宋佼佼

晉中職業(yè)技術(shù)學(xué)院，山西晉中 030600

隨著工業(yè)的發(fā)展，齒輪機(jī)構(gòu)朝著高速、重載和低重量的方向發(fā)展。由于其轉(zhuǎn)速加大，產(chǎn)生了減輕重量和負(fù)載的問題。振動問題歷來就是人們極為關(guān)注的問題。高速旋轉(zhuǎn)齒輪其振動情況則更為復(fù)雜，其研究工作更顯重要。高速旋轉(zhuǎn)齒輪在機(jī)械中有較多的應(yīng)用，如挖掘機(jī)、重型球磨機(jī)、重型給水泵、旋轉(zhuǎn)式鉆探裝置、破碎機(jī)等機(jī)械中都要用到高速旋轉(zhuǎn)的齒輪。在這些機(jī)械中，為了達(dá)到強(qiáng)度要求，齒輪一般采用合金鋼。由于合金鋼具有高疲勞強(qiáng)度和較高韌性，適應(yīng)于這些高速旋轉(zhuǎn)的情況。但合金鋼成本較高，應(yīng)通過減輕齒輪重量的方法來節(jié)省材料。減重的方式有挖孔、挖層等方法。

為減少齒輪的重量常用打孔的方法。要滿足動平衡，應(yīng)對稱打孔，但孔的數(shù)量、孔徑的大小、位置該如何確定，這是工程中關(guān)注的問題。

齒輪振動對安全生產(chǎn)造成很大的危害，強(qiáng)烈振動會使齒輪和軸連接的部位發(fā)生松動和破裂，嚴(yán)重時(shí)會因振動疲勞，在使用中突然斷裂，釀成重大事故。

目前，孔的大小和位置對齒輪固有頻率的影響尚無系統(tǒng)的研究。本文著重研究孔徑大小和孔的位置對齒輪固有頻率的影響，為工程應(yīng)用提供挖孔的科學(xué)依據(jù)。

1 堆垛機(jī)建模

本文利用SolidWorks 對齒輪進(jìn)行實(shí)體建模。所繪制齒輪的原始數(shù)據(jù)為模數(shù)（m）：3；齒數(shù)（n）：57；壓力角（α ）：20o；厚度（l）：40mm；軸孔半徑（r）：15mm；，計(jì)算的其余參數(shù)如表1 所示，同時(shí)利用Solid Works 軟件建立齒輪幾何模型。

表1 齒輪的幾何尺寸

2 齒輪的有限元分析

本節(jié)是將Solid Works 中做的幾何模型導(dǎo)入Marc 中，對其進(jìn)行了幾何修復(fù)，做出有限元模型并進(jìn)行模態(tài)分析。分析的結(jié)果得到孔徑大小改變時(shí)有孔頻率與無孔頻率的比值如表2所示， 孔位置變化時(shí)有孔頻率與無孔頻率的比值如表3 所示。采用OR 軟件繪制的齒輪的頻率隨孔徑大小的變化曲線如圖1所示，齒輪的頻率隨孔的位置變化曲線如圖2 所示。

圖1 齒輪的頻率隨孔徑大小的變化曲線

圖2 齒輪的頻率隨孔的位置變化曲線

孔直徑與分度圓直徑比 一階比二階比三階比四階比0.0438596 1.000479 1.007116 1.008215 1.006889 0.0584795 1.003775 1.009772 1.011560 1.008722 0.07309941 1.004357 1.009671 1.011275 1.006599 0.08771929 0.993909 0.999092 1.000721 0.994312 0.10233918 0.989593 0.998510 1.000195 0.990522

表2 孔徑大小改變時(shí)有孔頻率與無孔頻率的比值

表3 孔位置變化時(shí)有孔頻率與無孔頻率的比值

3 結(jié)論

通過MSC.Marc 計(jì)算可得到以下結(jié)論：

1）由圖2 和表2 中看出隨著圓孔直徑的逐漸增大，直齒圓柱齒輪的固有頻率總體在減小，并且前4 階頻率的變化趨勢基本相同。

當(dāng)圓孔直徑從7.5mm 增加到12.5mm 時(shí)四條頻率曲線均有稍微上升趨勢，但不明顯。當(dāng)圓孔直徑達(dá)到15mm 時(shí)齒輪固有頻率與無孔時(shí)相同。隨后持續(xù)減小，頻率減小幅度（即圖中的曲線斜率表示）一直比較平緩；

2）由圖3 和表3 看出隨著圓孔不斷向輪齒移動，齒輪四階固有頻率均在不斷增大，并且沒有出現(xiàn)大的波動趨勢。在圓孔圓心距離軸心位置小于52.5mm 時(shí)齒輪的固有頻率小于無孔時(shí)的固有頻率。在圓孔圓心距離軸心位置52.5mm 時(shí)齒輪的固有頻率與無孔時(shí)相同，在45mm 到52.5mm 期間，第2 階和第3階頻率經(jīng)歷了上升、平緩、下降的過程，最終其變化趨勢趨于第1 階和第4 階一樣的水平；

3）通過以上分析，在文中所做的齒輪中（厚度與分度圓直徑比為1/4），在挖不同大小的孔時(shí)，由于其頻率一直呈下降趨勢，所以當(dāng)其工作的頻率遠(yuǎn)低于齒輪的第一階固有頻率時(shí)，挖孔時(shí)可不考慮共振對齒輪的破壞，直接按照靜力分析的結(jié)果進(jìn)行設(shè)計(jì)即可。當(dāng)其工作頻率接近或大于第一階固有頻率時(shí)要考慮振動問題，要做動力分析。

在不同位置進(jìn)行挖孔時(shí)，由于四階固有頻率呈上升趨勢，但上升幅度不大，在對齒輪進(jìn)行挖孔減重時(shí)，當(dāng)其工作頻率遠(yuǎn)低于齒輪第一階頻率時(shí)可不考慮共振對齒輪的破壞，當(dāng)其頻率接近或大于第一階固有頻率時(shí)要考慮振動問題。

[1]孟憲源，姜琪.機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社，2004，3：147-153.

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