新松
——民族機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的脊梁

一、新松公司概況

新松公司隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心,致力于提供機(jī)器人系列產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案的高科技企業(yè)。公司以近150億的市值成為沈陽(yáng)最大的上市企業(yè)，是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。

新松公司產(chǎn)品成功出口到全球13個(gè)國(guó)家，改寫(xiě)了中國(guó)機(jī)器人只有進(jìn)口沒(méi)有出口的歷史，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、國(guó)防、能源、民生等國(guó)民經(jīng)濟(jì)重點(diǎn)領(lǐng)域，為中國(guó)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供核心裝備支撐，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型。

新松持續(xù)保持高速增長(zhǎng)，現(xiàn)已形成以自主核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化、智能化制造全過(guò)程。這種獨(dú)特的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，成為“中國(guó)智造”的助推器，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新引擎。

新松是國(guó)內(nèi)最大的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，在北京、上海、杭州、深圳及沈陽(yáng)設(shè)立有五家控股子公司。杭州高端裝備園與沈陽(yáng)智慧園計(jì)劃成為南北兩大數(shù)字化高端裝備基地，即全球最先進(jìn)的集數(shù)字化、智能化為一體的高端裝備基地，投產(chǎn)后年產(chǎn)機(jī)器人15000臺(tái)，首期產(chǎn)能達(dá)到5000臺(tái)。公司擁有“機(jī)器人國(guó)家工程研究中心”、“國(guó)家認(rèn)定企業(yè)技術(shù)中心”、“國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地”、 “國(guó)家博士后科研基地”,并是“全國(guó)首批91家創(chuàng)新型企業(yè)”、獲準(zhǔn)通過(guò)“國(guó)家計(jì)算機(jī)一級(jí)資質(zhì)”，其機(jī)器人系列產(chǎn)品被認(rèn)定為“中國(guó)名牌”及“中國(guó)馳名商標(biāo)”。公司擁有幾百項(xiàng)國(guó)家專利，并起草和制定了多項(xiàng)國(guó)家與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

為加快資源整合、搭建全球化的戰(zhàn)略平臺(tái)，提升品牌知名度和市場(chǎng)識(shí)別度，強(qiáng)化資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理和資本運(yùn)作能力，新松在上海建立國(guó)際化總部，開(kāi)始新松國(guó)際化的新戰(zhàn)略布局。

二、主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)

新松機(jī)器人系列產(chǎn)品主要包括工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)，填補(bǔ)了眾多國(guó)內(nèi)空白，并大量替代進(jìn)口產(chǎn)品。

（一）工業(yè)機(jī)器人

新松工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品包括負(fù)載6kg～300kg共20余種型號(hào)，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、碼垛、裝配、打磨、拋光、噴涂、機(jī)床上下料等，產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先公司同類產(chǎn)品技術(shù)水平。

（二）潔凈（真空）機(jī)器人

新松潔凈（真空）機(jī)器人系列產(chǎn)品包括真空機(jī)械手、大氣機(jī)械手、EFEM等20余種型號(hào)，主要應(yīng)用領(lǐng)域有IC裝備、平板顯示、電子、生物制藥和食品等行業(yè)。本系列產(chǎn)品徹底打破了國(guó)外公司在該領(lǐng)域的壟斷局面，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

（三）移動(dòng)機(jī)器人（AGV）

新松移動(dòng)機(jī)器人包括搬運(yùn)型、裝配型共60余種型號(hào)產(chǎn)品，核心競(jìng)爭(zhēng)力國(guó)際領(lǐng)先，是該領(lǐng)域內(nèi)我國(guó)唯一出口的設(shè)備，占據(jù)國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)、電力市場(chǎng)份額80%以上，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,被美國(guó)通用公司等眾多國(guó)際知名企業(yè)列為重點(diǎn)采購(gòu)目標(biāo)。

（四）特種機(jī)器人

特種機(jī)器人包括重載搬運(yùn)型、重載運(yùn)輸型、特種噴涂機(jī)器人、特種救援機(jī)器人等產(chǎn)品，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)國(guó)防行業(yè)重要客戶列裝。

（五）智能服務(wù)機(jī)器人

科技發(fā)展日新月異，越來(lái)越多的智能服務(wù)機(jī)器人走向千家萬(wàn)戶。為此，新松研制開(kāi)發(fā)了智能服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療陪護(hù)機(jī)器人、政務(wù)機(jī)器人、迎賓展示機(jī)器人等民用機(jī)器人系列產(chǎn)品。

（六）無(wú)人化、數(shù)字化智慧工廠

機(jī)器人數(shù)字化工廠是真正將機(jī)器人、智能設(shè)備和信息技術(shù)三者在制造業(yè)完美融合，涵蓋工廠制造的生產(chǎn)過(guò)程、質(zhì)量控制、物流等環(huán)節(jié)，是智能制造的典型標(biāo)志，主要解決工廠、車間和生產(chǎn)線以及產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到制造實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)化過(guò)程。

新松公司的工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人成套裝備、潔凈機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人（AGV）、物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)、自動(dòng)化裝配檢測(cè)線、信息管理系統(tǒng)、激光自動(dòng)化裝備等，都是數(shù)字化工廠的核心設(shè)備及系統(tǒng)。因此，新松公司是國(guó)內(nèi)唯一 一家面向工廠提供智能化、無(wú)人化、數(shù)字化的整體系統(tǒng)方案提供者，這是新松獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，在國(guó)際市場(chǎng)上也鮮有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

三、創(chuàng)新產(chǎn)品

（一）視覺(jué)機(jī)器人搬運(yùn)裝配系統(tǒng)

工業(yè)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)一般是由相機(jī)、光源、視覺(jué)控制器等設(shè)備組成。新松公司研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)具有視覺(jué)識(shí)別能力的工業(yè)智能機(jī)器人，在填補(bǔ)國(guó)內(nèi)視覺(jué)識(shí)別機(jī)器人領(lǐng)域空白的同時(shí)，也進(jìn)一步縮短了與發(fā)達(dá)國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人研發(fā)水平的差距。

新松的視覺(jué)識(shí)別機(jī)器人由兩個(gè)裝配機(jī)械手、一套視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、一個(gè)裝配臺(tái)等設(shè)備組成，主裝配手負(fù)責(zé)零件的抓取、搬運(yùn)等工作，副裝配機(jī)械手負(fù)責(zé)涂膠、裝配等工作。明確的分工、高效的裝配流程、節(jié)約人力成本等特點(diǎn)使得視覺(jué)識(shí)別機(jī)器人成為未來(lái)機(jī)械加工領(lǐng)域不可或缺的幫手。目前，新松公司具有視覺(jué)識(shí)別能力的工業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)逐漸趨于成熟，大有趕超國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的勢(shì)頭，同時(shí)成本大大低于國(guó)外同類產(chǎn)品。

（二）智能機(jī)器人機(jī)床加工系統(tǒng)

新松公司研發(fā)的智能機(jī)器人機(jī)床系統(tǒng)不但可以完成切削、去毛刺、銑削等功能，而且顛覆了傳統(tǒng)的機(jī)床加工制造，完全滿足制造業(yè)的新型加工模式。

該智能機(jī)器人機(jī)床由一臺(tái)六軸機(jī)械手、機(jī)械加工刀具、定位臺(tái)等設(shè)備組成，具有工藝柔性好、工藝精細(xì)、三維曲面雕刻、自動(dòng)更換刀具等特點(diǎn)，適合小批量生產(chǎn)企業(yè)對(duì)銑削、雕刻等工藝的需求，產(chǎn)品價(jià)格還遠(yuǎn)低于具有同類功能的六軸、七軸數(shù)控機(jī)床。

通過(guò)引入智能機(jī)器人機(jī)床系統(tǒng)，企業(yè)在節(jié)約人力成本的基礎(chǔ)上，能夠極大提高產(chǎn)品生產(chǎn)效能。與傳統(tǒng)的機(jī)床加工相比，智能機(jī)器人機(jī)床的工作效能提高近10倍。目前，新松智能機(jī)器人機(jī)床技術(shù)趨于成熟。未來(lái)，新松智能機(jī)器人機(jī)床將逐漸提升工藝柔性、工藝精度等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，進(jìn)一步滿足市場(chǎng)對(duì)個(gè)性化產(chǎn)品的需求。

（三）智能機(jī)器人打磨系統(tǒng)

傳統(tǒng)的人工打磨不但環(huán)境惡劣，而且打磨出來(lái)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不一，很難滿足市場(chǎng)對(duì)高品質(zhì)產(chǎn)品的需求。智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨拋光系統(tǒng)主要面向衛(wèi)浴產(chǎn)品、五金零件、汽車零部件、摩托車零部件、模具、航空零部件等提供系列化服務(wù)，不僅可以代替大量人工，也免除了惡劣環(huán)境對(duì)人帶來(lái)的傷害。

針對(duì)打磨工件的不規(guī)則性，智能機(jī)器人打磨系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的定位精度及靈活性要求非常高，新松的工業(yè)機(jī)器人是當(dāng)前市場(chǎng)上為數(shù)很少的可以實(shí)現(xiàn)打磨要求的產(chǎn)品，公司并可根據(jù)客戶需求提供系統(tǒng)的機(jī)器人打磨拋光自動(dòng)化解決方案，從而幫助客戶提高產(chǎn)品品質(zhì)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

（四）并聯(lián)機(jī)器人（Delta）搬運(yùn)系統(tǒng)

Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，通過(guò)試教編程或視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別目標(biāo)物體。新松公司生產(chǎn)的Delta機(jī)器人具有3個(gè)空間自由度和1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，通過(guò)視覺(jué)定位能夠完成工件的快速拾取、碼垛等操作。目前Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等加工、裝配行業(yè)，例如食品、藥品的裝箱、貼標(biāo)等。Delta機(jī)器人以其重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)速度快、定位精確、成本低、效率高等特點(diǎn)，市場(chǎng)應(yīng)該廣泛。

（五）智能巡檢機(jī)器人

智能巡檢機(jī)器人是新松公司基于在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的強(qiáng)大技術(shù)積累而研制的移動(dòng)機(jī)器人，是根據(jù)變電站、地下隧道等危險(xiǎn)工作環(huán)境而研發(fā)的最智能、最新型的巡檢移動(dòng)機(jī)器人。該機(jī)器人整合機(jī)器人技術(shù)、多傳感器融合、模式識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全天候、全方位、全自動(dòng)智能巡檢和監(jiān)控。

智能巡檢機(jī)器人上安裝有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，就如同給它安裝上眼睛一樣，可以查看現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的情況。在控制室發(fā)出巡視指令后，機(jī)器人依據(jù)事先設(shè)定的路線以操作者需要的速度，在變電站露天環(huán)境中行駛，一體化攝像機(jī)可以左右旋轉(zhuǎn)，高倍數(shù)的鏡頭使攝像機(jī)比人的眼睛看得更清楚。在需要進(jìn)行夜間巡視的地方，采用彩色轉(zhuǎn)黑白的攝像機(jī)，配上紅外燈，可以在夜間清晰地查看現(xiàn)場(chǎng)圖像，并可進(jìn)行設(shè)備溫度、外觀、刀閘開(kāi)合狀態(tài)、儀表、設(shè)備噪聲等檢測(cè)，實(shí)時(shí)將巡檢內(nèi)容、時(shí)間、路線等信息傳至后臺(tái)，大大提高了巡檢自動(dòng)化、智能化水平。