解璞,趙錦成,王川川,王勇
(軍械工程學院 電子工程系,河北 石家莊050003)
軍用電站和負載艙體之間通過電纜連接,連接電纜一般為輸電和控制電纜。對于軍用電站,由于具有移動性特點,電纜貼地鋪設(shè),采用普通多芯橡膠絕緣電纜,多數(shù)電纜間沒有作屏蔽均壓處理,少數(shù)有屏蔽的電纜兩端也沒接地,造成電位不同,產(chǎn)生傳輸干擾,感應(yīng)過電壓侵入是造成野外軍用電站供電系統(tǒng)損壞的主要途徑之一。在整個電力系統(tǒng)工作的任意瞬間,雷電電磁脈沖有可能與系統(tǒng)中的地面電纜、信號線等多導體傳輸線耦合,在線路上感應(yīng)出的電壓和電流會沿著信號或電源通道傳播到終端的控制設(shè)備和用電裝備中,使裝備受到損壞或發(fā)生工作失效,危及系統(tǒng)的安全可靠運行。因此亟待開展軍用電站電纜雷電感應(yīng)過電壓影響因素研究。
電纜感應(yīng)過電壓的計算主要分為兩個部分:首先計算出雷云對地放電過程產(chǎn)生的雷電電磁場,然后根據(jù)場路耦合模型做進一步的分析,計算出其感應(yīng)電壓和電流。
計算雷電流產(chǎn)生的電磁場時,雷電回擊電磁場的計算示意圖如圖1所示[1-2]。假設(shè)雷電回擊放電通道近似為垂直于地面的長為h 的豎直天線,回擊電路以勻速v 從地面沿通道向上傳輸,電流和電荷在通道中均勻分布,在電流的回擊高度h 上方,電流為0.大地為無窮大電導率的水平面上方的雷電輻射電磁場,在文獻[3 -5]中都有研究,本文不再對其詳細過程進行推導,只列出雷電流在空間輻射電磁場的計算公式。
式中:r、φ 和z 分別為柱坐標系下的徑向坐標、方位角和軸向坐標;Hφ、Er、Ez分別為角向磁場、徑向電場、垂直電場;d 是電流偶極子到場點距離;ε0、μ0和c 分別為真空電導率、磁導率及光速;z'表示雷電電流元的坐標。(2)式和(3)式中的右邊第1 項為靜電場,第2 項為感應(yīng)場或中間場,第3 項為輻射場或遠區(qū)場。(1)式右邊第1 項為感應(yīng)場,第2 項為輻射場。
以上采用解析方法推導出了雷電電磁脈沖(LEMP)的表達式,但若直接按上式計算將會非常繁瑣,由于軍用電站供電電纜是敷地鋪設(shè),所以為了簡化計算,只關(guān)心地表面的雷電電磁場。
文獻[6]用解析方法近似推導了地表近區(qū)LEMP 一級和二級近似的表達式,并與標準的解析結(jié)果進行了對比分析,結(jié)果驗證了解析推導近似的可行性,證明在電流偶極子到場點距離d <50 m 的地表近區(qū),LEMP 場波形與回擊通道底部電流波形相似。
圖1 雷電回擊電磁場模型Fig.1 Model for lightning return stroke electromagnetic field
由于地表近場的電場強度和磁場強度均遠高于中遠場,所以開展軍用電站雷電防護研究需考慮最惡劣的LEMP 情況,將(3)式進行傅里葉變換后計算地表近場的垂直電場強度,觀測點P(r,φ,z)在地面上,即z=0,Er=0,從而確立了軍用電站可能遭遇的雷電電磁環(huán)境參數(shù),如(4)式和(5)式所示。
本文在近場計算中,雷電回擊通道高度h=7.5 km,回擊速度v =1.3×108m/s.采用脈沖函數(shù)作為雷電流函數(shù)表達式,用Matlab 和傅里葉變換編程計算出的不同d 處地表近場的電場和磁場強度,分別如圖2和圖3所示。
可以看出,隨著d 的增大,地表近場和磁場的幅值均減小。從圖2可知,d=50 m 時,電場精確解的波形與其兩級近似解的波形之間存在一定的偏差,隨著d 的增大,此偏差也逐漸增加;而從圖3可知,d=100 m 時,磁場精確解的波形與其兩級近似解的波形有所區(qū)分,隨著d 的增大,此偏差也逐漸增加??傊?,在d <50 m 以內(nèi)電場精確解及在d <100 m 以內(nèi)磁場精確解所對應(yīng)的波形與各自近似解所對應(yīng)的波形基本吻合。
一般地講,對于場線耦合響應(yīng)的計算多采用傳輸線模型[7],其計算精度能夠符合大多數(shù)工程應(yīng)用的需要。目前,最為常用的是Agrawal 等[8]、Taylor等[9]和Rashidi[10]提出的傳輸線模型,相比之下,Agrawal 模型考慮得最為全面,本文采用Agrawal 模型,如圖4所示,結(jié)合有限差分法對軍用電站電纜的雷電感應(yīng)過電壓開展研究。
圖2 電場波形及其兩級近似波形的對比Fig.2 Electric field waveforms and its two-level approximate wave forms
根據(jù)Agrawal 傳輸線耦合模型,方程如下:
邊界條件為
圖3 磁場波形及其兩級近似波形的對比Fig.3 Electromagnetic F-field waveforms and their two-level approximate wave forms
圖4 Agrawal 傳輸線耦合模型示意圖Fig.4 Agrawal transmission line model
分別在空間和時間上進行差分,其中Δx 代表空間積分步長,Δt 代表時間積分步長。進行有限差分后,得下式
進一步推導,可得到遞推表達式:
式中:k 和n 分別表示空間和時間的增量,進一步求解出內(nèi)部節(jié)點、邊界節(jié)點并確定初始條件,即可求解。
以Agrawal 傳輸線耦合方程為基礎(chǔ)來計算雷電在水平傳輸線上產(chǎn)生的感應(yīng)過電壓。利用上述模型和方法開展軍用電站電纜的雷電感應(yīng)過電壓的研究,重點研究雷電流幅值、電纜長度、電纜高度、電纜端接電阻雷擊位置對雷電感應(yīng)過電壓的影響規(guī)律,為后續(xù)感應(yīng)雷的防護提供定量分析的基礎(chǔ)。
圖5是依據(jù)上述模型計算感應(yīng)過電壓的模型幾何圖,圖中h 為回擊通道高度,i(0,t)為通道底部電流,h'為線路高度,L 為導線長度,L1、L2為傳輸線首末端與雷擊點的距離,R0、RL為傳輸線首末端的終端電阻。計算模型中閃電與傳輸線的位置由圖中D1-D2坐標系確定[11]。
圖5 計算雷電感應(yīng)過電壓幾何模型圖Fig.5 Geometric model of calculated lightinginduced overvoltage
利用Agrawal 模型研究軍用電站供電電纜雷電感應(yīng)過電壓的耦合規(guī)律。通道底部電流選用兩個Heidler 函數(shù)來進行擬合,一個典型雷電回擊底部電流參數(shù)如表1所示,其中I0為通道底部電流幅值,τ1為前沿時間常數(shù),τ2為延遲時間常數(shù),n 為指數(shù)。
雷擊位置與電纜中心點的垂直距離d1為50 m,導線長度L=100 m,導線直徑4 mm.回擊通道云底高h =5km,h' =0.5m,兩端均接匹配電阻,回擊速度v=1.3×108m/s.改變通道底部雷電流幅值時,末端感應(yīng)電壓波形變化情況如圖6所示。
表1 典型雷電通道底部電流參數(shù)Tab.1 Typical lightning channel-base current
圖6 電流幅值對感應(yīng)電壓的影響Fig.6 Effect of current amplitude on induced overvoltage
從圖6可以看到,當雷電流幅值呈比例增加時,其產(chǎn)生的雷電感應(yīng)過電壓也呈比例增加,說明電纜雷電感應(yīng)過電壓的大小與雷電流幅值呈正比關(guān)系。
導線兩端接匹配電阻,雷擊位置與電纜中心點的垂直距離d1為50 m,導線高度h' =0.5 m,導線直徑4 mm.回擊通道云底高h =5 km,回擊速度v =1.3×108m/s.改變導線長度,L 取50 m、100 m、150 m、200 m 時,導線末端的感應(yīng)過電壓如圖7所示。
圖7 導線長度對感應(yīng)過電壓的影響Fig.7 Effect of L on induced overvoltage
由圖7可見,當L 增加時,過電壓峰值也增加。當L 從50 m 增加到100 m 時,過電壓峰值增加比較大,但當導線長度增加到一定大小時,過電壓峰值增加幅度越來越小;對于架空輸電線路由于線路比較長,所以當L 增大到一定值時,其值變化對過電壓的影響是可以忽略的,但對于軍用電站來說,其電纜長度比較短,所以其對感應(yīng)過電壓的影響還是值得關(guān)注的。隨著導線長度的增加,感應(yīng)過電壓持續(xù)時間越來越長,這是在開展感應(yīng)雷過電壓防護時需要關(guān)注的。
導線始端為低阻抗端R =10 Ω,末端接匹配電阻,在d1=50 m,L=100 m,導線直徑4 mm 時,回擊通道云底高h =5 km,回擊速度v =1.3×108m/s,h'取0.1 m、0.2 m、0.5 m 時,導線末端的感應(yīng)過電壓如圖8所示。
圖8 導線高度對感應(yīng)過電壓的影響Fig.8 Effect of h' on induced overvoltage
由圖8可以看出,感應(yīng)過電壓大小與高度h'呈一定的正比關(guān)系,隨著高度h'的增加,感應(yīng)過電壓幅值迅速增加,這是因為離地高,導線和地構(gòu)成的回路面積大,可以耦合更多的電磁場能量。軍用電站的電纜一般是敷地鋪設(shè),導線高度h'不會很大,雖然此時的雷電電壓并不是很大,但對于敏感設(shè)備來說,也會造成影響。
在d1=50 m,L =100 m,導線直徑4 mm,h =5 km,回擊速度v =1.3×108m/s,h' =0.5 m 條件下,分別在導線的始末端接不同類型的電阻,其電壓波形變化情況如圖9所示。從圖9中可以看出,當導線兩端均接匹配電阻時,其始端和末端電壓波形一致;當兩端電阻都為匹配電阻或者一端接地、一端接匹配電阻時其波形變化較大。軍用電站作為武器裝備的能源,是要為武器裝備供電的,其中負載大小及負荷結(jié)構(gòu)對其感應(yīng)過電壓是有一定的影響的。
下面重點研究起始端為匹配電阻、末端電阻變化時,模擬末端感應(yīng)過電壓的情況。圖10是起始端為匹配電阻,末端分別為100 Ω、200 Ω、1 000 Ω、2 000 Ω時的兩端感應(yīng)過電壓波形圖,由圖10可見,當起始端固定為匹配電阻,末端電阻不斷增加的情況下,末端感應(yīng)過電壓值也不斷增大,且都為正極性。
通過計算發(fā)現(xiàn),導線兩端不同電阻同樣對電纜感應(yīng)過電壓波形的大小和極性產(chǎn)生很大的影響,當兩端都為匹配電阻或者大電阻時,過電壓的波形為單極性,電阻越大其對應(yīng)的過電壓幅值也越大,大電阻大到一定程度時會出現(xiàn)振蕩波形;當兩端電阻大小差別較大時,高端電阻過電壓為雙極性,低端為單極性。
圖9 兩端電阻不同匹配情況時過電壓波形對比Fig.9 Overvoltage waveforms with different resistance
圖10 終端電阻對感應(yīng)過電壓的影響Fig.10 Effect of end resistance on induced overvoltage
在L=100 m,導線直徑4 mm 情況下,回擊通道云底高度h=5 km,h' =0.5 m,始端接地,末端接匹配電阻,回擊速度v =1.3×108m/s,雷擊水平位置與電纜中心點一致,雷擊位置與導線的水平距離d2= -50 m,d1取10 m、20 m、50 m 時,末端感應(yīng)電壓波形變化情況如圖11所示。
圖11 d1對感應(yīng)過電壓的影響Fig.11 Effect of d1 on induced overvoltage
傳輸線上雷電引起的感應(yīng)過電壓大小及波形與閃電接地位置密切相關(guān)。閃電在導線的垂直方向上距離不斷增加時,其感應(yīng)過電壓迅速減小,并不與距離呈正比例關(guān)系。下面研究雷擊位置與導線水平距離對感應(yīng)過電壓的影響,仿真條件保持不變,d1=50 m,改變d2,取值100 m、0 m、-50 m、-100 m、-200 m 時,末端感應(yīng)電壓波形變化情況如圖12所示。
圖12 d2對感應(yīng)過電壓的影響Fig.12 Effect of d2 on induced overvoltage
從圖12中可看出,閃電在導線水平方向不同位置變化時,過電壓不僅大小會發(fā)生明顯的變化,其極性也在變化,當導線兩端接地電阻不同時,閃電在導線兩端外側(cè)發(fā)生時,高阻端感應(yīng)過電壓會出現(xiàn)大小相等、極性相反的情況。
軍用電站電纜雷電感應(yīng)過電壓是造成野外軍用電站供電系統(tǒng)損壞的主要原因之一。本文根據(jù)偶極子模型研究雷電電磁場分布及其規(guī)律,提出軍用電站電纜雷電感應(yīng)過電壓的計算模型并通過對時間和空間的離散化處理,獲取了雷電感應(yīng)過電壓數(shù)值計算方法,分析了雷電流幅值、電纜長度、電纜高度、電纜端接電阻、雷擊位置對電纜雷電感應(yīng)過電壓的影響規(guī)律,得到如下結(jié)論:
1)過電壓峰值大小與雷電流幅值、電纜高度、電纜長度呈一定的正比例關(guān)系,但當電纜長度增加到一定大小時,過電壓峰值增加幅度越來越小。
2)電纜端接電阻對過電壓波形的大小和極性產(chǎn)生很大的影響,當始端為匹配電阻,末端感應(yīng)過電壓值隨著末端電阻的增大而不斷增大。
3)閃電在電纜的垂直方向上距離不斷增加時,其感應(yīng)過電壓迅速減小,并不與距離呈正比例關(guān)系;閃電在電纜水平方向不同位置變化時,過電壓大小和極性均發(fā)生變化,從而為軍用電站雷電感應(yīng)過電壓的防護提供理論參考依據(jù)。
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