張江州+張元元+萬會松+魏志強

摘 要：為解決車輛丟失問題，搭建了基于RFID物聯(lián)網技術的車輛防盜報警平臺。平臺中的智能檢測算法高效、準確，誤識率及拒識率低。平臺能夠自動、遠距離地識別非法車輛，并進行報警聯(lián)動，有效維護人民財產安全。

關鍵詞：RFID；物聯(lián)網；車輛防盜；聯(lián)動報警

中圖法分類號：TP315 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1302（2014）04-0041-03

0 引 言

車輛防盜一直是令廣大車主和警務人員所棘手的問題，為了防止車輛在住宅小區(qū)、辦公單位等公共場所被盜，傳統(tǒng)的防盜措施如加裝昂貴的鎖具或派專人執(zhí)勤或出入口盤查等手段，不僅費時費力而且效果不好，車輛被盜現(xiàn)象難以得到有效遏制。

射頻識別技術（Radio Frequency Identification，RFID）又稱無線射頻識別，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數(shù)據，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或光學接觸。RFID卡即人們所熟知的電子標簽或電子條碼等，是近年來興起的物聯(lián)網技術的核心技術和關鍵部件之一，是國家目前正在著力培養(yǎng)和推廣的新的經濟增長點之一。RFID技術具有防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、識別距離遠、數(shù)據加密、不怕油漬、抗灰塵污染等優(yōu)點。

1 系統(tǒng)主要優(yōu)勢

車輛防盜報警系統(tǒng)采用RFID技術對區(qū)域內的車輛進行防盜管理，建立了車輛智能防盜報警與管理平臺，實現(xiàn)了車輛進出自動與車主身份識別、車輛定位、報表統(tǒng)計、非法移動報警等。具有以下的技術優(yōu)勢：

（1）技術先進，采用物聯(lián)網技術和自動傳感技術；

（2）主動防范，可疑車輛離出口較遠時即可被識別，有充分的布控時隙；

（3）可靠性強，信號穩(wěn)定性好、抗干擾能力強；

（4）安全性高，采用32位滾動編碼技術，有效防止標簽被人破譯復制；

（5）使用簡單，無需停車，除主無需任何操作，自動識別車輛合法性；

（6）管理方便，無需值守，非法車輛自動報警；

（7）部署便捷，僅需安裝在小區(qū)大門出入口；

（8）識別率高，可以達到98%以上的精準識別，有效防止偷盜；

（9）功能齊全，提供非機動車管理和收費管理功能。

2 系統(tǒng)整體設計

2.1 系統(tǒng)組成

車輛防盜報警系統(tǒng)主要分為硬件和軟件兩塊。其中硬件主要包括：RFID讀卡器、RFID遠距離識別卡、聲光報警器、識別及報警服務器等；軟件主要分為：數(shù)據采集及設置模塊、數(shù)據抽取模塊、算法匹配模塊、自動報警模塊等。圖1所示是本系統(tǒng)的組成示意圖。

圖1 系統(tǒng)組成平面示意圖

2.2 系統(tǒng)資源E-R圖

系統(tǒng)的實體是用戶與車輛，抽象到邏輯關系就是用戶卡與車輛卡之間的關系。用戶名下可有多輛車，一輛車的戶主只能是一個人，而一輛車一般只有一把鎖，而一把鎖可以有多把開啟的鑰匙。因此對應到邏輯關系即是：一輛車對應一張RFID卡，與之匹配可安全通過的卻有多張RFID用戶卡。其E-R圖如圖2所示。

圖2 資源對應關系圖

2.3 系統(tǒng)架構設計

本系統(tǒng)采集B/S/D分布式架構進行設計，分為數(shù)據采集模塊、報警模塊、檢測服務、數(shù)據庫等。數(shù)據采集主要功能是將采集到的數(shù)據通過局域網上傳到服務中心；報警模塊主要是根據檢測服務的指令，并發(fā)放給相應的報警終端進行相應的處置；檢測服務進行數(shù)據的匯總并根據檢測算法進行檢測車輛，當有報警時，向報警模塊發(fā)送指令；數(shù)據庫是存放系統(tǒng)運行時的采集數(shù)據、運行過程數(shù)據、處置結果等。圖3所示是本系統(tǒng)的網絡結構示意圖。

3 智能檢測算法設計

智能檢測算法由讀卡器與RFID卡的自身信號驅動工作。讀卡器的工作原理是實時地掃描卡信號，且對已掃描到的卡仍然進行掃描。當一臺主機連接多臺讀卡器時，系統(tǒng)首先為每臺讀卡器建立一個資源池，用于保存各臺/組內讀卡器讀到的RFID卡號。圖4所示是本系統(tǒng)的智能檢測算法流程圖。

圖3 系統(tǒng)網絡結構圖

設計時，可以根據實際情況將系統(tǒng)分為兩個場景：

3.1 場景一：先識別到車卡

（1）當識別到車卡后，系統(tǒng)會在一定的時間間隔內（如30秒），每隔1秒掃描一次與車卡綁定的用戶卡；

（2）當未掃描到用戶卡后，進行報警處理，并記錄在報警表；

（3）當識別到用戶卡后，才放行車輛通過，并記錄在進出日志表。

3.2 場景二：先識別到用戶卡

（1）當識別到用戶卡后，系統(tǒng)會在一定的時間間隔內（如10 s），每隔1秒掃描一次與用戶卡綁定的車卡；

（2）當未掃描到車卡后，系統(tǒng)不作處理；

（3）當識別到車卡后，放行車輛通過，并記錄在進出日志表。

由于讀卡器處于開機狀態(tài)后，會一直處于掃描狀態(tài)，當上述兩個場景發(fā)生時，系統(tǒng)會在首先掃描到的卡的時間點進行計時，在時間間隔內把掃描到的所有卡進行對比。具體的匹配邏輯步驟如下：

（1）當同一組內識別到新車卡后，會在組內識別到的用戶卡進行匹配。若匹配成功，跳轉到步驟2。若匹配不成功，跳轉到步驟3；

（2）記錄成功標識；

（3）進行下一次掃描，并判斷是否有新掃描到的車卡；

（4）若無新車卡，則跳轉到步驟3；

（5）若有新車卡，則跳轉到步驟1；

（6）若掃描到老車卡，則跳轉到步驟3；

（7）若未掃描到老車卡，則刪除未掃描到的老車卡，并跳轉到步驟3。

4 結 語

目前，RFID技術已應用在了多個行業(yè)和領域，并取得了很好的成效。本系統(tǒng)通過對車輛防盜方面存在的問題和現(xiàn)狀進行分析，結合RFID物聯(lián)網技術遠程采集等優(yōu)點，設計了車輛智能檢測防盜系統(tǒng)。為人們使用車輛安全出行提供了安全保證，可有效地保護人民的財產免受損失。

參 考 文 獻

[1] 高建良，賀建飚.物聯(lián)網RFID原理與技術[M].北京：電子工業(yè)出版社，2013.

[2]李新煜，曾春暉，蒲力萌.基于RFID的校園自動車管理系統(tǒng)[J].通信技術，2012（11）：85-88.

[3] 陳超，梁興建，邱玲.基于RFID物聯(lián)網的檔案管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J].四川理工學院學報：自然科學版，2011（6）：57-59.

[4] 李云，謝剛，鄭重，等.基于分組策略的RFID自適應防碰撞算法的研究[J].電視技術，2012，36（23）：144-147.

[5] 劉亞麗，胡圣波，鄢富玉.嵌入式RFID系統(tǒng)識別率關鍵因子的分析[J].工程設計學報，2012（6）：479-484.

[6] 龔世雄.淺析RFID技術及其應用[J].中國科技信息，2013（3）：58-59.

[7]張繼果，徐瑞，王德政.基于RFID技術的家校通無線考勤系統(tǒng)研究[J].物聯(lián)網技術，2011，1（10）：38-40.

[8]寧煥生.RFID重大工程與國家物聯(lián)網[M].北京：機械工業(yè)出版社，2012.

[9] 周曄，余曉松.RFID系統(tǒng)及其安全性問題研究[J].電腦知識與技術，2012（31）：82-85.

[10] 喻劍，楊衛(wèi).基于有源RFID的運動方向判斷[J].科學技術與工程，2011（32）：185-189.

摘 要：為解決車輛丟失問題，搭建了基于RFID物聯(lián)網技術的車輛防盜報警平臺。平臺中的智能檢測算法高效、準確，誤識率及拒識率低。平臺能夠自動、遠距離地識別非法車輛，并進行報警聯(lián)動，有效維護人民財產安全。

關鍵詞：RFID；物聯(lián)網；車輛防盜；聯(lián)動報警

中圖法分類號：TP315 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1302（2014）04-0041-03

0 引 言

車輛防盜一直是令廣大車主和警務人員所棘手的問題，為了防止車輛在住宅小區(qū)、辦公單位等公共場所被盜，傳統(tǒng)的防盜措施如加裝昂貴的鎖具或派專人執(zhí)勤或出入口盤查等手段，不僅費時費力而且效果不好，車輛被盜現(xiàn)象難以得到有效遏制。

射頻識別技術（Radio Frequency Identification，RFID）又稱無線射頻識別，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數(shù)據，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或光學接觸。RFID卡即人們所熟知的電子標簽或電子條碼等，是近年來興起的物聯(lián)網技術的核心技術和關鍵部件之一，是國家目前正在著力培養(yǎng)和推廣的新的經濟增長點之一。RFID技術具有防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、識別距離遠、數(shù)據加密、不怕油漬、抗灰塵污染等優(yōu)點。

1 系統(tǒng)主要優(yōu)勢

車輛防盜報警系統(tǒng)采用RFID技術對區(qū)域內的車輛進行防盜管理，建立了車輛智能防盜報警與管理平臺，實現(xiàn)了車輛進出自動與車主身份識別、車輛定位、報表統(tǒng)計、非法移動報警等。具有以下的技術優(yōu)勢：

（1）技術先進，采用物聯(lián)網技術和自動傳感技術；

（2）主動防范，可疑車輛離出口較遠時即可被識別，有充分的布控時隙；

（3）可靠性強，信號穩(wěn)定性好、抗干擾能力強；

（4）安全性高，采用32位滾動編碼技術，有效防止標簽被人破譯復制；

（5）使用簡單，無需停車，除主無需任何操作，自動識別車輛合法性；

（6）管理方便，無需值守，非法車輛自動報警；

（7）部署便捷，僅需安裝在小區(qū)大門出入口；

（8）識別率高，可以達到98%以上的精準識別，有效防止偷盜；

（9）功能齊全，提供非機動車管理和收費管理功能。

2 系統(tǒng)整體設計

2.1 系統(tǒng)組成

車輛防盜報警系統(tǒng)主要分為硬件和軟件兩塊。其中硬件主要包括：RFID讀卡器、RFID遠距離識別卡、聲光報警器、識別及報警服務器等；軟件主要分為：數(shù)據采集及設置模塊、數(shù)據抽取模塊、算法匹配模塊、自動報警模塊等。圖1所示是本系統(tǒng)的組成示意圖。

圖1 系統(tǒng)組成平面示意圖

2.2 系統(tǒng)資源E-R圖

系統(tǒng)的實體是用戶與車輛，抽象到邏輯關系就是用戶卡與車輛卡之間的關系。用戶名下可有多輛車，一輛車的戶主只能是一個人，而一輛車一般只有一把鎖，而一把鎖可以有多把開啟的鑰匙。因此對應到邏輯關系即是：一輛車對應一張RFID卡，與之匹配可安全通過的卻有多張RFID用戶卡。其E-R圖如圖2所示。

圖2 資源對應關系圖

2.3 系統(tǒng)架構設計

本系統(tǒng)采集B/S/D分布式架構進行設計，分為數(shù)據采集模塊、報警模塊、檢測服務、數(shù)據庫等。數(shù)據采集主要功能是將采集到的數(shù)據通過局域網上傳到服務中心；報警模塊主要是根據檢測服務的指令，并發(fā)放給相應的報警終端進行相應的處置；檢測服務進行數(shù)據的匯總并根據檢測算法進行檢測車輛，當有報警時，向報警模塊發(fā)送指令；數(shù)據庫是存放系統(tǒng)運行時的采集數(shù)據、運行過程數(shù)據、處置結果等。圖3所示是本系統(tǒng)的網絡結構示意圖。

3 智能檢測算法設計

智能檢測算法由讀卡器與RFID卡的自身信號驅動工作。讀卡器的工作原理是實時地掃描卡信號，且對已掃描到的卡仍然進行掃描。當一臺主機連接多臺讀卡器時，系統(tǒng)首先為每臺讀卡器建立一個資源池，用于保存各臺/組內讀卡器讀到的RFID卡號。圖4所示是本系統(tǒng)的智能檢測算法流程圖。

圖3 系統(tǒng)網絡結構圖

設計時，可以根據實際情況將系統(tǒng)分為兩個場景：

3.1 場景一：先識別到車卡

（1）當識別到車卡后，系統(tǒng)會在一定的時間間隔內（如30秒），每隔1秒掃描一次與車卡綁定的用戶卡；

（2）當未掃描到用戶卡后，進行報警處理，并記錄在報警表；

（3）當識別到用戶卡后，才放行車輛通過，并記錄在進出日志表。

3.2 場景二：先識別到用戶卡

（1）當識別到用戶卡后，系統(tǒng)會在一定的時間間隔內（如10 s），每隔1秒掃描一次與用戶卡綁定的車卡；

（2）當未掃描到車卡后，系統(tǒng)不作處理；

（3）當識別到車卡后，放行車輛通過，并記錄在進出日志表。

由于讀卡器處于開機狀態(tài)后，會一直處于掃描狀態(tài)，當上述兩個場景發(fā)生時，系統(tǒng)會在首先掃描到的卡的時間點進行計時，在時間間隔內把掃描到的所有卡進行對比。具體的匹配邏輯步驟如下：

（1）當同一組內識別到新車卡后，會在組內識別到的用戶卡進行匹配。若匹配成功，跳轉到步驟2。若匹配不成功，跳轉到步驟3；

（2）記錄成功標識；

（3）進行下一次掃描，并判斷是否有新掃描到的車卡；

（4）若無新車卡，則跳轉到步驟3；

（5）若有新車卡，則跳轉到步驟1；

（6）若掃描到老車卡，則跳轉到步驟3；

（7）若未掃描到老車卡，則刪除未掃描到的老車卡，并跳轉到步驟3。

4 結 語

目前，RFID技術已應用在了多個行業(yè)和領域，并取得了很好的成效。本系統(tǒng)通過對車輛防盜方面存在的問題和現(xiàn)狀進行分析，結合RFID物聯(lián)網技術遠程采集等優(yōu)點，設計了車輛智能檢測防盜系統(tǒng)。為人們使用車輛安全出行提供了安全保證，可有效地保護人民的財產免受損失。

參 考 文 獻

[1] 高建良，賀建飚.物聯(lián)網RFID原理與技術[M].北京：電子工業(yè)出版社，2013.

[2]李新煜，曾春暉，蒲力萌.基于RFID的校園自動車管理系統(tǒng)[J].通信技術，2012（11）：85-88.

[3] 陳超，梁興建，邱玲.基于RFID物聯(lián)網的檔案管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J].四川理工學院學報：自然科學版，2011（6）：57-59.

[4] 李云，謝剛，鄭重，等.基于分組策略的RFID自適應防碰撞算法的研究[J].電視技術，2012，36（23）：144-147.

[5] 劉亞麗，胡圣波，鄢富玉.嵌入式RFID系統(tǒng)識別率關鍵因子的分析[J].工程設計學報，2012（6）：479-484.

[6] 龔世雄.淺析RFID技術及其應用[J].中國科技信息，2013（3）：58-59.

[7]張繼果，徐瑞，王德政.基于RFID技術的家校通無線考勤系統(tǒng)研究[J].物聯(lián)網技術，2011，1（10）：38-40.

[8]寧煥生.RFID重大工程與國家物聯(lián)網[M].北京：機械工業(yè)出版社，2012.

[9] 周曄，余曉松.RFID系統(tǒng)及其安全性問題研究[J].電腦知識與技術，2012（31）：82-85.

[10] 喻劍，楊衛(wèi).基于有源RFID的運動方向判斷[J].科學技術與工程，2011（32）：185-189.

摘 要：為解決車輛丟失問題，搭建了基于RFID物聯(lián)網技術的車輛防盜報警平臺。平臺中的智能檢測算法高效、準確，誤識率及拒識率低。平臺能夠自動、遠距離地識別非法車輛，并進行報警聯(lián)動，有效維護人民財產安全。

關鍵詞：RFID；物聯(lián)網；車輛防盜；聯(lián)動報警

中圖法分類號：TP315 文獻標識碼：A 文章編號：2095-1302（2014）04-0041-03

0 引 言

車輛防盜一直是令廣大車主和警務人員所棘手的問題，為了防止車輛在住宅小區(qū)、辦公單位等公共場所被盜，傳統(tǒng)的防盜措施如加裝昂貴的鎖具或派專人執(zhí)勤或出入口盤查等手段，不僅費時費力而且效果不好，車輛被盜現(xiàn)象難以得到有效遏制。

射頻識別技術（Radio Frequency Identification，RFID）又稱無線射頻識別，是一種通信技術，可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數(shù)據，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或光學接觸。RFID卡即人們所熟知的電子標簽或電子條碼等，是近年來興起的物聯(lián)網技術的核心技術和關鍵部件之一，是國家目前正在著力培養(yǎng)和推廣的新的經濟增長點之一。RFID技術具有防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、識別距離遠、數(shù)據加密、不怕油漬、抗灰塵污染等優(yōu)點。

1 系統(tǒng)主要優(yōu)勢

車輛防盜報警系統(tǒng)采用RFID技術對區(qū)域內的車輛進行防盜管理，建立了車輛智能防盜報警與管理平臺，實現(xiàn)了車輛進出自動與車主身份識別、車輛定位、報表統(tǒng)計、非法移動報警等。具有以下的技術優(yōu)勢：

（1）技術先進，采用物聯(lián)網技術和自動傳感技術；

（2）主動防范，可疑車輛離出口較遠時即可被識別，有充分的布控時隙；

（3）可靠性強，信號穩(wěn)定性好、抗干擾能力強；

（4）安全性高，采用32位滾動編碼技術，有效防止標簽被人破譯復制；

（5）使用簡單，無需停車，除主無需任何操作，自動識別車輛合法性；

（6）管理方便，無需值守，非法車輛自動報警；

（7）部署便捷，僅需安裝在小區(qū)大門出入口；

（8）識別率高，可以達到98%以上的精準識別，有效防止偷盜；

（9）功能齊全，提供非機動車管理和收費管理功能。

2 系統(tǒng)整體設計

2.1 系統(tǒng)組成

車輛防盜報警系統(tǒng)主要分為硬件和軟件兩塊。其中硬件主要包括：RFID讀卡器、RFID遠距離識別卡、聲光報警器、識別及報警服務器等；軟件主要分為：數(shù)據采集及設置模塊、數(shù)據抽取模塊、算法匹配模塊、自動報警模塊等。圖1所示是本系統(tǒng)的組成示意圖。

圖1 系統(tǒng)組成平面示意圖

2.2 系統(tǒng)資源E-R圖

系統(tǒng)的實體是用戶與車輛，抽象到邏輯關系就是用戶卡與車輛卡之間的關系。用戶名下可有多輛車，一輛車的戶主只能是一個人，而一輛車一般只有一把鎖，而一把鎖可以有多把開啟的鑰匙。因此對應到邏輯關系即是：一輛車對應一張RFID卡，與之匹配可安全通過的卻有多張RFID用戶卡。其E-R圖如圖2所示。

圖2 資源對應關系圖

2.3 系統(tǒng)架構設計

本系統(tǒng)采集B/S/D分布式架構進行設計，分為數(shù)據采集模塊、報警模塊、檢測服務、數(shù)據庫等。數(shù)據采集主要功能是將采集到的數(shù)據通過局域網上傳到服務中心；報警模塊主要是根據檢測服務的指令，并發(fā)放給相應的報警終端進行相應的處置；檢測服務進行數(shù)據的匯總并根據檢測算法進行檢測車輛，當有報警時，向報警模塊發(fā)送指令；數(shù)據庫是存放系統(tǒng)運行時的采集數(shù)據、運行過程數(shù)據、處置結果等。圖3所示是本系統(tǒng)的網絡結構示意圖。

3 智能檢測算法設計

智能檢測算法由讀卡器與RFID卡的自身信號驅動工作。讀卡器的工作原理是實時地掃描卡信號，且對已掃描到的卡仍然進行掃描。當一臺主機連接多臺讀卡器時，系統(tǒng)首先為每臺讀卡器建立一個資源池，用于保存各臺/組內讀卡器讀到的RFID卡號。圖4所示是本系統(tǒng)的智能檢測算法流程圖。

圖3 系統(tǒng)網絡結構圖

設計時，可以根據實際情況將系統(tǒng)分為兩個場景：

3.1 場景一：先識別到車卡

（1）當識別到車卡后，系統(tǒng)會在一定的時間間隔內（如30秒），每隔1秒掃描一次與車卡綁定的用戶卡；

（2）當未掃描到用戶卡后，進行報警處理，并記錄在報警表；

（3）當識別到用戶卡后，才放行車輛通過，并記錄在進出日志表。

3.2 場景二：先識別到用戶卡

（1）當識別到用戶卡后，系統(tǒng)會在一定的時間間隔內（如10 s），每隔1秒掃描一次與用戶卡綁定的車卡；

（2）當未掃描到車卡后，系統(tǒng)不作處理；

（3）當識別到車卡后，放行車輛通過，并記錄在進出日志表。

由于讀卡器處于開機狀態(tài)后，會一直處于掃描狀態(tài)，當上述兩個場景發(fā)生時，系統(tǒng)會在首先掃描到的卡的時間點進行計時，在時間間隔內把掃描到的所有卡進行對比。具體的匹配邏輯步驟如下：

（1）當同一組內識別到新車卡后，會在組內識別到的用戶卡進行匹配。若匹配成功，跳轉到步驟2。若匹配不成功，跳轉到步驟3；

（2）記錄成功標識；

（3）進行下一次掃描，并判斷是否有新掃描到的車卡；

（4）若無新車卡，則跳轉到步驟3；

（5）若有新車卡，則跳轉到步驟1；

（6）若掃描到老車卡，則跳轉到步驟3；

（7）若未掃描到老車卡，則刪除未掃描到的老車卡，并跳轉到步驟3。

4 結 語

目前，RFID技術已應用在了多個行業(yè)和領域，并取得了很好的成效。本系統(tǒng)通過對車輛防盜方面存在的問題和現(xiàn)狀進行分析，結合RFID物聯(lián)網技術遠程采集等優(yōu)點，設計了車輛智能檢測防盜系統(tǒng)。為人們使用車輛安全出行提供了安全保證，可有效地保護人民的財產免受損失。

參 考 文 獻

[1] 高建良，賀建飚.物聯(lián)網RFID原理與技術[M].北京：電子工業(yè)出版社，2013.

[2]李新煜，曾春暉，蒲力萌.基于RFID的校園自動車管理系統(tǒng)[J].通信技術，2012（11）：85-88.

[3] 陳超，梁興建，邱玲.基于RFID物聯(lián)網的檔案管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J].四川理工學院學報：自然科學版，2011（6）：57-59.

[4] 李云，謝剛，鄭重，等.基于分組策略的RFID自適應防碰撞算法的研究[J].電視技術，2012，36（23）：144-147.

[5] 劉亞麗，胡圣波，鄢富玉.嵌入式RFID系統(tǒng)識別率關鍵因子的分析[J].工程設計學報，2012（6）：479-484.

[6] 龔世雄.淺析RFID技術及其應用[J].中國科技信息，2013（3）：58-59.

[7]張繼果，徐瑞，王德政.基于RFID技術的家校通無線考勤系統(tǒng)研究[J].物聯(lián)網技術，2011，1（10）：38-40.

[8]寧煥生.RFID重大工程與國家物聯(lián)網[M].北京：機械工業(yè)出版社，2012.

[9] 周曄，余曉松.RFID系統(tǒng)及其安全性問題研究[J].電腦知識與技術，2012（31）：82-85.

[10] 喻劍，楊衛(wèi).基于有源RFID的運動方向判斷[J].科學技術與工程，2011（32）：185-189.