吳學(xué)文,瞿永鋼,李 玲
(河海大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院,江蘇南京 210098)
目前,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論應(yīng)用于各種學(xué)科領(lǐng)域。倪向萍等[1]應(yīng)用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論研究了電力網(wǎng)絡(luò)的脆弱度;趙月等[2]將復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于城市交通網(wǎng)絡(luò)研究;Sporns[3]用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論研究人腦連接組并研究網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性;田占偉等[4]發(fā)現(xiàn)微博信息傳播網(wǎng)絡(luò)具有集群性、小世界、高度中心化等特征。
河流網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)遠(yuǎn)離平衡態(tài)的、自組織的、開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)[5-6],是一個(gè)典型的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)。復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論為研究河流網(wǎng)絡(luò)提供了新思路和新方法。20世紀(jì)90年代,學(xué)者開(kāi)始應(yīng)用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論來(lái)研究河流網(wǎng)的形成及演化機(jī)理[7]。1992—1993 年間,Rodriguez-Ⅰturbe等[8]、Rinaldo等[9]應(yīng)用“哈密頓量最小化選擇生成樹(shù)”所得到的“最佳通道網(wǎng)”可以重現(xiàn)實(shí)際的河流網(wǎng)絡(luò)形態(tài)。2004—2005年間,沈丹等[10]、許田[11]、汪小帆等[12]研究了長(zhǎng)江流域地理網(wǎng)絡(luò)的自組織臨界現(xiàn)象,證明各級(jí)支流的總流域面積和各級(jí)支流的總長(zhǎng)度對(duì)河流級(jí)別的依賴關(guān)系都符合無(wú)標(biāo)度規(guī)律。2005年,He等[13]證明了北京-廊坊-天津地區(qū)的天然河流網(wǎng)絡(luò)服從指數(shù)為2.48的無(wú)標(biāo)度分布。
筆者應(yīng)用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論來(lái)建立河流網(wǎng)絡(luò)模型,并進(jìn)一步研究節(jié)點(diǎn)及邊的重要性。該研究可以為水利規(guī)劃、洪水調(diào)度提供理論依據(jù)。
河流網(wǎng)絡(luò)可以抽象概化為一個(gè)有向加權(quán)網(wǎng)絡(luò)模型(G),其基本要素主要包括節(jié)點(diǎn)集合(V)、邊集合(E)、權(quán)重向量集合(W),即
其中
網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定義為河流的流量、水位等水力特征明顯改變的地方,包括河流源口、河流交匯點(diǎn)、河流出口、水電站、水庫(kù)、水閘等;邊是指河水在節(jié)點(diǎn)間流經(jīng)的途徑,即河道,包括自然河道和人工河道,邊<vi,vj>表示一條從節(jié)點(diǎn)vi到節(jié)點(diǎn)vj的河道;權(quán)值是指各節(jié)點(diǎn)和各邊的重要性。
海河水系是中國(guó)華北地區(qū)最大的水系。根據(jù)《中華人民共和國(guó)水力資源復(fù)查成果》及其他相關(guān)資料[14],將海河水系抽象概化為網(wǎng)絡(luò)圖,建立海河網(wǎng)絡(luò)模型Ⅰ(圖1),其包括344個(gè)節(jié)點(diǎn)和385條邊,只含自然節(jié)點(diǎn)和自然河道。為了研究工程節(jié)點(diǎn)、人工河道對(duì)河流網(wǎng)絡(luò)的影響,建立了含有工程節(jié)點(diǎn)和人工運(yùn)河的海河網(wǎng)絡(luò)模型Ⅱ(圖2),其含有565個(gè)節(jié)點(diǎn)和612條邊。
圖1 海河網(wǎng)絡(luò)模型ⅠFig.1 Haihe River NetworKModelⅠ
圖2 海河網(wǎng)絡(luò)模型ⅡFig.2 Haihe River NetworKModelⅡ
分析河網(wǎng)中節(jié)點(diǎn)及邊的重要性并進(jìn)行重點(diǎn)保護(hù),有利于認(rèn)識(shí)、預(yù)測(cè)和控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。目前,衡量節(jié)點(diǎn)重要性的指標(biāo)主要有度指標(biāo)和介數(shù)指標(biāo)等。這里主要介紹更能反映網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的介數(shù)指標(biāo)。
介數(shù)指標(biāo)用來(lái)刻畫(huà)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)對(duì)于信息流動(dòng)的影響力。節(jié)點(diǎn)x的介數(shù)指標(biāo)定義為
式中:gjk(x)——gjk中經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)x的最短路徑數(shù);
gjk——節(jié)點(diǎn)j與節(jié)點(diǎn)k之間的最短路徑數(shù);(n-1)(n-2)/2——最大可能的節(jié)點(diǎn)介數(shù)(任意其他2個(gè)節(jié)點(diǎn)的最短路徑都經(jīng)過(guò)節(jié)點(diǎn)x)。
由于河流網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)具有其特有的性質(zhì),因此,本節(jié)提出了河流網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要性權(quán)值指標(biāo)。
河流網(wǎng)絡(luò)中有自然節(jié)點(diǎn)和工程節(jié)點(diǎn)。不同類型的節(jié)點(diǎn)賦予不同的權(quán)值。所有的自然節(jié)點(diǎn)具有相同的類型權(quán)值t1,所有的工程節(jié)點(diǎn)具有相同的類型權(quán)值t2。歸一化的節(jié)點(diǎn)類型權(quán)值定義為
式中:T——自然節(jié)點(diǎn)和工程節(jié)點(diǎn)的權(quán)值之和,T=t1+t2。
節(jié)點(diǎn)的徑流量反映節(jié)點(diǎn)在河流網(wǎng)絡(luò)中的重要性。節(jié)點(diǎn)x的流量權(quán)值為
式中:Q(x)——節(jié)點(diǎn)x的多年平均徑流量;Qmax——河流網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)的多年平均徑流量最大值。
河流網(wǎng)絡(luò)中,2個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的連線對(duì)應(yīng)于實(shí)體中的河道,連線長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于河道長(zhǎng)度。連線長(zhǎng)度體現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)之間的緊密程度,連線越長(zhǎng),河道就越長(zhǎng),節(jié)點(diǎn)之間就越疏遠(yuǎn)。因此,將該節(jié)點(diǎn)到其余節(jié)點(diǎn)的最短河道長(zhǎng)度的倒數(shù)之和定義為節(jié)點(diǎn)的距離權(quán)值。當(dāng)節(jié)點(diǎn)之間有多條路徑時(shí),選擇河道長(zhǎng)度最短的路徑來(lái)計(jì)算距離權(quán)值。節(jié)點(diǎn)的距離權(quán)值可表示為
式中:Dxy——節(jié)點(diǎn)x到節(jié)點(diǎn)y的最短河道長(zhǎng)度;dxy——節(jié)點(diǎn)x到節(jié)點(diǎn)y的一條路徑長(zhǎng)度。對(duì)于無(wú)向網(wǎng)絡(luò),有dxy=dyx,Dxy=Dyx。
河流加權(quán)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)重要性指標(biāo)定義為類型權(quán)值、流量權(quán)值和距離權(quán)值的乘積,即
2.2.1 海河網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建
忽略較小的節(jié)點(diǎn)和邊后,建立了含有78個(gè)節(jié)點(diǎn)和78條邊的簡(jiǎn)化海河網(wǎng)絡(luò)模型,如圖3所示。
圖3 簡(jiǎn)化海河網(wǎng)絡(luò)模型Fig.3 Simplified Haihe River NetworKModel
2.2.2 海河網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要性分析
2.2.2.1 介數(shù)指標(biāo)
計(jì)算海河網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要性的介數(shù)指標(biāo),將其按區(qū)間段分為7個(gè)等級(jí),如表1所示。
表1 海河網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要性的介數(shù)指標(biāo)分布情況Table 1 Distribution of betweenness index of vertex importance in Haihe River Network
2.2.2.2 權(quán)值指標(biāo)
計(jì)算海河網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要性的權(quán)值指標(biāo),將其按區(qū)間段分為8個(gè)等級(jí),如表2所示。
表2 海河網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)權(quán)值指標(biāo)分布情況Table 2 Distribution of vertex weight index in Haihe River Network
2.2.2.3 2種指標(biāo)對(duì)比分析
在海河網(wǎng)絡(luò)中,介數(shù)指標(biāo)對(duì)節(jié)點(diǎn)的重要性劃分較詳細(xì)。介數(shù)指標(biāo)能找到獨(dú)流減河進(jìn)洪閘、向陽(yáng)口一級(jí)水電站、官?gòu)d水庫(kù)等最重要的節(jié)點(diǎn)(等級(jí)1~2),這些節(jié)點(diǎn)的度不一定大,但對(duì)于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)卻具有十分重要的作用,體現(xiàn)了介數(shù)指標(biāo)的準(zhǔn)確性。但介數(shù)指標(biāo)認(rèn)為河流源口和河流出口都具有相同的重要性,即都最不重要,因此仍有些片面。
節(jié)點(diǎn)權(quán)值指標(biāo)同介數(shù)指標(biāo)一樣,能準(zhǔn)確找到最重要的節(jié)點(diǎn)——獨(dú)流減河進(jìn)洪閘。串聯(lián)于同一河道上的多個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相近的權(quán)值指標(biāo),即具有相近的重要程度,這類似于介數(shù)指標(biāo)。在權(quán)值指標(biāo)中,源口間的權(quán)值指標(biāo)不再都是零值,甚至大于交匯點(diǎn)的權(quán)值指標(biāo)。因此,在對(duì)源口的分析上,權(quán)值指標(biāo)優(yōu)于介數(shù)指標(biāo),所以權(quán)值指標(biāo)能更準(zhǔn)確地找到河流網(wǎng)絡(luò)的重要節(jié)點(diǎn),但計(jì)算復(fù)雜度較高。
分析邊的重要性,找出那些相對(duì)重要的邊(即河道),有利于認(rèn)識(shí)、保護(hù)和控制重要的河道。
3.1.1 邊介數(shù)指標(biāo)
目前,研究邊的重要性有多種方法,例如邊介數(shù)指標(biāo)[15]。邊介數(shù)指標(biāo)通過(guò)計(jì)算邊介數(shù)來(lái)描述邊對(duì)網(wǎng)絡(luò)的信息傳遞能力[15]。邊介數(shù)指標(biāo)可以定義為
式中:g'jk(x)——g'jk中經(jīng)過(guò)邊x的最短路徑數(shù);g'jk——節(jié)點(diǎn)j與節(jié)點(diǎn)k之間的最短路徑數(shù);(n-1)(n-2)/2——最大可能的邊介數(shù)(任意其他2個(gè)節(jié)點(diǎn)的最短路徑都經(jīng)過(guò)邊x)。
3.1.2 邊權(quán)值指標(biāo)
在河流網(wǎng)絡(luò)中,連邊代表著現(xiàn)實(shí)中的河道,而河道具有實(shí)際長(zhǎng)度,長(zhǎng)度權(quán)值越大則該邊越具有較高的重要性。長(zhǎng)度權(quán)值可以表示為
式中:L(x)——邊x的實(shí)際河道長(zhǎng)度;Lmax——河流網(wǎng)絡(luò)中的最長(zhǎng)河道長(zhǎng)度。
多年平均流量可用來(lái)衡量一條河流的水量傳輸能力。邊的流量權(quán)值定義為
式中:Q'(x)——邊x對(duì)應(yīng)河道的多年平均流量;Q'max——網(wǎng)絡(luò)中河道多年平均流量的最大值。邊權(quán)值指標(biāo)定義為邊介數(shù)、邊長(zhǎng)度權(quán)值與邊流量權(quán)值的乘積,可以表示為
3.2.1 邊介數(shù)指標(biāo)
計(jì)算海河網(wǎng)絡(luò)邊重要性的介數(shù)指標(biāo),共有45個(gè)值,將其按區(qū)間段分為7個(gè)等級(jí),如表3所示。
表3 海河網(wǎng)絡(luò)邊重要性的介數(shù)指標(biāo)分布情況Table 3 Distribution of betweenness index of edge importance in Haihe River Network
3.2.2 邊權(quán)值指標(biāo)
經(jīng)計(jì)算得到海河網(wǎng)絡(luò)邊重要性的權(quán)值指標(biāo),得到78個(gè)不同的值,即每條邊的權(quán)值指標(biāo)都不相等,將其按區(qū)間段分為8個(gè)等級(jí),如表4所示。
表4 海河網(wǎng)絡(luò)邊重要性的權(quán)值指標(biāo)分布情況Table 4 Distribution of weight index of edge importance in Haihe River Network
3.2.3 2種指標(biāo)對(duì)比分析
邊的介數(shù)指標(biāo)主要考慮邊的信息傳遞能力,具有普遍通用性。由于只需要考慮網(wǎng)絡(luò)的最短路徑,介數(shù)指標(biāo)的計(jì)算量相對(duì)較少。在海河網(wǎng)絡(luò)中,介數(shù)指標(biāo)位于[3.000×10-4,4.510×10-2]區(qū)間,且多數(shù)邊的介數(shù)指標(biāo)不相等。
邊的權(quán)值指標(biāo)具體考慮了河道的長(zhǎng)度、流量、最短路徑等因素,更能表征河流網(wǎng)絡(luò)的邊重要性。在海河網(wǎng)絡(luò)中,權(quán)值指標(biāo)位于[4.168×10-6,5.000×10-3]區(qū)間,且邊的權(quán)值指標(biāo)均不相等,因此邊的權(quán)值指標(biāo)能精確區(qū)分每條邊的重要性。在權(quán)值指標(biāo)中,海河干流具有最高的重要性,是整個(gè)海河網(wǎng)絡(luò)的核心。而在介數(shù)指標(biāo)中,海河干流位于等級(jí)4,未能體現(xiàn)其重要性,與實(shí)際情況不相符。因此,權(quán)值指標(biāo)更能準(zhǔn)確找到河流網(wǎng)絡(luò)的重要邊。但邊的權(quán)值指標(biāo)的計(jì)算量較大。
引入復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論,建立了不含工程節(jié)點(diǎn)的海河網(wǎng)絡(luò)模型Ⅰ和含有工程節(jié)點(diǎn)的海河網(wǎng)絡(luò)模型Ⅱ。
針對(duì)河流網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的特殊性,提出了河流網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要性的權(quán)值指標(biāo)。研究了海河網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)重要性,證明權(quán)值指標(biāo)綜合考慮了節(jié)點(diǎn)的自身性質(zhì)、信息傳遞能力和節(jié)點(diǎn)間的距離等因素,能更準(zhǔn)確地找到河流網(wǎng)絡(luò)的重要節(jié)點(diǎn)。針對(duì)河流網(wǎng)絡(luò)邊的特殊性,提出了河流網(wǎng)絡(luò)邊重要性的權(quán)值指標(biāo)。通過(guò)計(jì)算海河網(wǎng)絡(luò)的邊重要性,證明邊的權(quán)值指標(biāo)考慮更全面,更能表征河流網(wǎng)絡(luò)的邊重要性。
本文只是在所建河網(wǎng)模型的基礎(chǔ)上研究河流網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)及邊的重要性指標(biāo),若能將其應(yīng)用到河流網(wǎng)絡(luò)模型的簡(jiǎn)化研究中,刪除河流網(wǎng)絡(luò)中相對(duì)不重要的節(jié)點(diǎn)和邊,從而突出相對(duì)重要的節(jié)點(diǎn)和邊,有利于保護(hù)、監(jiān)控河流網(wǎng)絡(luò)中的重要信息,則更能體現(xiàn)其應(yīng)用價(jià)值。
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