張生強(qiáng),劉春成,韓立國(guó),楊小椿
1.吉林大學(xué)地球探測(cè)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,長(zhǎng)春 130026
2.中國(guó)海洋石油研究總院,北京 100027
在地震勘探的每一個(gè)環(huán)節(jié)中,速度均起著至關(guān)重要的作用。目前沒(méi)有任何直接手段可以獲得地下介質(zhì)的速度分布,通常只能利用地表觀測(cè)到的地震資料來(lái)確定地層速度。用于確定地層速度的基本方法有速度分析、射線層析成像和疊前(逆時(shí))偏移等,但得到的結(jié)果均比較粗糙。全波形反演可以利用疊前地震記錄,迭代反演出高精度的地下介質(zhì)速度。它不僅能夠顯示地下介質(zhì)的構(gòu)造信息,還能顯示地下介質(zhì)的速度變化。因此,研究全波形反演方法具有極其廣泛的意義和價(jià)值。
全波形反演技術(shù)經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程。20世紀(jì)80年代,Tarantola[1-2]提出了基于廣義最小二乘反演理論的時(shí)間域全波形反演方法,對(duì)近20多年多維地震反演理論的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。Marfurt[3]明確指出,對(duì)于含有大量炮點(diǎn)的波動(dòng)方程模擬問(wèn)題,使用頻率域有限元或有限差分法是最有效的手段。為提高計(jì)算效率,20世紀(jì)80年代末90年代初,Pratt等[4-7]將這一思想與 Tarantola的全波形反演方法相結(jié)合,發(fā)展了頻率域聲波和彈性波全波形反演方法。頻率域全波形反演中各個(gè)頻率數(shù)據(jù)是相互獨(dú)立的,可以并行計(jì)算,相對(duì)于時(shí)域全波形反演具有計(jì)算高效、數(shù)據(jù)選擇靈活等優(yōu)勢(shì)。頻率采樣間隔選擇具有一定的靈活性,早期的頻率域反演通常使用等間隔頻率采樣。Song等[8]首先將低頻數(shù)據(jù)波形反演結(jié)果作為相鄰高頻數(shù)據(jù)波形反演的初始模型以提高穩(wěn)定性。該方法隨后被廣泛應(yīng)用于全波形反演研究中,并被稱為串行反演策略,如Sourbier等[9]應(yīng)用該方法,有效地防止了求解過(guò)程陷入目標(biāo)函數(shù)的局部極小值。Pratt[10]隨后提出將有效頻段內(nèi)頻率域數(shù)據(jù)由低頻到高頻分組,每組內(nèi)各頻率成分同時(shí)參與反演(即組內(nèi)并行反演策略),將較低頻分組反演結(jié)果作為相鄰較高頻率分組數(shù)據(jù)反演的初始模型(即組間串行反演策略),有利于壓制噪音和反演假象。
全波形反演計(jì)算成本高、效率低、內(nèi)存需求大,這些都是限制其發(fā)展的主要原因。筆者提出在頻率多尺度全波形反演中將L-BFGS(limited memory BFGS)算法與同時(shí)激發(fā)震源技術(shù)相結(jié)合的方法來(lái)改善這一現(xiàn)狀。同時(shí)激發(fā)震源技術(shù)可以大大地提高波形反演過(guò)程中正演模擬的計(jì)算效率。求解全波形反演問(wèn)題的優(yōu)化算法有很多,如最速下降法、共軛梯度法和擬牛頓法等,Nocedal[11]提出的 L-BFGS數(shù)值優(yōu)化方法是求解優(yōu)化問(wèn)題最有效的擬牛頓方法之一。2007年Qin Zhiwei(Tony)[12]對(duì)共軛梯度法、BFGS算法以及2種有限內(nèi)存優(yōu)化算法進(jìn)行了對(duì)比,證明了L-BFGS算法是一種占用內(nèi)存小、收斂速度快、計(jì)算精度高的算法,適用于求解大規(guī)模地球物理優(yōu)化問(wèn)題。但是由于全波形反演是一個(gè)強(qiáng)非線性反問(wèn)題,針對(duì)這個(gè)問(wèn)題L-BFGS算法可能會(huì)收斂到局部極值,得不到全局最優(yōu)解。為了克服這個(gè)缺點(diǎn),筆者使用頻率多尺度反演方法,即將有效頻段內(nèi)頻率域數(shù)據(jù)由低頻到高頻分組,采取組內(nèi)并行反演、組間串行的反演策略。這樣可以有效地避免收斂于局部極值,通常都能夠?qū)ふ业饺肿顑?yōu)值。最后通過(guò)數(shù)值模擬試驗(yàn)對(duì)這種頻率多尺度全波形反演方法及其抗噪能力和反演速度擾動(dòng)能力進(jìn)行了測(cè)試,收到了很好的成效。
頻率域波動(dòng)方程全波形反演是利用波形,即波場(chǎng)的振幅、頻率以及相位信息,將數(shù)據(jù)殘差反傳波場(chǎng)與初始模型的入射波場(chǎng)互相關(guān),更新地下介質(zhì)參數(shù),進(jìn)而對(duì)地下介質(zhì)物性參數(shù)成像的方法。其具有揭示復(fù)雜地質(zhì)背景下構(gòu)造與巖性細(xì)節(jié)信息的潛力?;诓▌?dòng)方程的全波形反演本身是個(gè)強(qiáng)非線性反問(wèn)題,解這類問(wèn)題的經(jīng)典方法是首先將問(wèn)題線性化,再通過(guò)逐步迭代最終確定一個(gè)使理論計(jì)算值與觀測(cè)記錄較好擬合的反演結(jié)果。從數(shù)學(xué)的角度來(lái)講,全波形反演可以對(duì)應(yīng)地分為2個(gè)問(wèn)題:大型稀疏矩陣線性方程組的求解以及非線性局部最優(yōu)化問(wèn)題。
頻率域正演是頻率域全波形反演的基礎(chǔ),正演的精度和效率在很大程度上決定了反演的精度和效率。本文研究了二階常密度聲波方程頻域正演。目前,頻率域全波形反演中使用的正演方法包括有限差分法、有限元法和有限體積法三大類,筆者采用有限差分法(9點(diǎn)有限差分格式)求解頻域聲波方程,即將時(shí)空域的微分方程轉(zhuǎn)化為頻率-空間域的大型稀疏矩陣線性方程組問(wèn)題,并采用LU分解法求解。該方法的優(yōu)點(diǎn)在于可以重復(fù)使用已分解的矩陣因子,提高了求解相同頻率不同震源的正演計(jì)算效率。
1.1.1 Helmholtz方程
對(duì)時(shí)域二階標(biāo)量聲波方程作關(guān)于時(shí)間的Fourier變換可得到頻率域標(biāo)量聲波方程,即Helmholtz方程[13]:
其中:▽2為 Laplace算子;A=-▽2-k2為Helmholtz算子;u為地震波場(chǎng);k=ω/v為波數(shù),ω為角頻率,v為介質(zhì)速度;S為震源項(xiàng)。
采用LU分解法求解方程(1)即可求得地震波場(chǎng)u。地震波場(chǎng)u和模型參數(shù)m之間的關(guān)系是非線性的,可以通過(guò)算子D(D為m和u之間的非線性函數(shù))來(lái)定義:
1.1.2 同時(shí)激發(fā)震源
全波形反演中,正演模擬最佳震源選擇的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)是多炮模擬的有效性。2008年Berkhout[14]提出了混合激發(fā)采集,即不同空間位置的多個(gè)震源按照隨機(jī)線性編碼方式激發(fā)組成超級(jí)炮。筆者在全波形反演過(guò)程中選擇了混合激發(fā)采集策略(同時(shí)激發(fā)震源技術(shù),如圖1),主要原因有二:1)提高聲波有限差分算法多炮正演模擬的計(jì)算效率,使用同時(shí)激發(fā)震源技術(shù)來(lái)代替每一炮獨(dú)立的正演,這樣可以在一個(gè)炮記錄里同時(shí)模擬多炮正演;2)可以用更多的炮來(lái)對(duì)地下進(jìn)行照明。
圖1 混合激發(fā)采集(同時(shí)激發(fā)震源)方法示意圖Fig.1 Schematic diagram of blended acquisition(simultaneous sources)method
超炮道集的構(gòu)建可由下式表達(dá):
式中,P指包含多個(gè)單炮記錄共頻道集Pj的道集集合?;旌喜杉捎秒S機(jī)線性編碼,不同震源按照一定的隨機(jī)時(shí)間延遲激發(fā)。而對(duì)于同時(shí)激發(fā)震源,也采用隨機(jī)線性編碼,只是不同震源按照相同的時(shí)間激發(fā)。
當(dāng)使用單炮正演時(shí),每炮正演耗時(shí)為tseq,共Ns炮,則正演總用時(shí)為Nstseq。若對(duì)這些震源采用隨機(jī)線性編碼,按照相同的時(shí)間激發(fā),組成同時(shí)激發(fā)震源,此時(shí)正演耗時(shí)為tsim。在這2種情況下,由于tsim?Nstseq,所以同時(shí)激發(fā)震源技術(shù)大大地提高了正演模擬的計(jì)算效率[15]。
對(duì)于地震勘探中的每一個(gè)震源-檢波器,定義波場(chǎng)殘差Δd為檢波器位置處的觀測(cè)波場(chǎng)dobs與正演模擬計(jì)算的波場(chǎng)dcal(m)之間的差值,即
式中:模型m表示地下離散計(jì)算域中的一些物理參數(shù),本文中這些模型參數(shù)是指定義在每個(gè)數(shù)值網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)上的P波速度,下文將用v來(lái)代替m表示速度模型。這時(shí)需要定義一個(gè)目標(biāo)函數(shù)C(v)用來(lái)衡量波場(chǎng)觀測(cè)值與計(jì)算值之差。全波形反演的目的就是通過(guò)迭代更新使C(v)達(dá)到最小,最終求出v。根據(jù)最小二乘原理,目標(biāo)函數(shù)為
其中,*表示共軛轉(zhuǎn)置算子。
1.2.1 波恩近似及反演問(wèn)題的線性化
根據(jù)波恩近似理論,更新后的速度模型v可以表示為速度模型初值v0與速度模型擾動(dòng)Δv之和,即
在初始速度模型v0點(diǎn)附近對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行二階Taylor-Lagrange展開(kāi):
其中:整數(shù)M表示速度模型v中的元素個(gè)數(shù);O(v3)表示誤差項(xiàng)。式(7)兩端同時(shí)對(duì)速度模型參數(shù)vl求導(dǎo)并寫(xiě)成矩陣形式:
當(dāng)目標(biāo)函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)為0時(shí),則目標(biāo)函數(shù)在v0附近達(dá)到極小值,同時(shí)得到速度模型擾動(dòng)的表達(dá)式:
其中:目標(biāo)函數(shù)的一階導(dǎo)矩陣為梯度,表示在v0點(diǎn)處目標(biāo)函數(shù)最速上升的方向;目標(biāo)函數(shù)的二階導(dǎo)矩陣為Hessian矩陣,表示目標(biāo)函數(shù)在v0點(diǎn)附近的彎曲度。求解方程(9)的方法通常稱為牛頓方法。地震波場(chǎng)和速度模型之間的關(guān)系是非線性的(u=D(v)),在全波形反演中,反演需要迭代多次才能收斂到目標(biāo)函數(shù)的極小值。
1.2.2 L-BFGS算法
考慮如下優(yōu)化問(wèn)題:
其中:函數(shù)C∈R,是實(shí)值函數(shù),稱C(v)為問(wèn)題(10)的目標(biāo)函數(shù);集合Ω為問(wèn)題的定義域。
求解最優(yōu)化問(wèn)題(10),通常采用迭代算法,其迭代格式如下:
其中:步長(zhǎng)α(k)由線搜索策略確定;d(k)為搜索方向。在眾多的優(yōu)化方法中,Nocedal[11]提出的BFGS方法因其穩(wěn)定的數(shù)值效果和快速收斂性而被公認(rèn)為是求解優(yōu)化問(wèn)題(10)最有效的擬牛頓算法。該方法在構(gòu)造搜索方向時(shí)只需要利用目標(biāo)函數(shù)及其一階導(dǎo)數(shù)的信息,避免了Hessian矩陣的計(jì)算,減少了計(jì)算量,并且保持超線性收斂的優(yōu)點(diǎn)。它的基本思想是用某個(gè)給定的對(duì)稱正定矩陣H(k)近似于Hessian矩陣的逆,即通過(guò)校正公式逐步修正矩陣H(k),使其越來(lái)越近似于[▽2C(v(k))]-1。該算法中Hessian矩陣的逆近似H(k)的修正公式[11]為
但BFGS方法的一個(gè)顯著缺點(diǎn)是需要在內(nèi)存中存儲(chǔ)Hessian矩陣的逆近似,當(dāng)需要求解的問(wèn)題規(guī)模很大時(shí),需要消耗很多的計(jì)算機(jī)內(nèi)存,因此不適合求解大規(guī)模優(yōu)化問(wèn)題(例如地球物理問(wèn)題)。針對(duì)該問(wèn)題,Nocedal[11]又提出了一種計(jì)算高效的 L-BFGS方法,其主要思想是:在當(dāng)前迭代點(diǎn)v(k)處,對(duì)給定的初始對(duì)稱正定矩陣和非負(fù)整數(shù)m,利用前面m步的信息,對(duì)進(jìn)行修正m次產(chǎn)生H(k)。與標(biāo)準(zhǔn)的BFGS方法不同,L-BFGS算法無(wú)需存儲(chǔ)矩陣H(k),僅存儲(chǔ)m+1個(gè)向量組就能計(jì)算H(k+1)。
利用式(12)導(dǎo)出L-BFGS算法第k+1次迭代的修正矩陣H(k+1)的表達(dá)式:
綜上所述,求解優(yōu)化問(wèn)題(10)的L-BFGS算法步驟如下。
第1步,給定初始速度模型v0∈Ω、初始對(duì)稱正定矩陣H0、非負(fù)整數(shù)m、誤差限ε>0,令k=0。
第3步,使用反向傳播線搜索方法,確定步長(zhǎng)α(k)>0滿足下面的 Wolfe-Powell條件:
第4步,令m=min{k+1,m},取由公式(13)確定
第5步,若k=k+1,轉(zhuǎn)第2步。
在 L-BFGS算法步驟中,計(jì)算H(k)g(k)的一個(gè)高效公式見(jiàn)文獻(xiàn)[11]。Liu和 Nocedal[16]證明,在適當(dāng)?shù)臈l件下,L-BFGS方法在求解一致凸函數(shù)極小化問(wèn)題時(shí)具有全局收斂性,大量的數(shù)值試驗(yàn)結(jié)果表明,此算法非常適合求解大規(guī)模優(yōu)化問(wèn)題。在實(shí)際計(jì)算中,可以根據(jù)問(wèn)題規(guī)模的大小以及計(jì)算機(jī)容許的內(nèi)存,通過(guò)選擇適當(dāng)?shù)膍來(lái)控制所需的存儲(chǔ)量。通常情況下,m的取值為3~20[16]。
1.2.3 頻率多尺度串行反演方法
頻率域全波形反演開(kāi)始前需要確定選用數(shù)據(jù)的最低和最高頻率。低頻數(shù)據(jù)對(duì)于恢復(fù)大尺度宏觀速度模型極為重要,因此反演最低頻率通常都設(shè)置在數(shù)據(jù)有效頻段內(nèi)能使用的最低頻率附近。高頻數(shù)據(jù)則對(duì)恢復(fù)速度模型細(xì)節(jié)信息極為重要,最大頻率通常由反演目標(biāo)、有效數(shù)據(jù)頻段、頻散誤差優(yōu)化和硬件條件等因素綜合確定。筆者使用的頻率多尺度串行反演方法是將有效頻段內(nèi)頻率域數(shù)據(jù)由低頻到高頻分組,每組內(nèi)各頻率成分同時(shí)參與反演,將較低頻分組反演結(jié)果作為相鄰較高頻率分組數(shù)據(jù)反演的初始模型,有利于壓制噪音和反演假象。
筆者在詳細(xì)介紹了同時(shí)激發(fā)震源方法、L-BFGS算法、頻率多尺度串行反演方法以及它們優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了在頻率多尺度全波形反演中將LBFGS數(shù)值優(yōu)化算法與同時(shí)激發(fā)震源技術(shù)相結(jié)合的方法,以期能在計(jì)算效率和存儲(chǔ)量方面有所改進(jìn)。其實(shí)現(xiàn)流程是:首先需要在選定反演頻率的初始頻帶下給定一個(gè)初始速度模型,使用同時(shí)激發(fā)震源作正演模擬,利用觀測(cè)數(shù)據(jù)和正演模擬數(shù)據(jù)的差值構(gòu)造目標(biāo)函數(shù);然后使用L-BFGS優(yōu)化算法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并求出目標(biāo)函數(shù)取得極小值時(shí)對(duì)應(yīng)的速度模型;接下來(lái)將該速度模型作為相鄰較高頻帶數(shù)據(jù)反演的初始速度模型,使用上述相同的方法求出該頻帶對(duì)應(yīng)的速度模型;這樣反復(fù)進(jìn)行頻帶循環(huán)計(jì)算,直到達(dá)到最高頻帶循環(huán)次數(shù)為止,最后得出的速度模型即為最終反演得到的速度模型。
為了測(cè)試本文提出的全波形反演方法的性能,分別對(duì)復(fù)雜Marmousi模型、高速楔形體模型及逆沖斷層模型進(jìn)行了速度反演、抗噪能力研究和反演速度擾動(dòng)能力研究。在各模型的試算中選用了以下相同的參數(shù):震源子波為雷克子波,主頻12Hz;接收時(shí)間長(zhǎng)度為2.4s;頻率采樣間隔為0.42Hz,反演了2.92~25.41Hz間的10個(gè)頻帶,共55個(gè)頻率采樣點(diǎn),其中每個(gè)頻帶包含10個(gè)頻率,每個(gè)頻帶最多迭代計(jì)算30次;單炮震源數(shù)等于相應(yīng)模型橫向網(wǎng)格點(diǎn)數(shù),并利用這些單炮組合成20個(gè)同時(shí)激發(fā)震源;檢波器個(gè)數(shù)為相應(yīng)模型橫向網(wǎng)格點(diǎn)數(shù);檢波器和震源均位于模型的最頂部。
引入擬合誤差來(lái)定量刻畫(huà)速度反演的正確程度,擬合誤差W定義為
其中:N為模型總道數(shù);M為每道采樣點(diǎn)數(shù);v′ij為速度反演結(jié)果;vij為理論速度值;i、j則分別為采樣點(diǎn)號(hào)和道號(hào)。
通過(guò)對(duì) Marmousi縱波速度模型(圖2a)的反演,來(lái)驗(yàn)證并分析筆者提出的全波形反演方法。模型網(wǎng)格為128×384,網(wǎng)格間距24m。原始Marmousi速度模型大尺度平滑后的速度設(shè)定為初始速度模型(圖2b)。對(duì)初始速度模型從低頻到高頻逐次反演10個(gè)頻帶,得到最終速度模型(圖2c)。
圖2 Marmousi模型全波形反演Fig.2 Full waveform inversion of Marmousi model
對(duì)于該模型,采用10個(gè)頻帶的單炮正演一次所需要的時(shí)間大約為85s,同時(shí)激發(fā)震源(384炮)正演一次所需時(shí)間大約為700s;因此,單炮震源正演完384炮所需的時(shí)間32 640s,要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于同時(shí)激發(fā)震源正演所需要的時(shí)間。所以,相對(duì)于常規(guī)單炮全波形反演,筆者的全波形反演方法在計(jì)算效率上得到了很大提高,并且在計(jì)算過(guò)程中可以明顯地發(fā)現(xiàn)在對(duì)計(jì)算機(jī)內(nèi)存的占用方面也得到了很大的改善。對(duì)比圖2a和圖2c可以看出,用筆者的全波形反演方法通過(guò)有限頻帶反演得到的速度模型與實(shí)際模型非常接近,反演效果非常好。利用式(14)計(jì)算最終反演結(jié)果與實(shí)際Marmousi模型的擬合誤差較?。╓=0.095 9),定量地說(shuō)明了反演得到的速度精度較高。另外,在研究過(guò)程中發(fā)現(xiàn),初始頻段的選取和初始速度模型的選取是一種矛盾的關(guān)系:即若選取的初始頻段頻率較高,反演方法對(duì)初始速度模型的要求就比較高,初始速度模型比較準(zhǔn)確時(shí)才能得到比較好的反演結(jié)果;相反,若選取的初始頻段頻率較低,反演方法對(duì)初始速度模型的要求降低,比較差一點(diǎn)的初始速度模型也能得到比較好的反演結(jié)果。
利用信噪比(SNR)對(duì)壓制隨機(jī)噪聲的質(zhì)量進(jìn)行評(píng)價(jià),定義式[17]如下:
式中:S0為原始模型正演地震記錄;S1為含噪聲地震記錄或壓制噪聲后的地震記錄。
為了檢驗(yàn)全波形反演方法對(duì)噪聲干擾的適應(yīng)程度,同時(shí)也為了問(wèn)題的說(shuō)明方便,筆者利用簡(jiǎn)單高速楔形體對(duì)含噪聲模型進(jìn)行試算。實(shí)際模型是在均勻介質(zhì)中包含一個(gè)高速的楔形體,均勻介質(zhì)和高速楔形體的縱波速度分別為3 500m/s和4 000m/s(圖3a),模型網(wǎng)格為160×320,網(wǎng)格間距20m。以3 500m/s的均勻背景速度場(chǎng)作為初始速度模型,將加噪聲的地震記錄數(shù)據(jù)用于筆者的全波形反演方法中,圖3b為最終反演結(jié)果。圖4a是對(duì)截取的第10個(gè)同時(shí)激發(fā)震源作用于原始模型的時(shí)間域正演地震記錄加入高斯隨機(jī)白噪生成的含噪地震記錄,SNR為11.147 3dB。圖4b為加噪數(shù)據(jù)最終反演結(jié)果的同時(shí)激發(fā)震源時(shí)間域正演地震記錄。從圖3可以看到,反演的楔形體很清楚,與實(shí)際速度模型非常接近。利用式(14)計(jì)算最終反演結(jié)果與實(shí)際速度模型的擬合誤差較?。╓=0.024 1);從而定量地說(shuō)明了該反演方法反演得到的速度精度很高。由圖4可以明顯看出,隨機(jī)噪聲得到了壓制。根據(jù)式(15)計(jì)算可知,信噪比提高為22.251 8dB。所以筆者提出的全波形反演方法具有一定的抗噪能力,對(duì)于提高地震資料信噪比也是比較有效的。
圖3 高速楔形體模型全波形反演Fig.3 Full waveform inversion of high-speed wedge model
圖4 高速楔形體模型同時(shí)激發(fā)震源時(shí)間域正演地震記錄Fig.4 Simultaneous source time domain forward seismic records of high-speed wedge model
在經(jīng)典的波場(chǎng)傳播研究中,通常將實(shí)際介質(zhì)簡(jiǎn)化為均勻介質(zhì)或?qū)訝罹鶆蚪橘|(zhì),常規(guī)的地震勘探工作即建立在該假設(shè)的基礎(chǔ)上。然而實(shí)際上,小尺度范圍內(nèi)的速度和密度的擾動(dòng)廣泛存在于地殼之中,并通過(guò)向各個(gè)方向上散射入射波的能量,共同影響人工地震數(shù)據(jù)的質(zhì)量。所以,通常建立的均勻介質(zhì)模型并不符合實(shí)際地下情況,需要對(duì)這些小尺度的異常加以考慮。在地震勘探中,介質(zhì)的隨機(jī)擾動(dòng)可以理解為產(chǎn)生隨機(jī)噪聲的一種來(lái)源,所以它像隨機(jī)噪聲一樣,對(duì)勘探精度有很大影響。為了考慮這些細(xì)小但是無(wú)法忽略的異常,筆者使用全波形反演方法對(duì)只具有速度擾動(dòng)的隨機(jī)介質(zhì)逆沖斷層模型進(jìn)行試算。自相關(guān)函數(shù)、尺度、方差和粗糙系數(shù)是隨機(jī)介質(zhì)的4個(gè)要素[18]。介質(zhì)隨機(jī)擾動(dòng)可以分為3種情況:1)以隨機(jī)介質(zhì)為目標(biāo)體;2)目標(biāo)體被隨機(jī)介質(zhì)遮擋;3)上述兩種情況的復(fù)合。筆者選用的是第三種情況。
逆沖斷層縱波速度模型如圖5a所示,模型網(wǎng)格為187×801,網(wǎng)格間距25m。在圖5a模型上加入相關(guān)長(zhǎng)度為200m×20m、方差為3%、粗糙系數(shù)為2的Von Karman型隨機(jī)介質(zhì),生成只具有速度擾動(dòng)的隨機(jī)介質(zhì)模型(如圖5b所示,為方便對(duì)比,淺部450m以上沒(méi)有加入速度擾動(dòng))。對(duì)圖5b模型做大尺度平滑后得到初始速度模型(圖5c),并利用筆者提出的全波形反演方法進(jìn)行反演,得到最終速度模型(圖5d)。從圖5d可以看到,反演得到的最終速度模型很清楚,與具有速度擾動(dòng)特性的實(shí)際速度模型(圖5b)非常接近。利用式(14)計(jì)算最終反演結(jié)果與實(shí)際速度模型的擬合誤差W=0.036 0,也定量說(shuō)明了反演得到的速度精度較高,同時(shí)驗(yàn)證了筆者所提出的全波形反演方法具有反演速度擾動(dòng)(隨機(jī)介質(zhì))能力。
1)模型試算的結(jié)果表明:基于L-BFGS算法的頻率多尺度全波形反演可以通過(guò)有限的頻帶反演出精度很高的速度;同時(shí)也證明了筆者提出的將LBFGS數(shù)值優(yōu)化算法與同時(shí)激發(fā)震源技術(shù)相結(jié)合的方法有效地減少了內(nèi)存開(kāi)銷,提高了計(jì)算效率,適用于求解全波形反演問(wèn)題。
2)分析了隨機(jī)噪聲對(duì)筆者提出的全波形反演方法的影響,通過(guò)模型試算可知,該方法具有一定的抗噪能力,表現(xiàn)出較好的可靠性、有效性和穩(wěn)定性。
圖5 逆沖斷層模型全波形反演Fig.5 Full waveform inversion of thrust fault model
3)介質(zhì)中的隨機(jī)擾動(dòng)對(duì)高分辨率地震勘探有較大影響,筆者嘗試了用全波形反演方法反演隨機(jī)介質(zhì),將隨機(jī)場(chǎng)理論引入到全波形反演中,充分考慮了地下介質(zhì)的隨機(jī)特性,使反演結(jié)果更符合實(shí)際地質(zhì)情況。反演算法成功地將介質(zhì)的速度擾動(dòng)特征反演出來(lái),且分辨率較高。
4)全波形反演是構(gòu)造高分辨率地層速度模型的有效手段,隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的推進(jìn)、地震模擬技術(shù)的進(jìn)步和大規(guī)模優(yōu)化計(jì)算技術(shù)的發(fā)展,全波形反演必將在不遠(yuǎn)的將來(lái)被廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際。
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