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基于DART模型的PROBA/CHRIS數(shù)據(jù)葉面積指數(shù)反演

2013-12-25 06:28:54王明常牛雪峰陳圣波王亞楠汪自軍
關(guān)鍵詞:冠層葉面積校正

王明常,牛雪峰,陳圣波,王亞楠,汪自軍

1.吉林大學地球探測科學與技術(shù)學院,長春 130026

2.千葉工業(yè)大學建筑與城市環(huán)境學院,日本 千葉 275-0016

3.長春市測繪院,長春 130021

4.上海工程衛(wèi)星研究所,上海 200240

0 引言

葉面積指數(shù)(leaf area index,LAI)是一個關(guān)鍵的植被特征參量。LAI是植被冠層結(jié)構(gòu)的重要量化指標,反映植物葉面數(shù)量、冠層結(jié)構(gòu)、植物群落及其環(huán)境效應(yīng),為植物冠層表面的物質(zhì)和能量交換提供定量信息,與蒸騰作用、光合作用、呼吸作物等密切相關(guān)。隨著遙感成為生態(tài)學研究的一種重要工具,人們越來越重視通過衛(wèi)星遙感來定量估算LAI。

多角度遙感數(shù)據(jù)通過更多的觀測角度來獲得更高幾何和物理精度,為植被的研究提供了可靠信息。針對如何結(jié)合二向性反射模型,利用多角度信息進行植被參數(shù)的反演并提高反演精度,國內(nèi)外學者做了很多不同的研究。Miina等[1]根據(jù)不同類型森林的各向異性輻射傳輸模型特征,利用CHRIS(compact high resolution imaging spectrometer)數(shù)據(jù)反演了冠層結(jié)構(gòu),建立了森林和地面光譜分離的方法;Verrelst等[2]利用CHRIS數(shù)據(jù)進行植被指數(shù)分析,并分析其變化特征;Kamalesh等[3]結(jié)合冠層反射模型,反演了葉面積指數(shù);Quaife等[4]利用CHRIS數(shù)據(jù)在進行了大氣校正和幾何校正后反演了地表BRDF(bidirectional reflectance distribution function);Barnsley等[5]根據(jù)冠層結(jié)構(gòu)的光學性質(zhì),對不同的土地覆蓋和表面類型進行分類;Vuolo等[6]根據(jù)冠層反射模型,利用CHRIS數(shù)據(jù)反演了葉面積指數(shù);Zbyněk等[7]利用DART(discrete anisotropic radiative transfer)模型模擬了植被近紅外的冠層輻射特征;蓋利亞等[8]、申茜等[9]、董廣香等[10-11]、柳彩霞等[12]對 CHRIS數(shù)據(jù)的大氣校正、幾何校正等預(yù)處理方法進行了研究,對水體葉綠素濃度進行了反演,獲得了理想的研究結(jié)果。在利用CHRIS數(shù)據(jù)進行植被結(jié)構(gòu)參數(shù)反演方面,國內(nèi)相應(yīng)的研究很少。目前利用遙感估算葉面積指數(shù)主要有2種方法:經(jīng)驗統(tǒng)計方法和物理模型方法。筆者利用各向異性輻射傳輸(DART)模型建立不同覆蓋情況下的針葉林反射率查找表,通過對CHRIS數(shù)據(jù)進行條帶去除、大氣校正、幾何校正和地形校正,根據(jù)建立的查找表匹配反演葉面積指數(shù),并對反演的敏感性進行分析。

1 DART模型原理與查找表的建立

DART模型[13]全面考慮了地物目標空間分布不同引起的光譜輻射各向異性問題。在可見光和近紅外波段,可以同時設(shè)置若干個波段,模擬地球任意位置、任意太陽方位角、任意觀測角度傳感器接收的輻射傳輸。DART有2種模式:R模式,只模擬反射率,太陽或大氣作為唯一輻射源;T模式,模擬亮度溫度,輻射源分為地球和大氣兩者結(jié)合或地球、大氣、太陽三者結(jié)合2種。DART模型在場景劃分時水平方向與垂直方向是相互獨立的,并且垂直方向上的變化大于水平方向。場景內(nèi)所有成分被劃分成由長方體單元所構(gòu)成的單元集合,根據(jù)每個單元的中心在三維場景中用坐標來定位。單元格總數(shù)為

其中:ΔX、ΔY、ΔZ是研究場景的長、寬、高;Δx、Δy、Δz為每個單元的長、寬、高。每個單元被用來模擬不同類型的場景元素,如土壤、樹干、樹枝、樹葉、建筑物、水體等。

1.1 輻射方向上的能量傳輸

利用Hapke傳輸方程的基本思想,在方向Ω上、位置為r處的反光強度I(r,Ω)為

其中:μ,η,ξ分別表示r與z,y,x方向軸之間夾角的余弦;α(r,Ω)是消光系數(shù);αd(r,Ω′→Ω)則表示從Ω′方向到Ω方向的散射系數(shù)的數(shù)學微分值;Ω和Ω′分別是光子的入射方向和散射方向。

為區(qū)分初次碰撞與多次碰撞,將方向Ω離散為N個量Ωn。在三維笛卡爾坐標系中,沿Ωij方向的離散角度傳輸方程為

其中:u和v分別是天頂角μ和方位角φ的離散度,U和V是離散度的最大值;Ωuv代表某一特定方向;Cuv是與方向Ωuv有關(guān)的所有方向上的散射權(quán)重;Ω(r,Ωij)為第一次碰撞源量;I(r,Ωuv)是方向Ωuv上的光強度

光強度I(r,Ωuv)是由微分散射系數(shù)αd(r,Ω′→Ω)決定的,它代表平均光強度,描述的是從ΔΩuv至ΔΩij的散射過程。把離散輻射傳輸方程簡化為

其中:W(r,Ωij)代表沿Ωij方向上任一圓錐角ΔΩij在位置r處的太陽輻射能量通量,W(r,Ωuv)代表沿Ωuv方向上任一圓錐角ΔΩuv在位置r處的太陽輻射能量通量。W(r,Ωuv)和W(r,Ωij)分 別 與I(r,Ωuv)·ΔΩuv和I(r,Ωij)·ΔΩij成比例。

1.2 DART模擬樹的空間分布特征

DART模型用3種方式模擬樹的分布:一是隨機的位置和尺寸,即對于每一樹種、樹干和樹冠的尺寸是滿足高斯分布的,通過在場景格網(wǎng)內(nèi)節(jié)點處的分布半徑,根據(jù)樹位置存在的概率來模擬樹的分布;二是確切的位置和隨機的尺寸,設(shè)定每棵樹的類型和位置,但樹干和樹冠的尺寸滿足高斯隨機分布;三是確切的位置和尺寸,每棵樹的位置和尺寸大小都是給定的,但需要場景單元的大小小于樹冠的尺寸,否則不會生成樹。

1.3 DART模型中樹的描述

每棵樹都是由樹干和樹冠兩大部分組成。樹冠是由枝干、樹枝、樹葉以及空隙組成。樹干是由多個垂直的矩形和一個水平的正方形六面體重疊而成。

樹的模擬由如下因子性質(zhì)決定。

1)樹冠形狀,可分為橢球形、半橢球形、截錐形和不規(guī)則四邊形等,每種樹冠的尺寸對BRDF均有影響。

2)樹種j的葉片數(shù)量Bio[j]:

Bio[j]>0時,LAI[j]為

式中:Dx和Dy為坐標系中沿x軸和y軸的長度:

l=l(z),u[j,l]是l層j樹種的體密度,u[j,l,x,y]是葉片水平體密度,uf[j]=

則DART模型三維場景單元格內(nèi)葉面積指數(shù)LAIcell[j,x,y,z]為

式中:cell(j,x,y,z)為單元格位置。

當Bio[j]<0時,LAI[j]為

場景模擬中可設(shè)定是否模擬樹枝。所模擬樹干反射率ρtrunk(i,l)和樹枝反射率ρbranch(i,l)的類型可以是朗伯體、朗伯體加鏡面反射或Hapke模型中的一種。冠下樹干和冠內(nèi)樹干的幾何參數(shù)包括冠下樹干的高和直徑,冠內(nèi)樹干的高和直徑。

1.4 利用DART模型建立查找表

據(jù)查找表的原理與方法,模擬了不同參數(shù)下的植被分布情況。根據(jù)需要利用CHRIS數(shù)據(jù)圖像與查找表進行匹配?;贑HRIS數(shù)據(jù)的波段模式,將通過DART模型建立的查找表設(shè)置為18個波段。DART模型對場景共離散了61個方向[14],是天頂角在0°~90°,方位角在0°~360°范圍內(nèi)角度的不同組合。設(shè)定模型模擬的枝干和土壤為反射類型朗伯體,葉片為針葉林,輸入各組成波譜特性數(shù)據(jù)。CHRIS數(shù)據(jù)的空間分辨率為17m,設(shè)定基本模擬場景大小為17m×17m×17m??紤]了冠高、冠底半徑、冠下桿高、冠下胸徑、葉面積指數(shù)等植被結(jié)構(gòu)參數(shù)作為輸入。通過DART模型得到植被BRF(bidirectional reflectance factor),將結(jié)構(gòu)參數(shù)與模擬所得的BRF依次對應(yīng)成表,得到針葉林植被結(jié)構(gòu)參數(shù)的查找表(表1)。

表1 查找表結(jié)構(gòu)Table 1 Look-up-table(LUT)structures

2 研究區(qū)選擇與遙感數(shù)據(jù)處理

2.1 研究區(qū)選擇

研究區(qū)位于吉林省東南部,東經(jīng)127°40′-128°16′、北緯41°35′-42°25′。選擇針葉林區(qū)域為研究對象,進行針葉林葉面積指數(shù)反演研究。長白山地區(qū)生物物種資源豐富、生態(tài)系統(tǒng)完整,是歐亞大陸北半部最具有代表性的自然綜合體,不僅是東北地區(qū)生態(tài)系統(tǒng)的重要屏障,也對東北地區(qū)乃至東北亞地區(qū)的物質(zhì)能量交換、氣候變化起著重要的作用。

2.2 遙感數(shù)據(jù)選擇

歐洲空間局2001年10月發(fā)射的PROBA(project for on board autonomy)實驗衛(wèi)星上搭載的CHRIS多角度傳感器,與太陽同步軌道衛(wèi)星,CCD推掃式成像,空間分辨率17m,光譜分辨率10nm,成像像面積13km×13km,軌道高度為615km,共5個掃描角度(0°、±36°、±55°),為大氣、陸地和海洋的二向性反射研究提供科學數(shù)據(jù)。這些優(yōu)點有利于生物量評估以及生物健康狀況的監(jiān)測,同時對植被冠層結(jié)構(gòu)、密度、植被識別或林木種類方面的研究起著重要作用。

2.3 CHRIS數(shù)據(jù)預(yù)處理

植被遙感的目的是通過傳感器觀測的表觀光學參數(shù)來反演地表植被參數(shù),遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理是植被定量遙感的前提。預(yù)處理主要針對CHRIS特征進行條帶噪聲去除、大氣校正[15]、地形校正。

CHRIS數(shù)據(jù)主要有2種噪聲:隨機噪聲和條帶噪聲。CHRIS數(shù)據(jù)主要在推掃式傳感器CCD獲得圖像的過程中形成,條帶噪聲主要來源于傳感器CCD和衛(wèi)星平臺的在軌運動。CHRIS數(shù)據(jù)植被模式條帶噪聲的去除,為大氣校正和定量反演提供基礎(chǔ)。根據(jù)大氣輻射傳輸原理,去除大氣對輻射傳輸?shù)挠绊?,使衛(wèi)星數(shù)據(jù)能夠真實地反映地表植被的反射特征;利用MORTAN模型原理,對CHRIS去條帶數(shù)據(jù)進行了大氣校正[15]。

由于地表的自然起伏,不同區(qū)域接收到的有效光照有很大差異。在遙感圖像上,陰坡上的像元接收到較弱的照度而具有較小的亮度值,陽坡上的像元卻接收到較強的照度而具有較大的亮度值。這種光譜信息的變化,嚴重影響了山區(qū)遙感數(shù)據(jù)的反演精度。研究區(qū)地形起伏較大,為了提高反演精度,通過地形校正來消除地形變化對光譜的影響,恢復(fù)地物在水平條件下的真實反射率或輻亮度,這是定量遙感反演的前提。地形校正采用余弦校正模型[16]:

其中:LH和LT分別為某像元在水平地面和傾斜坡面上的輻亮度;β為太陽天頂角;α為太陽入射角。利用余弦校正模型對CHRIS數(shù)據(jù)進行了輻射校正,圖1為校正前后的反射率對比圖,根據(jù)地形校正原理,校正后的數(shù)據(jù)更能真實地反映輻射傳輸?shù)奶攸c。

圖1 地形校正前后CHRIS的反射率值Fig.1 Reflectivity values corresponding to CHRIS data before and after terrain correction

3 葉面積指數(shù)反演

利用葉面積指數(shù)查找表,將預(yù)處理后的CHRIS數(shù)據(jù)與之匹配?;谧钚《朔ㄔ?,將CHRIS數(shù)據(jù)與查找表進行匹配,即

其中:Rch代表CHRIS數(shù)據(jù)18個波段的BRF值;RLUT為經(jīng)過角度插值篩選后的與CHRIS數(shù)據(jù)角度相符的18個波段的BRF值;Nch為CHRIS數(shù)據(jù)的角度數(shù)。求出R(r*)后,找出所在的查找表文件索引,便能找到該文件對應(yīng)的植被參數(shù)值。根據(jù)匹配算法,選擇CHRIS圖像進行植被結(jié)構(gòu)參數(shù)反演。由于研究區(qū)是針葉林區(qū),葉面積指數(shù)偏低,LAI值主要為1~4,反演結(jié)果(圖2)能夠充分地說明反演模型的準確。LAI分布和變化呈一定規(guī)律性,高大樹木LAI值較矮小樹木大;某一參數(shù)值變大其整體參數(shù)值也是變大的,滿足植被的現(xiàn)實生長狀況。

4 葉面積指數(shù)對BRDF的敏感性分析

選擇490nm、700nm 2個波段葉面積指數(shù)對植被BRDF值的敏感性進行分析。利用DART模型模擬單棵樹葉面積指數(shù)對植被BRDF值的敏感性分析時,模擬LAI值設(shè)定為 2、3、4、5、6,植被BRDF值的變化情況如圖3所示。相同背景條件下,在近紅外波段和可見光波段,植被BRDF值對葉面積指數(shù)變化的敏感程度是不同的。在490nm時,隨著LAI值的增大,BRDF值的變化先增大后減?。辉?00nm時,BRDF值隨LAI值增大而減小。LAI值為4~6時,BRDF值變化較小。沿著天頂角增大的方向上BRDF值也是呈下降趨勢的,在接近天頂附近時值為最小。由此可見,葉面積指數(shù)對植被BRDF值存在一定影響,不是十分敏感。

5 結(jié)論與討論

利用多角度高光譜CHRIS數(shù)據(jù)反演葉面積指數(shù),能夠真實、快速地獲取研究區(qū)葉面積指數(shù),從物理機制反演森林LAI,取得較好的效果。

葉面積指數(shù)對植被BRDF值存在一定影響。植被BRDF隨著LAI值的增大,在490nm波長時BRDF值先增大后減小,在700nm波長時BRDF值減?。谎刂祉斀窃龃蟮姆较蛏螧RDF值下降,在天頂附近時值為最小。

DART模型建立的查找表也存在一定的偏差:1)在場景設(shè)置模擬中由于尺度的選擇會造成一定的影響;2)在模擬過程中選擇的植被理化參數(shù)都來自于國外數(shù)據(jù)庫,存在一定的偏差。因此,需要通過實驗室和野外采集參數(shù)進行迭代的方法,顯示出多角度高光譜CHRIS數(shù)據(jù)反演葉面積具有的優(yōu)勢。

圖2 LAI反演結(jié)果Fig.2 Retrieval results of LAI

圖3 不同觀測方向葉面積指數(shù)對BRDF的影響Fig.3 Sensitive influences of LAI to BRDFvalues in the different discrete direction

(References):

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