獨立的端口（Sockets）同時連接，使用W5100時不需要考慮以太網(wǎng)的控制，只需要進(jìn)行簡單的端口編程。

STC90LE58RD和W5100之間通過SPI接口進(jìn)行點對點通信，不需要進(jìn)行尋址操作，且為全雙工通信，顯得簡單高效。在本系統(tǒng)中，STC90LE58RD控制W5100工作在TCP服務(wù)器模式下，其處理流程圖如圖3所示。

圖3 TCP服務(wù)器模式下STC90LE58RD控制W5100的處理流程

2.4 低頻輔助設(shè)備

本組合定位系統(tǒng)采用的低頻輔助設(shè)備的中心頻率為125kHz，作用是喚醒電子標(biāo)簽和進(jìn)行輔助定位，是系統(tǒng)的重要組成部分。低頻輔助設(shè)備包括低頻信號發(fā)射模塊和控制模塊兩個部分：低頻輔助設(shè)備能夠激活處于作用范圍內(nèi)的電子標(biāo)簽，向標(biāo)簽發(fā)送指令或數(shù)據(jù)；同時它還可以按照規(guī)定的通信協(xié)議與讀寫器進(jìn)行通信，通過讀寫器對低頻輔助設(shè)備的工作模式和工作狀態(tài)進(jìn)行配置。

低頻輔助設(shè)備主動發(fā)射連續(xù)125 kHz低頻脈沖信號（載波數(shù)據(jù)中含該低頻輔助設(shè)備ID）；對應(yīng)的電子標(biāo)簽一直保持接收狀態(tài)，當(dāng)收到某低頻輔助設(shè)備的激活信號時，其低頻處理芯片將解析出該低頻輔助設(shè)備ID，同時檢測出信號的RSSI值，然后喚醒并把該RSSI值傳入MCU單片機，接著打開內(nèi)部的2.4 GHz無線射頻芯片，進(jìn)行一次強信號發(fā)射（無線發(fā)射的數(shù)據(jù)包中含標(biāo)簽ID、低頻輔助設(shè)備ID以及RSSI值）。該電子標(biāo)簽所處覆蓋范圍內(nèi)的讀寫器將收到該標(biāo)簽以2.4 GHz頻段發(fā)射的數(shù)據(jù)包，從中解析出標(biāo)簽ID和低頻輔助設(shè)備ID以及RSSI值，再加上讀寫器ID，重新打包成數(shù)據(jù)包后立刻上傳到上位機。

低頻輔助設(shè)備可判斷電子標(biāo)簽經(jīng)過的地方，也就是低頻輔助設(shè)備所在的物理位置。如果在門禁處安裝低頻輔助設(shè)備，可以根據(jù)標(biāo)簽被激活的ID的先后順序做出進(jìn)出判斷；若在樓梯拐角處安裝低頻輔助設(shè)備，則可以精確地判定電子標(biāo)簽所處的樓層。如果把多臺低頻輔助設(shè)備組合起來形成網(wǎng)絡(luò)，那么在它們的覆蓋范圍內(nèi)，根據(jù)標(biāo)簽實時上傳的RSSI值可以進(jìn)行精準(zhǔn)的位置判定。

本系統(tǒng)所使用的低頻輔助設(shè)備共配有4路天線，每2路為1對，這2對天線均為正交天線，每對天線的激活半徑為3.5 m。天線若并列布設(shè)可最多覆蓋14 m長7 m寬的范圍。如果需要更大的激活范圍，可以把多臺低頻輔助設(shè)備組網(wǎng)；反之，若需要縮小激活范圍，則可以通過減小低頻輔助設(shè)備的發(fā)射功率或降低電子標(biāo)簽的接收靈敏度來實現(xiàn)。另外，天線的選型和排布方式會對定位效果產(chǎn)生很大的影響。

2.5 電子標(biāo)簽

在本RFID組合定位系統(tǒng)中，電子標(biāo)簽由天線、2.4 GHz射頻發(fā)射電路以及125 kHz低頻喚醒電路三部分組成。電子標(biāo)簽的工作方式為主動模式和被動模式并存：標(biāo)簽主動發(fā)射2.4 GHz信號，同時也可以被讀寫器或125 kHz低頻輔助設(shè)備觸發(fā)發(fā)射2.4 GHz信號。電子標(biāo)簽的發(fā)射信道和發(fā)射頻次都可以調(diào)節(jié)。當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入低頻輔助設(shè)備的覆蓋范圍時，它就會被一直主動近距離發(fā)射125 kHz低頻激活信號的低頻輔助設(shè)備所激活，獲取到該低頻輔助設(shè)備的ID、計算出對應(yīng)的RSSI值，隨后它會將標(biāo)簽ID、標(biāo)簽狀態(tài)信息、低頻輔助設(shè)備ID、RSSI值等數(shù)據(jù)打包，并以2.4 GHz頻率無線發(fā)射出去。附近的讀寫器在接收到標(biāo)簽的數(shù)據(jù)之后，經(jīng)過校驗、處理，然后通過網(wǎng)絡(luò)接口將數(shù)據(jù)上傳給上位機，上位機通過使用合適的定位算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而得到電子標(biāo)簽的估計位置。

3 多頻RFID組合人員定位系統(tǒng)在智能監(jiān)獄管理中的應(yīng)用

為了驗證定位效果，我們使用多頻組合RFID定位系統(tǒng)和單一2.4 GHz頻段RFID定位系統(tǒng)分別做了實地測試，采集并記錄了定位數(shù)據(jù)。

3.1 多頻RFID組合定位系統(tǒng)在監(jiān)獄項目中的定位精度

根據(jù)在項目現(xiàn)場所采集到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)篩選和處理，可以得到如圖4所示的定位結(jié)果。

圖4不同系統(tǒng)中定位精度關(guān)系圖

從圖4中曲線的變化趨勢，可以得出如下結(jié)果：

（1）在電子標(biāo)簽距離讀寫器0～10 m的范圍內(nèi)組合定位系統(tǒng)的精度可達(dá)1 m左右，尤其是在低頻輔助設(shè)備的作用區(qū)域內(nèi)定位精度高達(dá)0.4～0.6 m，效果明顯優(yōu)于只使用2.4 GHz單一頻段定位方法的效果。在大于10 m的范圍內(nèi)組合定位系統(tǒng)的精度有所下降，但效果仍優(yōu)于2.4 GHz單一頻段定位方法。這說明基于多頻的組合定位系統(tǒng)在定位精度方面較單一定位系統(tǒng)有了很大的提升。

（2）不論是組合RFID定位方法還是單一頻段RFID定位方法，定位誤差都隨與讀寫器距離的增加而增大，這說明，RFID定位的方法在特定范圍較小的場合精度比較高、定位效果好，從成本上考慮的話，一般只適用于室內(nèi)定位等；在大面積的寬闊區(qū)域，若要取得比較好的定位效果，需要安裝的設(shè)備比較多，相應(yīng)的成本也會很高，否則的話定位精度不能滿足人們的要求，這體現(xiàn)了基于RFID定位系統(tǒng)應(yīng)用的局限性。

3.2 多頻RFID組合定位系統(tǒng)在監(jiān)獄項目中的實時性

通過測試基于多頻的組合定位系統(tǒng)和單一頻段2.4 GHz定位系統(tǒng)在不同數(shù)量標(biāo)簽同時工作時的時延數(shù)據(jù)，可以繪制圖5所示的關(guān)系圖。

圖5 不同系統(tǒng)中標(biāo)簽數(shù)目和傳輸延時關(guān)系圖

由圖5中的曲線可以看到：

（1）多頻組合定位系統(tǒng)的傳輸時延一直優(yōu)于單一定位系統(tǒng)，并且隨著標(biāo)簽數(shù)目的增加，二者之間的差距越來越大，多頻組合定位系統(tǒng)的優(yōu)勢能夠體現(xiàn)的更加明顯。這說明基于多頻的組合定位系統(tǒng)在實時性方面較單一定位系統(tǒng)有了很大的提升。

（2）隨著標(biāo)簽數(shù)目的增加，系統(tǒng)的傳輸時延越來越大，并且保持一種不斷增大的趨勢，這會對系統(tǒng)的實時性和穩(wěn)定性都造成不可估量的影響。

4 結(jié) 語

基于多頻RFID組合人員定位系統(tǒng)，在智能監(jiān)獄管理的應(yīng)用中的表現(xiàn)優(yōu)于多種其他定位方法，并具有性能穩(wěn)定、定位精確、價格低廉等優(yōu)點，同時在實際應(yīng)用的過程中便于安裝和使用，具有很好的示范意義和推廣價值。

參 考 文 獻(xiàn)

[1]王重陽.RFID技術(shù)中的算法研究[D].北京：北京郵電大學(xué)，2008.

[2]劉宗元.基于射頻識（RFID）的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究[D].廣州：中山大學(xué)，2009.

[3]譚民，劉禹，曾雋芳.RFID技術(shù)系統(tǒng)工程及應(yīng)用指南[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.

[4]慈新新，王蘇濱，王碩.無線射頻識別（RFID）系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，2007.

[5]方震，趙湛，郭鵬，等.基于RSSI測距分析[J].傳感技術(shù)學(xué)報，2007，20（11）：2526-2530.

[6]孫瑜，范平志.射頻識別技術(shù)及其在室內(nèi)定位中的應(yīng)用[J].計算機應(yīng)用，2005（5）：1205-1208.

[7]曾紀(jì)剛.RFID防碰撞算法的研究及在監(jiān)獄管理系統(tǒng)中的應(yīng)用[D].貴陽：貴州大學(xué)，2010.

[8]徐志樞.RFID讀寫器及天線研究[D].北京：北京郵電大學(xué)，2009.