洛陽(yáng)維斯格
—— 十年專注機(jī)器人用軸承

洛陽(yáng)維斯格軸承有限公司創(chuàng)立于2004年，公司創(chuàng)立之初就確定為機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)配套精密軸承產(chǎn)品。

機(jī)器人用精密軸承是軸承市場(chǎng)的一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，是隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起而發(fā)展的新興市場(chǎng)。機(jī)器人用軸承主要包括：等截面薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器柔性軸承及 RV 減速器精密軸承等。

10年來(lái)，公司在機(jī)器人軸承的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和應(yīng)用方面取得國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)，為后續(xù)發(fā)展奠定了較為雄厚的技術(shù)和應(yīng)用基礎(chǔ)。

一、等截面薄壁軸承

2004 年，在學(xué)習(xí)消化美國(guó) KAYDON 公司、日本NTN 軸承公司、德國(guó) INA 軸承公司同類軸承產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，洛陽(yáng)維斯格在國(guó)內(nèi)首次提出等截面薄壁軸承的概念，編制了國(guó)內(nèi)首份等截面薄壁軸承系列產(chǎn)品樣本；制定了等截面薄壁軸承企業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并經(jīng)市質(zhì)量監(jiān)督局備案，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的等截面薄壁軸承系列產(chǎn)品包括三大類型七個(gè)開式系列和兩大類型三個(gè)密封系列。

等截面薄壁軸承的特點(diǎn)是體積小、重量輕、其截面尺寸在同一個(gè)系列中被設(shè)計(jì)為固定值，不隨軸承內(nèi)徑尺寸增大而增大（如圖 1）。

等截面薄壁軸承能顯著降低摩擦，提供良好的精度，在航空航天、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。特別是在消費(fèi)電子、電子/電器及半導(dǎo)體(即 3C 行業(yè))，這些勞動(dòng)密集型行業(yè)中被大量應(yīng)用于鉸鏈?zhǔn)綕崈魴C(jī)器人（又稱桌面機(jī)器人）中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，這類機(jī)器人約占中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng) 21%份額，而且增長(zhǎng)很快。公司自 2004 年起為韓國(guó) SBB 公司配套KA060CP0、KB080CP0 兩種等截面薄壁軸承用于半導(dǎo)體鉸鏈潔凈機(jī)器人，每月分別為 400 套和 200 套。

圖1 等截面薄壁軸承產(chǎn)品

圖2 SBB總裁李扶洛先生來(lái)公司訪問(wèn)

2004 年以來(lái)，公司為中國(guó)航天科技集團(tuán)五院 501 所、502 所、508所、510 所先后研制生產(chǎn) 53 個(gè)品種 828 套大尺寸、高精度、高可靠度軸承滿足航天需要。為中國(guó)電子科技集團(tuán) 11 所、54所生產(chǎn)等截面薄壁軸承 16 個(gè)品種近 100 套高精度特殊用途軸承。

圖3 軍工軸承產(chǎn)品樣品

圖4 特殊軸承產(chǎn)品樣品

十年來(lái)，公司累計(jì)生產(chǎn)、銷售等截面薄壁軸承10萬(wàn)余套，遠(yuǎn)銷歐美、日本、韓國(guó)等地。等截面薄壁軸承2004年被認(rèn)定為省高新技術(shù)產(chǎn)品，2006年等截面薄壁軸承被認(rèn)定為國(guó)家火炬項(xiàng)目，2006年等截面薄壁軸承研發(fā)項(xiàng)目獲國(guó)家科技部中小企業(yè)創(chuàng)新基金支持，2007年獲國(guó)家科技部驗(yàn)收。

公司在等截面薄壁軸承的研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用實(shí)踐中形成一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專有技術(shù)，具體如下：

二、交叉圓柱滾子軸承及諧波減速器柔性軸承

交叉圓柱滾子軸承（見圖5）具有承受聯(lián)合載荷能力強(qiáng)、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，具備出色的旋轉(zhuǎn)精度，操作安裝簡(jiǎn)便，可承受較大的軸向和徑向負(fù)荷，大幅節(jié)省安裝空間，因此大多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肩部等部位。該類型軸承能同時(shí)承受徑向力、軸向力與傾覆力矩的共同作用，結(jié)構(gòu)緊湊，可簡(jiǎn)化機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。

公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)技術(shù)1．等截面薄壁軸承公差Q / L Y V S G 0 0 1 -2 0 0 4 2．等截面薄壁軸承留量標(biāo)準(zhǔn)Q / L Y V S G 0 0 2 -2 0 0 7 3．等截面薄壁軸承磨削加工留量標(biāo)準(zhǔn) Q / L Y V S G 0 0 3 -2 0 0 7 4．等截面薄壁軸承磨削加工技術(shù)條件 Q / L Y V S G 0 0 4 -2 0 0 8 5．薄壁軸承驗(yàn)收規(guī)范Q / L Y V S G 0 0 5 -2 0 1 0 6．等截面薄壁軸承密封圈尺寸規(guī)格Q / L Y V S G 0 0 6 -2 0 1 2 7．軸承檢測(cè)技術(shù)（包括超薄壁軸承）Q / L Y V S G 0 0 7 -2 0 1 2

諧波減速器柔性軸承（見圖6）屬超薄壁軸承，用于諧波減速器波發(fā)生器部位，隨凸輪軸一起旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)柔輪齒與剛輪齒的嚙入和嚙出，達(dá)到減速的目的。十字交叉滾子軸承往往與諧波減速器一起使用成為組合型（見圖7），其作用是作為諧波減速傳動(dòng)的支承，并作為輸出接口。

圖5 十字交叉圓柱滾子軸承

圖6 減速器用柔性軸承

圖7 諧波減速器與十字交叉滾子軸承鏈接簡(jiǎn)圖

公司于 2004年為美國(guó)波士頓諧波傳動(dòng)技術(shù)公司研制交叉圓柱滾子軸承，經(jīng)美方對(duì)三個(gè)批次產(chǎn)品的試驗(yàn)驗(yàn)證，認(rèn)可定型、同意批量供貨。后因該公司被日本Harmonic 公司收購(gòu)，合作終止。這次合作雖未成功，但為交叉圓柱滾子軸承的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)積累了經(jīng)驗(yàn)。

2007 年，公司為江蘇昆山華恒公司配套4個(gè)品種交叉圓柱滾子軸承產(chǎn)品，3個(gè)等截面薄壁軸承產(chǎn)品，用于昆山一號(hào)機(jī)器人。

2009 年，公司為深圳眾為興公司配套生產(chǎn)多種交叉圓柱滾子軸承，用于六軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人。

三、RV 減速器用精密角接觸軸承

圖8 RV減速器用精密角接觸軸承

RV減速器用精密角接觸球軸承（見圖8），安裝在RV減速器擺輪架兩端，作為RV減速器的主軸軸承，其精度與性能直接影響RV減速器的回轉(zhuǎn)精度、力矩剛性和壽命,是RV減速器的關(guān)鍵配套件。

公司自 2006 年至今，一直為浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司配套減速機(jī)精密軸承。累計(jì) 62 個(gè)品種，968套，用于復(fù)式滾動(dòng)活齒減速器 CORT 及改進(jìn)型165kg 焊接機(jī)器人和 300kg 重載搬運(yùn)機(jī)器人用精密減速器。

目前正在與南通振康公司協(xié)議生產(chǎn)14個(gè)品種 RV 用精密軸承。

四、未來(lái)展望

中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，未來(lái)會(huì)成為全球最大的市場(chǎng)，國(guó)際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國(guó)市場(chǎng)，以ABB、KUKA、安川、發(fā)那科四大家族為代表的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)90%以上的份額。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的出路在于：盡快突破制約國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的核心零部件這一瓶頸。其中，精密減速器尤為關(guān)鍵。因此，國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)該攜起手來(lái)，聯(lián)合行業(yè)優(yōu)勢(shì)企業(yè),結(jié)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，盡快實(shí)現(xiàn)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化。

洛陽(yáng)維斯格軸承有限公司聯(lián)合浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司、南通振康焊接機(jī)電有限公司、蘇州綠地諧波傳動(dòng)科技有限公司、蘇州博實(shí)機(jī)器人技術(shù)有限公司、浙江工業(yè)大學(xué)、蘇州大學(xué)等單位，結(jié)成產(chǎn)學(xué)研用產(chǎn)業(yè)鏈，在機(jī)器人用精密軸承的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和應(yīng)用方面開展研究和聯(lián)合攻關(guān)，盡快實(shí)現(xiàn)機(jī)器人用軸承高性能、長(zhǎng)壽命、批量化、低成本，為機(jī)器人用精密減速器提供“用得起，用得好，用的久”的精密軸承，希望能為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人振興打開突破口。