行業(yè)動(dòng)態(tài)(國際)

德國漢諾威IT展機(jī)器人成亮點(diǎn)

2014年德國漢諾威通信和信息技術(shù)博覽會(huì)（簡稱漢諾威IT展）于3月9日晚拉開帷幕，3月14日結(jié)束。今年的展會(huì)共吸引了來自70余個(gè)國家和地區(qū)的3500多家公司參展，規(guī)模十分龐大。

一直以來，研制具有一定智能和較強(qiáng)運(yùn)動(dòng)能力的類人機(jī)器人都是科技屆追求的目標(biāo)。此次展會(huì)上，各國參展商帶來了形態(tài)各異的機(jī)器人，成為會(huì)場上的一大亮點(diǎn)。

展會(huì)上最引人注目的是一對(duì)真人大小的白色機(jī)器人，被稱為鋼管舞機(jī)器人，其頭部形似電視，但會(huì)發(fā)出燈光，一聽到“DJ機(jī)器人”播放音樂，就繞著鋼管起舞，跳舞姿勢、燈光顏色，都通過電腦操控。

德國人工智能研究中心展示了一個(gè)擁有脊柱的猩猩機(jī)器人：它擁有靈活的脊柱，可實(shí)現(xiàn)向6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)；腳部內(nèi)置傳感器，不僅能在擺動(dòng)的平面保持平衡，還能在不平的路面安全靈活地行走；當(dāng)機(jī)器人站立時(shí)，雙手得到解放，視野也變得更寬，類似一個(gè)人形機(jī)器人。研究人員表示，該機(jī)器人或可派往月球，在隕石坑中尋找水源。另外，機(jī)器人雙腿站立與四肢著地的動(dòng)作轉(zhuǎn)換有待進(jìn)一步研究，這將有助人們探究人類進(jìn)化過程。

（來源:信息時(shí)報(bào)）

英國研究情感機(jī)器人

英國林肯大學(xué)的研究人員正在研究一款名為歐文（Erwin）的機(jī)器人，Erwin是智能網(wǎng)絡(luò)情感機(jī)器人（Emotional Robot with Intelligent Network）的簡稱。研究人員計(jì)劃賦予歐文人類的情感，讓他能夠與人類形成長期而穩(wěn)定的情感關(guān)系。

在傳統(tǒng)的人與機(jī)器人交互中，機(jī)器人獲取信息后，思維完全按照事先輸入的程序來運(yùn)行，缺乏可辨認(rèn)的性格和個(gè)性，無法滿足用戶的感情需要。如果機(jī)器人也有認(rèn)知差異，并且賦予他們一些個(gè)性特征，可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行互動(dòng)，這樣能與人類更好地交流。同時(shí)，這也是歐文機(jī)器人研究的重點(diǎn)和方向。

目前，歐文能夠表達(dá)喜、怒、哀、樂、驚訝五種基本的情感。研究人員希望這一研究成果最終能夠幫助兒童，尤其是有孤獨(dú)癥等發(fā)育障礙的兒童來理解感情行為。

（來源：中國新聞網(wǎng)）

葡萄牙擬明年完成水下機(jī)器人

歐洲防務(wù)局（EDA）支持的葡萄牙軍民兩用研究項(xiàng)目目前正進(jìn)行水下機(jī)器人節(jié)能技術(shù)試驗(yàn)。該項(xiàng)目名為“海龜”，由葡萄牙海軍研究中心（CINAV）、葡萄牙企業(yè)、科研院所和高校組成的課題組共同研發(fā)，旨在開發(fā)出應(yīng)用于水下機(jī)器人的節(jié)能技術(shù)。這一技術(shù)能夠使無人水下系統(tǒng)和水下機(jī)器人低成本運(yùn)行，并增加其作戰(zhàn)效能。

“海龜”是歐洲防務(wù)局支持的7個(gè)軍民兩用研究項(xiàng)目的一個(gè)，也是第一個(gè)獲得歐盟結(jié)構(gòu)基金的軍民兩用研究項(xiàng)目，該基金提供給“海龜”60%的項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)資助（約110萬美元，合人民幣670萬元）。據(jù)悉，軍用研究項(xiàng)目費(fèi)只有擁有民用價(jià)值后才可以獲得。

據(jù)了解，該技術(shù)可用于水雷搜索，也可用于勘探、科學(xué)數(shù)據(jù)采集和漁業(yè)等民用領(lǐng)域，項(xiàng)目計(jì)劃于2015年6月驗(yàn)收。

（來源：中國新聞網(wǎng)）

美國研制高度敏感電子胡須

借助于納米技術(shù)，科學(xué)家已經(jīng)研制出了電子皮膚和電子眼，而近日，在美國國防部先進(jìn)項(xiàng)目研究局的支持下，來自美國加州大學(xué)伯克利分校的研究者利用碳納米管、銀納米顆粒等材料組成的復(fù)合薄膜，制成了具有高度敏感性的電子胡須。

據(jù)了解，這種電子胡須是一種表面覆蓋有碳納米管和銀納米顆粒，且具有高展弦比的彈性纖維，其敏感性是此前類似傳感器的10倍。電子胡須可以感受到一帕斯卡壓力的變化，而這僅僅相當(dāng)于從桌子上拿走了一張紙幣。

該研究團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Ali Javey教授表示，利用這種電子胡須，他們已經(jīng)成功繪制出反應(yīng)氣流變化過程的2D、3D圖像。未來，這些電子胡須還可置于機(jī)器人電子皮膚的表面，以改進(jìn)其運(yùn)動(dòng)平衡性，賦予機(jī)器人感知環(huán)境的新手段；或用于人機(jī)交互界面、醫(yī)療（如監(jiān)測心跳、血壓）等領(lǐng)域，為人類更好地服務(wù)。

（來源：和訊科技）

美國開發(fā)出仿黑鬼魚水下機(jī)器人

美國西北大學(xué)機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)通過對(duì)黑鬼魚水下運(yùn)動(dòng)方式的多年研究，近日成功研制出一種新型水下機(jī)器人。該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)構(gòu)造和水下運(yùn)動(dòng)方式都是模仿黑鬼魚研制的，具有水下行動(dòng)速度快、轉(zhuǎn)向迅速等特點(diǎn)，可以成功擺脫傳統(tǒng)水下機(jī)器人作業(yè)時(shí)受到海帶等水生藻類影響的問題。

自然界中的黑鬼魚也是一種非常神奇的生物，其長魚鰭的運(yùn)動(dòng)是依賴身體內(nèi)神經(jīng)元產(chǎn)生的電場變化來產(chǎn)生波動(dòng)的，表皮皮膚能夠檢測到周圍十萬分之一伏特的微弱電壓變化，借此偵測周圍的獵物或獵食者。

據(jù)研究團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人介紹，這種新型水下機(jī)器人較傳統(tǒng)潛艇式水下機(jī)器人能更好地適應(yīng)復(fù)雜海況和海底地形，能夠在海帶、海藻和珊瑚群中穿梭自由，應(yīng)用方向可以從海洋生態(tài)研究拓展至深海石油鉆井平臺(tái)，科研、工業(yè)、商業(yè)應(yīng)用前景廣闊。

據(jù)悉，原型機(jī)本體與黑鬼魚幾乎一致，可以說是一條真正的“機(jī)器黑鬼魚”。

（來源：海易網(wǎng)）

美國研發(fā)自動(dòng)搭建機(jī)器人

最近，美國哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院和哈佛大學(xué)生物工程研究所聯(lián)合公布了一項(xiàng)新的研究成果：一群具有自我組織能力的Termes機(jī)器人，可以建造房屋、高塔以及城堡，且無需任何人力監(jiān)督或指導(dǎo)。

Termes機(jī)器人6英寸（約15cm）高，與其他機(jī)器人相比這種系統(tǒng)最大的優(yōu)勢在于不依賴相互交互單元的數(shù)量，如果其中一個(gè)機(jī)器人壞掉，不會(huì)影響其他機(jī)器人的工作。每個(gè)機(jī)器人都有一套機(jī)輪以及一只搬運(yùn)手臂，手臂前端帶著安裝有彈簧的鉗子，在即將進(jìn)行建造工作之前，機(jī)器人都會(huì)被賦予一項(xiàng)設(shè)計(jì)好的任務(wù)，他們清楚什么時(shí)間開始或停止工作，什么時(shí)間需要搬起磚塊并放在什么位置，他們還知道如何避免相互碰撞以及如何使用建筑樓梯到達(dá)更高的位置；使用紅外線傳感器，能夠分辨黑白顏色的磚塊，并使用聲波進(jìn)行導(dǎo)航。

目前Termes機(jī)器人還非常簡單，只需四個(gè)簡單類型的傳感器和三個(gè)制動(dòng)器即可運(yùn)轉(zhuǎn)，但是這項(xiàng)研發(fā)非常有意義，為機(jī)器人未來在地球或其他星球構(gòu)建真正意義上的房屋提供了一種思路。

（來源：新華網(wǎng)）

美國海軍研發(fā)機(jī)器人道德推理系統(tǒng)

日前，美國海軍提供了750萬美元的項(xiàng)目費(fèi)，計(jì)劃研究建立一套機(jī)器人的道德推理系統(tǒng)，軍方希望能夠在五年內(nèi)研究出一種能夠自主判斷對(duì)與錯(cuò)的機(jī)器人。項(xiàng)目的研究人員來自塔夫茨大學(xué)、倫斯勒理工學(xué)院、布朗大學(xué)、耶魯大學(xué)和喬治敦大學(xué)。

美國國防部已經(jīng)禁止使用致命的完全自主機(jī)器人，半自主機(jī)器人在人類沒有決定前也不能自行選擇或行動(dòng)。而“這套系統(tǒng)雖然沒有武裝，但是可能會(huì)在一些情況下必須做出決策”，美國海軍認(rèn)知科學(xué)項(xiàng)目主任保羅·貝洛說，“作為研究人員，我們重點(diǎn)是抓住道德和法律的準(zhǔn)繩，我們不希望機(jī)器人在突發(fā)災(zāi)難現(xiàn)場茫然無措?！边@意味著在一場災(zāi)難中，機(jī)器人可能決定誰先疏散或治療，具體情況將取決于倫理道德系統(tǒng)的決策。

（洋）

美國為ISS漂浮機(jī)器人定制手機(jī)

日前NASA 宣布消息，正在ISS( 國際空間站) 服役的SPHERES機(jī)器人將在下半年擁有一部自己的智能手機(jī)。有了這部手機(jī)，SPHERES 能在工程試驗(yàn)臺(tái)上直接向ISS的其他宇航員發(fā)送數(shù)據(jù)。

ISS 現(xiàn)共有3 個(gè)SPHERES 機(jī)器人，已經(jīng)進(jìn)行了77 次太空實(shí)驗(yàn)。這種獨(dú)立的塑料多邊形球體擁有自己的供能、推進(jìn)、計(jì)算、導(dǎo)航系統(tǒng)及擴(kuò)展接口，主要用于微重力研究、工程與機(jī)器測試臺(tái)及探索自由飛行機(jī)器人在太空中的應(yīng)用。

作為Tango 項(xiàng)目的一部分，谷歌先進(jìn)技術(shù)與項(xiàng)目部門為NASA 研發(fā)了這款專用的智能手機(jī)。NASA稱，這部智能手機(jī)投入使用后，他們將為SPHERES 加入更多的新技能，如攝像、Wi-Fi 連接以及定制3D 傳感器等。

智能手機(jī)在投入正式使用之前，還需在微重力的環(huán)境下進(jìn)行多項(xiàng)測試。

（來源：IEEE）

美科學(xué)家在猴子身上實(shí)現(xiàn)異體操控

美國科研人員通過腦電波成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)猴子的異體操控，這一成果有助于幫助癱瘓人士重獲運(yùn)動(dòng)能力。

該項(xiàng)研究是美國哈佛大學(xué)醫(yī)學(xué)院等機(jī)構(gòu)研究人員的新成果，他們?cè)趯?shí)驗(yàn)中使用了兩只猴子，一只作為發(fā)出指令的“主體”，另一只則是接收指令、完成動(dòng)作的“阿凡達(dá)”。

研究人員先在“主體”猴子的大腦中植入一個(gè)芯片，對(duì)多達(dá)100個(gè)神經(jīng)元的電活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控，記錄他支配每個(gè)身體動(dòng)作時(shí)的大腦神經(jīng)元電活動(dòng)；而猴子“阿凡達(dá)”脊髓中則植入了36個(gè)電極，并嘗試刺激不同的電極組合以研究對(duì)肢體運(yùn)動(dòng)的影響。

在實(shí)驗(yàn)中，研究人員通過儀器將這兩只猴子身上的裝置相連接，并給“阿凡達(dá)”服用了鎮(zhèn)靜劑，使它的身體動(dòng)作可完全由“主體”的腦活動(dòng)所控制。它倆的任務(wù)是相互協(xié)作使得電腦屏幕上的光標(biāo)上下移動(dòng)，操縱桿掌握在“阿凡達(dá)”手中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，“主體”控制“阿凡達(dá)”完成這一任務(wù)的成功率高達(dá)98%。

（來源：新華網(wǎng)）

日本新型核事故處理機(jī)器人亮相

3月10日，日本日立制作所研發(fā)的兩款新型機(jī)器人亮相，“變形機(jī)器人”重約7.5kg，可在直徑10cm的狹窄管道內(nèi)蛇行，為取出熔化后掉落的核燃料進(jìn)行調(diào)查，也可在凹凸不平的地面上平穩(wěn)前進(jìn)，最大跨越高度達(dá)5cm；“游泳機(jī)器人”重約31.5kg，可在水中和陸地上活動(dòng)，配備了6個(gè)小型螺旋槳，能夠躲避障礙物，在水中水平和垂直移動(dòng)，還可以改變姿態(tài)，附著在墻壁上行動(dòng)。

這兩款機(jī)器人可用于福島第一核電站事故處理工作，能夠進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，調(diào)查反應(yīng)堆冷卻水的泄露點(diǎn)及核燃料的狀態(tài)，檢查壓力容器的外部情況等。

（來源：中國新聞網(wǎng)）

游泳機(jī)器人