孫 影,齊鳳河
電流模式Boost變換器中非線性現(xiàn)象的研究
孫 影,齊鳳河
(大慶師范學(xué)院物理與電氣信息工程學(xué)院,黑龍江大慶163721)
利用分段光滑開關(guān)模型,通過(guò)MATLAB中simulink搭建模型并采用龍格-庫(kù)塔(Runge-Kutia)算法,得到了電流模式Boost變換器的時(shí)域波形圖及相圖;利用精確離散迭代數(shù)學(xué)模型,通過(guò)MATLAB中M文件編程,得到了電流模式Boost變換器的龐加萊映射圖及分叉圖。在電流模式Boost變換器中選擇不同的參考電流數(shù)值,采用這兩種模型對(duì)不同的參考電流值進(jìn)行仿真,兩種仿真模型的工作狀態(tài)是相同的,分別證明了電流模式Boost變換器中具有豐富的分叉與混沌現(xiàn)象,也就是非線性現(xiàn)象。
電流模式Boost變換器;精確離散迭代模型;分段光滑開關(guān)模型;分叉與混沌
隨著開關(guān)變換器等電力電子設(shè)備的廣泛使用,進(jìn)一步分析電子電路中的分叉與混沌現(xiàn)象是非常必要的,已有不少文獻(xiàn)研究了電路參數(shù)對(duì)變換器性能的影響,但是還不夠全面。
在Boost變換器中,由于電流模式控制具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),其工作方式有電流連續(xù)導(dǎo)通模式和電流斷續(xù)導(dǎo)通模式,而其經(jīng)常工作在電流連續(xù)導(dǎo)通模式下,所以本文研究的是電流連續(xù)導(dǎo)通模式的Boost變換器。通過(guò)分段光滑開關(guān)和精確離散迭代兩種模型來(lái)驗(yàn)證電流模式Boost變換器中有分叉與混沌現(xiàn)象,也就是非線性現(xiàn)象,這對(duì)電流模式Boost變換器的硬件研究具有一定的實(shí)際意義。
電流模式控制的Boost變換器電路基本拓?fù)鋱D如圖1所示。它的工作原理:電感電流iL與參考電流Iref比較以后,通過(guò)與觸發(fā)器構(gòu)成的反饋電路來(lái)控制開關(guān)管S的導(dǎo)通和關(guān)斷。當(dāng)時(shí)鐘脈沖開始時(shí),S導(dǎo)通,iL呈線性上升,當(dāng)iL上升到Iref時(shí),觸發(fā)器復(fù)位,S關(guān)斷,電感與輸出RC產(chǎn)生諧振,iL呈諧振下降,直至下一個(gè)時(shí)鐘脈沖開始時(shí),S將再一次導(dǎo)通。
當(dāng)電流模式控制的Boost變換器工作在連續(xù)電流模式下時(shí),其主要在兩種模式之間進(jìn)行切換。其電路的工作過(guò)程可分為:當(dāng)S導(dǎo)通時(shí),如下圖(a);當(dāng)S關(guān)斷時(shí),如下圖(b)。
根據(jù)電流模式控制Boost變換器電路的工作過(guò)程和電路的基爾霍夫定律,可知其狀態(tài)方程為:
1.1 分段光滑開關(guān)模型
對(duì)電流模式Boost變換器進(jìn)行數(shù)值計(jì)算求解,即由式(1)(2)以及工作原理來(lái)構(gòu)造MATLAB/simulink下的分段光滑開關(guān)模型,在MATLAB中采用龍格—庫(kù)塔的算法來(lái)對(duì)其進(jìn)行仿真,搭建的仿真模型如圖3所示。
1.2 精確離散迭代映射模型
當(dāng)我們建立電流模式Boost變換器的精確離散迭代映射模型時(shí),而根據(jù)采樣方式的不同,對(duì)比這些采樣方式之后,用閃頻映射來(lái)構(gòu)造其精確離散迭代映射模型,假設(shè)電流模式Boost變換器中的電感電流的初始值為iL=in、電容電壓的初始值為vC=vn,而當(dāng)電感電流與參考電流相等的時(shí)候發(fā)生開關(guān)的切換,它采樣的示意圖如圖4所示。
由式(1)中的兩個(gè)微分方程以及閃頻映射采樣可得:
整理式(2)中的兩個(gè)微分方程得:
2013那屆日內(nèi)瓦舉辦的EPHJ貿(mào)易展上,包括Technotime、Vaucher Manufacture和Dubois Dépraz在內(nèi)的多家機(jī)心廠齊齊到場(chǎng)。但另外兩家廠商卻因缺席而格外引人注目:以產(chǎn)量而計(jì),Sellita和Soprod是ETA以外瑞士最大的機(jī)心廠商。(就在那年底,ETA機(jī)心工廠發(fā)生了一起大火,更是催生了眾多品牌更換機(jī)心的想法。)
根據(jù)初始條件:vC(0)=vn*e-tn/RC,in=Iref
總結(jié)來(lái)說(shuō),電流模式Boost變換器的精確離散迭代映射的模型為:
本文建立的電流控制型Boost變換器的精確離散映射模型,應(yīng)用MATLAB中的M文件編程可以得到系統(tǒng)的分叉圖以及龐加萊映射;由我們搭建的電流模式Boost變換器的分段光滑開關(guān)模型,采用MATLAB中simulink仿真得到其系統(tǒng)的相圖以及時(shí)域圖。電流模式控制的Boost變換器的仿真參數(shù)如表1所示。
以參考電流Iref為變化參數(shù),繪制電流模式Boost變換器的分叉圖如圖5所示。
從圖5中可知:當(dāng)Iref<1.7A的時(shí)候,電流模式控制Boost變換器工作在一周期狀態(tài);當(dāng)1.7A<Iref<2.4A的時(shí)侯,電流模式控制Boost變換器工作在二周期狀態(tài);當(dāng)2.6A<Iref<3.7A的時(shí)候,電流模式控制Boost變換器工作在混沌狀態(tài)。
當(dāng)參考電流為1.5A時(shí),由電流模式Boost變換器的分叉圖可以知道其工作狀態(tài)處于一周期狀態(tài)。這個(gè)時(shí)候,電流模式Boost變換器的電感電流離散值分別如圖6(a)、電容電壓離散值如圖6(b)、相圖如圖6(c)、龐加萊映射如圖6(d)、電感電流的時(shí)域波形圖6(e)、電容電壓的時(shí)域波形圖6(f),由圖6可知:電流模式Boost變換器的工作狀態(tài)與其分叉圖的工作狀態(tài)一致。
當(dāng)參考電流為3.4A時(shí),由電流模式Boost變換器的分叉圖可以知道其工作狀態(tài)處于混沌狀態(tài)。這個(gè)時(shí)候,電流模式Boost變換器的電感電流離散值分別如圖8(a)、電容電壓離散值分別如圖8(b)、相圖如圖8(c)、龐加萊映射如圖8(d)、電感電流的時(shí)域波形圖8(e)、電容電壓的時(shí)域波形圖8(f),由圖8可知:電流模式Boost變換器的工作狀態(tài)與其分叉圖的工作狀態(tài)一致。
綜上所述,當(dāng)以Iref為變化參數(shù)的時(shí)候,電流模式Boost變換器的分段光滑開關(guān)模型與精確離散迭代映射模型的仿真結(jié)果具有很好的一致性,并且都證明了電流模式Boost變換器中參考電流取一定值時(shí)系統(tǒng)中存在分叉與混沌現(xiàn)象,即非線性現(xiàn)象,且當(dāng)參考電流Iref為不同數(shù)值的時(shí)候,電流模式Boost變換器處于不同的工作狀態(tài)。
從電流模式控制Boost變換器的工作原理及電路的基本原理出發(fā),得到了其變換器狀態(tài)方程,在MATLAB/simulink中搭建變換器的分段光滑開關(guān)模型;利用閃頻映射對(duì)電流模式控制Boost變換器進(jìn)行采樣,推導(dǎo)出其精確離散迭代映射模型,同時(shí)在MATLAB/M文件中編程。以參考電流Iref為變化參數(shù),應(yīng)用兩種模型分別對(duì)電流模式Boost變換器在MATLAB軟件中仿真,仿真結(jié)果有很好的一致性,且同時(shí)證明了兩種仿真模型的正確性以及電流模式Boost變換器中存在的分叉與混沌現(xiàn)象。這為實(shí)際電路的設(shè)計(jì)提供了較好的依據(jù)。
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A
2095-0063(2014)03-0010-05
2014-03-18
孫影(1987-),女,黑龍江大慶人,大慶師范學(xué)院物理與電氣信息工程學(xué)院助理實(shí)驗(yàn)師,從事檢測(cè)技術(shù)及自動(dòng)化研究。
DOI 10.13356/j.cnki.jdnu.2095-0063.2014.03.003